波士顿动力交付测试大黄狗机器人 能够后空翻和跳跃
騰訊科技訊,據(jù)外媒報(bào)道,機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)推出的大黃狗機(jī)器人 Spot Mini 已能夠完成行走、攀爬、跑步、跳躍、攜帶重物、開(kāi)門(mén)、后空翻和跳舞等動(dòng)作。
美國(guó)電視科普節(jié)目《流言終結(jié)者》(MythBusters)的前主持人亞當(dāng)·薩維奇(Adam Savage)日前就收到了他的 Spot Mini。因?yàn)樵试S用戶自定義大黃狗 Spot Mini 的 Software Development Kit(SDK)已公開(kāi)可用,薩維奇也希望看看如何把它用到 Spot Mini 上。
“在這一年中,娛樂(lè)工作人員和工程師將為 Spot Mini 開(kāi)發(fā)和部署定制硬件和軟件,通過(guò)各種娛樂(lè)應(yīng)用展示平臺(tái)的靈活性,”波士頓動(dòng)力公司在日前發(fā)布的聲明中稱。
4 條腿的 Spot Mini 自重 55 至 66 磅(約合 25 至 30 公斤),能夠攜帶約 31 磅(約合 14 公斤)的重物。Spot Mini 為純電動(dòng)機(jī)器人,充電一次可最多運(yùn)行 90 分鐘。
在薩維奇日前上傳的一段視頻中,他透露自己會(huì)他將針對(duì) Spot Mini 展開(kāi)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,把這款機(jī)器人與自己的工作室整合到一起,進(jìn)行野外探索,包括已經(jīng)在 vid 中展示的戶外培訓(xùn)課程。在視頻中,薩維奇首先測(cè)試了 Spot Mini 攀巖的能力--結(jié)果各不相同。然后,當(dāng)薩維奇將 Spot Mini 設(shè)置為爬行模式時(shí),第一次嘗試就成功了。薩維奇繼續(xù)他的測(cè)試,他讓 Spot Mini 穿過(guò)一個(gè)大金屬管隧道,然后讓它在一座小橋下爬行,最后又爬了一段樓梯。
“每次我看到這些東西時(shí),我總是認(rèn)為它們是令人驚嘆的工程設(shè)計(jì)。但實(shí)際上,看著它按照自己的節(jié)奏跑動(dòng),你會(huì)更確信 Spot Mini 是多么的神奇!”薩維奇在視頻中說(shuō)道。
看到 Spot Mini 在外面的真實(shí)世界活動(dòng),而不是在波士頓動(dòng)力公司的實(shí)驗(yàn)室確實(shí)很有趣。但視頻中最有趣的部分是看到薩維奇像對(duì)著一只真狗一樣對(duì)著 Spot Mini 說(shuō)話。
從 2019 年 9 月開(kāi)始,波士頓動(dòng)力公司已開(kāi)始向早期用戶交付 Spot Mini。根據(jù)該公司的說(shuō)法,自那時(shí)起,“用戶一直在該平臺(tái)上構(gòu)建軟件應(yīng)用程序和定制負(fù)載,涵蓋了包括建筑、能源公用事業(yè)、公共安全、采礦和娛樂(lè)等行業(yè)。”Spot Mini 的 SDK 允許開(kāi)發(fā)人員和非傳統(tǒng)機(jī)器人專家與機(jī)器人溝通,并開(kāi)發(fā)定制應(yīng)用程序,使 Spot Mini 能夠執(zhí)行有用的任務(wù)。
開(kāi)發(fā)人員仍然需要成為早期采用者計(jì)劃(Early Adopter Program)的一部分,才能夠租賃機(jī)器人來(lái)執(zhí)行他們的代碼,但是所有感興趣的人現(xiàn)在都可以在 GitHub 上查看 SDK,現(xiàn)有的早期采用者也可以開(kāi)放他們自己開(kāi)發(fā)的源代碼。(騰訊科技編譯/明軒)
總結(jié)
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