1. pcread: 輸入文件名，返回pointCloud類（用于存儲點云）。eg: pcloud = pcread(“filename.ply”)?
2. pcshow: 輸入pointCloud類，展示該點云圖。eg: pcshow(pcloud)?
3. pcshowpair: 輸入兩個pointCloud類，一起展示兩個點云圖。eg: pcshowpair(pcloud1,pcloud2)。?
4. pcregrigid: ICP算法求取兩個點云圖之間的轉移矩陣，輸入兩個點云圖，返回一個轉移矩陣。eg: trans = pcregrigid(moving_pcloud, fixed_pcloud)。?

tform?= pcregrigid(moving,fixed)?returns a rigid transformation that registers a moving point cloud to a fixed point cloud.

[tform,movingReg] = pcregrigid(moving,fixed)?additionally returns the transformed point cloud that aligns with the fixed point cloud.
5. pctransform: 旋轉一個點云圖，輸入一個需要旋轉的點云圖，以及旋轉矩陣，返回旋轉之后的點云圖。eg: tranformed_cloud=pctransform(pcloud,trans)。?
6. findNearestNeighbors: 在給定點云圖中尋找指定點的k個最近鄰，返回在點云圖中的索引值以及距離。eg: [indice, dist] = findNearestNeighbors(pcloud, pointCloud.Location, k)?

https://blog.csdn.net/yep3666/article/details/83149384

轉載于:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/10859337.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab点云处理函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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