• 簡書目標檢測

其中參數化是指：

\[ \begin{cases} t_{\text{x}} = \frac{x - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}}, \quad t_{\text{y}} = \frac{y - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t_{\text{w}} = \log(\frac{w}{ w_{\text{a}}}), \quad t_{\text{h}} = \log(\frac{h}{h_{\text{a}}}),\\ t^{*}_{\text{x}} = \frac{x^* - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}},\quad t^{*}_{\text{y}} = \frac{y^{*} - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t^{*}_{\text{w}} = \log(\frac{w^*}{ w_{\text{a}}}), \quad t^{*}_{\text{h}} = \log(\frac{h^*}{ h_{\text{a}}}), \quad \end{cases} \]

其中，\(x\)，\(y\)，\(w\)和\(h\)表示邊界框的中心坐標及其寬和高。變量\(x\)，\(x_{\textrm{a}}\)和\(x^{*}\)分別表示預測邊界框，錨盒和實際邊界框（類似于\(y, w, h\)）。這可以被認為是從錨盒到鄰近的實際邊界框的回歸。

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總結

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