回饋制動就是反饋制動，你應該也是在寫實驗報告吧。此時相當于發電機，能量由電機輸送給電網。電勢平衡方程式就是U=E+IaRa，機械特性書上有自己找！

如題，電機運動有正向電動，正向制動和反向電動，反向制動，即所謂的四象限運動 以正向為例，正向電動即為電磁轉矩與轉動方向同向，正向制動即為二者反向 回饋制動是相當于發電狀態，電磁轉矩與運動方向相反 在速度控制中，假如超調比較大，速度減小過程，這個過程電磁轉矩也與轉動方向相反，那么這時電機可以看作是發電狀態嗎， 請大俠幫忙分析一下

回復 4# 但是這時候的，-Te是由逆變器產生的能具體說說這兩種情況的區別嗎？

能耗制動是在讓電機停轉時加入直流電，因為直流沒有旋轉磁場，所以就把電機的慣性給消耗了！這種制動在中小型電機廣泛使用。 回饋制動也叫反接回制動，就是在讓電機停轉時，馬上讓電機反轉，這種制動的制動電流很大。 至于變頻直流制動我就不太熟了！

電機反接制動　　(1)電壓反接制動　　電動機拖動恒轉矩負載運行。　　通過反接閘刀把電源突然反接，同時在電樞支路串入限流電阻R，限制并消耗由于制動產生的大電流。　　n=-UN/(CeΦN)-(Ra+R)T/(CeCTΦN2)　　如圖所示，工作點A→B→C,在C點時，n=0。這時應將電源切掉。在B→C的過程中轉速為正，電磁轉矩為負，起制動作用。　　如果在C點時，電動機的轉矩大于負載轉矩(絕對值)而沒有切除電源，則電動機在電磁轉矩作用下將反向起動，作為反轉的電動機運行。如圖中的D點。　　對于頻繁正反轉的電力拖動系統，常采用這種先反接制動停車，再反向起動的運行方式，達到迅速制動并反轉的目的。對于要求準確停車的系統，采用能耗制動較為方便。　　(2)電勢反接制動(倒拉反轉運行)　　他勵電動機拖動位能性恒轉矩負載運行。　　電樞支路突然串入較大的電阻，則工作點A→B→C→D，D點位于第iv象限，轉速為負，電磁轉矩為正，屬于制動運行。　　在C點后，負載轉矩大于電磁轉矩，轉速反向，感應電勢也反向，所以稱為電勢反接制動。　　這種運行方式通常用在起重設備低速下放物體的場合。電動機的電磁轉矩起制動作用，限制了重物的下放速度。　　三相異步電機反接制動　　在電動機切斷正常運轉電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序，使之有反轉趨勢而產生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質:使電動機欲反轉而制動，因此當電動機的轉速接近零時，應立即切斷反接轉制動電源，否則電動機會反轉。實際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。　　反接制動控制電路如圖所示。其主電路和正反轉電路相同。由于反接制動時轉子與旋轉磁場的相對轉速較高，約為啟動時的2倍，致使定子、轉子中的電流會很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動電路增加了限流電阻R。KM1為運轉接觸器，KM2為反接制動接觸器，KV為速度繼電器，其與電動機聯軸，當電動機的轉速上升到約為100轉/分的動作值時.KV常開觸頭閉合為制動作好準備。　　反接制動分析:停車時按下停止按鈕SB2，復合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復無電狀態，結束正常運行并為反接制動作好準備，后接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運轉時已經閉合)，其主觸頭閉合，電動機改變相序進入反接制動狀態，輔助觸頭閉合自鎖持續制動，當電動機的轉速下降到設定的釋放值時，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動結束。　　一般地，速度繼電器的釋放值調整到90轉/分左右，如釋放值調整得太大，反接制動不充分;調整得太小，又不能及時斷開電源而造成短時反轉現象。　　反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動準確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。因此適用于l0kw以下小容量的電動機制動要求迅速、系統慣性大，不經常啟動與制動的設備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。　　回饋制動分為直流回饋制動和交流回饋制動。　　當直流電機的反電勢高于電樞電壓時，電樞將與轉子動能相應的機械功率變為電磁功率后，大部分回饋給直流電源或電網，小部分變為電樞回路的銅損。此時，電機變為一臺與電樞電源或電網并聯運行的發電機，其運行狀態即回饋制動狀態。在回饋制動過程中，電樞電流方向與電動狀態時的相反，有功功率回饋到電源或電網。回饋制動同樣出現在他勵電動機增加磁通的降速過程中。　　當異步機轉子轉速高于定子磁場同步速度時，電磁轉矩的方向與轉子轉向相反，異步機既回饋電能又在軸上產生機械制動轉矩，即運行于制動狀態。此時，異步機由軸上輸入機械功率。需要指出的是，異步機在回饋制動過程中，定子內必須建立電機的磁場。這就要求定子要么接到電網，要么接入到容性負載電路中，以供給異步機發電所需要的無功功率。　　與能耗制動和反接制動相比，回饋制動的電能消耗較低，經濟性好，但系統控制較為復雜。

反饋制動：電動機轉子轉速高于勵磁磁場轉速，則電動機變為發電機，向電網供電，轉速將下降。反接制動：改變旋轉磁場方向使轉速下降。能耗制動：切斷電機三相電源，定子接直流電，在轉子中產生恒定帶有磁極磁場，轉子由于慣性運動產生感應電流，感應電流在磁場中產生阻力矩從而制動

總結

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