反馈制动是什么
回饋制動(dòng)就是反饋制動(dòng)，你應(yīng)該也是在寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告吧。此時(shí)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，能量由電機(jī)輸送給電網(wǎng)。電勢平衡方程式就是U=E+IaRa，機(jī)械特性書上有自己找！
如題，電機(jī)運(yùn)動(dòng)有正向電動(dòng)，正向制動(dòng)和反向電動(dòng)，反向制動(dòng)，即所謂的四象限運(yùn)動(dòng) 以正向?yàn)槔螂妱?dòng)即為電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向，正向制動(dòng)即為二者反向 回饋制動(dòng)是相當(dāng)于發(fā)電狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)方向相反 在速度控制中，假如超調(diào)比較大，速度減小過程，這個(gè)過程電磁轉(zhuǎn)矩也與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，那么這時(shí)電機(jī)可以看作是發(fā)電狀態(tài)嗎， 請大俠幫忙分析一下
回復(fù) 4# 但是這時(shí)候的，-Te是由逆變器產(chǎn)生的能具體說說這兩種情況的區(qū)別嗎？
能耗制動(dòng)是在讓電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)加入直流電，因?yàn)橹绷鳑]有旋轉(zhuǎn)磁場，所以就把電機(jī)的慣性給消耗了！這種制動(dòng)在中小型電機(jī)廣泛使用。 回饋制動(dòng)也叫反接回制動(dòng)，就是在讓電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，馬上讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，這種制動(dòng)的制動(dòng)電流很大。 至于變頻直流制動(dòng)我就不太熟了！
電機(jī)反接制動(dòng) (1)電壓反接制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。 通過反接閘刀把電源突然反接，同時(shí)在電樞支路串入限流電阻R，限制并消耗由于制動(dòng)產(chǎn)生的大電流。 n=-UN/(CeΦN)-(Ra+R)T/(CeCTΦN2) 如圖所示，工作點(diǎn)A→B→C,在C點(diǎn)時(shí)，n=0。這時(shí)應(yīng)將電源切掉。在B→C的過程中轉(zhuǎn)速為正，電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)，起制動(dòng)作用。 如果在C點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩(絕對值)而沒有切除電源，則電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩作用下將反向起動(dòng)，作為反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。如圖中的D點(diǎn)。 對于頻繁正反轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，常采用這種先反接制動(dòng)停車，再反向起動(dòng)的運(yùn)行方式，達(dá)到迅速制動(dòng)并反轉(zhuǎn)的目的。對于要求準(zhǔn)確停車的系統(tǒng)，采用能耗制動(dòng)較為方便。 (2)電勢反接制動(dòng)(倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。 電樞支路突然串入較大的電阻，則工作點(diǎn)A→B→C→D，D點(diǎn)位于第iv象限，轉(zhuǎn)速為負(fù)，電磁轉(zhuǎn)矩為正，屬于制動(dòng)運(yùn)行。 在C點(diǎn)后，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速反向，感應(yīng)電勢也反向，所以稱為電勢反接制動(dòng)。 這種運(yùn)行方式通常用在起重設(shè)備低速下放物體的場合。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用，限制了重物的下放速度。 三相異步電機(jī)反接制動(dòng) 在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì):使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來自動(dòng)切除制動(dòng)電源。 反接制動(dòng)控制電路如圖所示。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速較高，約為啟動(dòng)時(shí)的2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會(huì)很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動(dòng)電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV為速度繼電器，其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)/分的動(dòng)作值時(shí).KV常開觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 反接制動(dòng)分析:停車時(shí)按下停止按鈕SB2，復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備，后接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已經(jīng)閉合)，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí)，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動(dòng)結(jié)束。 一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)/分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動(dòng)不充分;調(diào)整得太小，又不能及時(shí)斷開電源而造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。因此適用于l0kw以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)控制。 回饋制動(dòng)分為直流回饋制動(dòng)和交流回饋制動(dòng)。 當(dāng)直流電機(jī)的反電勢高于電樞電壓時(shí)，電樞將與轉(zhuǎn)子動(dòng)能相應(yīng)的機(jī)械功率變?yōu)殡姶殴β屎螅蟛糠只仞伣o直流電源或電網(wǎng)，小部分變?yōu)殡姌谢芈返你~損。此時(shí)，電機(jī)變?yōu)橐慌_(tái)與電樞電源或電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)，其運(yùn)行狀態(tài)即回饋制動(dòng)狀態(tài)。在回饋制動(dòng)過程中，電樞電流方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的相反，有功功率回饋到電源或電網(wǎng)。回饋制動(dòng)同樣出現(xiàn)在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)增加磁通的降速過程中。 當(dāng)異步機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于定子磁場同步速度時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，異步機(jī)既回饋電能又在軸上產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，異步機(jī)由軸上輸入機(jī)械功率。需要指出的是，異步機(jī)在回饋制動(dòng)過程中，定子內(nèi)必須建立電機(jī)的磁場。這就要求定子要么接到電網(wǎng)，要么接入到容性負(fù)載電路中，以供給異步機(jī)發(fā)電所需要的無功功率。 與能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)的電能消耗較低，經(jīng)濟(jì)性好，但系統(tǒng)控制較為復(fù)雜。
反饋制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于勵(lì)磁磁場轉(zhuǎn)速，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，向電網(wǎng)供電，轉(zhuǎn)速將下降。反接制動(dòng)：改變旋轉(zhuǎn)磁場方向使轉(zhuǎn)速下降。能耗制動(dòng)：切斷電機(jī)三相電源，定子接直流電，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生恒定帶有磁極磁場，轉(zhuǎn)子由于慣性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流在磁場中產(chǎn)生阻力矩從而制動(dòng)
如題，電機(jī)運(yùn)動(dòng)有正向電動(dòng)，正向制動(dòng)和反向電動(dòng)，反向制動(dòng)，即所謂的四象限運(yùn)動(dòng) 以正向?yàn)槔螂妱?dòng)即為電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向，正向制動(dòng)即為二者反向 回饋制動(dòng)是相當(dāng)于發(fā)電狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)方向相反 在速度控制中，假如超調(diào)比較大，速度減小過程，這個(gè)過程電磁轉(zhuǎn)矩也與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，那么這時(shí)電機(jī)可以看作是發(fā)電狀態(tài)嗎， 請大俠幫忙分析一下
回復(fù) 4# 但是這時(shí)候的，-Te是由逆變器產(chǎn)生的能具體說說這兩種情況的區(qū)別嗎？
能耗制動(dòng)是在讓電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)加入直流電，因?yàn)橹绷鳑]有旋轉(zhuǎn)磁場，所以就把電機(jī)的慣性給消耗了！這種制動(dòng)在中小型電機(jī)廣泛使用。 回饋制動(dòng)也叫反接回制動(dòng)，就是在讓電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，馬上讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，這種制動(dòng)的制動(dòng)電流很大。 至于變頻直流制動(dòng)我就不太熟了！
電機(jī)反接制動(dòng) (1)電壓反接制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。 通過反接閘刀把電源突然反接，同時(shí)在電樞支路串入限流電阻R，限制并消耗由于制動(dòng)產(chǎn)生的大電流。 n=-UN/(CeΦN)-(Ra+R)T/(CeCTΦN2) 如圖所示，工作點(diǎn)A→B→C,在C點(diǎn)時(shí)，n=0。這時(shí)應(yīng)將電源切掉。在B→C的過程中轉(zhuǎn)速為正，電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)，起制動(dòng)作用。 如果在C點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩(絕對值)而沒有切除電源，則電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩作用下將反向起動(dòng)，作為反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。如圖中的D點(diǎn)。 對于頻繁正反轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，常采用這種先反接制動(dòng)停車，再反向起動(dòng)的運(yùn)行方式，達(dá)到迅速制動(dòng)并反轉(zhuǎn)的目的。對于要求準(zhǔn)確停車的系統(tǒng)，采用能耗制動(dòng)較為方便。 (2)電勢反接制動(dòng)(倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。 電樞支路突然串入較大的電阻，則工作點(diǎn)A→B→C→D，D點(diǎn)位于第iv象限，轉(zhuǎn)速為負(fù)，電磁轉(zhuǎn)矩為正，屬于制動(dòng)運(yùn)行。 在C點(diǎn)后，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速反向，感應(yīng)電勢也反向，所以稱為電勢反接制動(dòng)。 這種運(yùn)行方式通常用在起重設(shè)備低速下放物體的場合。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用，限制了重物的下放速度。 三相異步電機(jī)反接制動(dòng) 在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì):使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來自動(dòng)切除制動(dòng)電源。 反接制動(dòng)控制電路如圖所示。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速較高，約為啟動(dòng)時(shí)的2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會(huì)很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動(dòng)電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV為速度繼電器，其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)/分的動(dòng)作值時(shí).KV常開觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 反接制動(dòng)分析:停車時(shí)按下停止按鈕SB2，復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備，后接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已經(jīng)閉合)，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí)，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動(dòng)結(jié)束。 一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)/分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動(dòng)不充分;調(diào)整得太小，又不能及時(shí)斷開電源而造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。因此適用于l0kw以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)控制。 回饋制動(dòng)分為直流回饋制動(dòng)和交流回饋制動(dòng)。 當(dāng)直流電機(jī)的反電勢高于電樞電壓時(shí)，電樞將與轉(zhuǎn)子動(dòng)能相應(yīng)的機(jī)械功率變?yōu)殡姶殴β屎螅蟛糠只仞伣o直流電源或電網(wǎng)，小部分變?yōu)殡姌谢芈返你~損。此時(shí)，電機(jī)變?yōu)橐慌_(tái)與電樞電源或電網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)，其運(yùn)行狀態(tài)即回饋制動(dòng)狀態(tài)。在回饋制動(dòng)過程中，電樞電流方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的相反，有功功率回饋到電源或電網(wǎng)。回饋制動(dòng)同樣出現(xiàn)在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)增加磁通的降速過程中。 當(dāng)異步機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于定子磁場同步速度時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，異步機(jī)既回饋電能又在軸上產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，異步機(jī)由軸上輸入機(jī)械功率。需要指出的是，異步機(jī)在回饋制動(dòng)過程中，定子內(nèi)必須建立電機(jī)的磁場。這就要求定子要么接到電網(wǎng)，要么接入到容性負(fù)載電路中，以供給異步機(jī)發(fā)電所需要的無功功率。 與能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)的電能消耗較低，經(jīng)濟(jì)性好，但系統(tǒng)控制較為復(fù)雜。
反饋制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于勵(lì)磁磁場轉(zhuǎn)速，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，向電網(wǎng)供電，轉(zhuǎn)速將下降。反接制動(dòng)：改變旋轉(zhuǎn)磁場方向使轉(zhuǎn)速下降。能耗制動(dòng)：切斷電機(jī)三相電源，定子接直流電，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生恒定帶有磁極磁場，轉(zhuǎn)子由于慣性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流在磁場中產(chǎn)生阻力矩從而制動(dòng)
總結(jié)
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