作者/曹培信、劉俊寰、牛婉楊

　　來源：大數據文摘（ID:BigDataDigest）

　　在電影《明日邊緣》中，艾米莉布朗特飾演的麗塔·沃拉塔斯基是一名“全金屬戰士”，這種機械外骨骼設備能夠幫助士兵承擔負重的情況下又不影響機動性，從電影呈現的效果來看，妥妥的未來單兵武裝的熱門方向。

　　不過，誰都沒想到的是，這套機械外骨骼設備竟然在外賣行業率先落了地。

　　4 月 22 日，上海近鐵城市廣場中出現了這么一名外賣小哥，他身著外骨骼機甲裝備，背重達著 100 斤外賣箱，卻行走爬樓身輕如燕。

　　據了解，這套全身形外骨骼機甲裝備自重 16 公斤，額定負載 50 公斤，整個裝備有 12 個運動自由度，其中 4 個自由度為主動驅動，靈活度可以說是十分搶眼了。而且這套機甲裝備和傳統的工業機器人不一樣，有些“關節”需要和人體柔性運動相配合。

　　工作時，人主要承擔的是操作力，整個骨骼有 12 個運動自由度體現靈活性，其中 4 個自由度為主動驅動，這套裝備會通過骨骼把力量傳導到地面，因此不管設備自重和負載到底是 30 公斤還是 50 公斤，肩膀只需承擔5-10 公斤的力。

　　就像是去超市買了幾百塊錢的東西，但是只用背一桶金龍魚油重量的東西就能回家。

　　看這個炫酷的外形，竟然和 PS4 獨占大作《死亡擱淺》游戲里的“快遞員”形象頗有神似，也難怪有網友驚呼，“未來世界”這么快就到了嗎！

　　餓了么回應：仍然在測試階段，落地時間未知

　　小哥在知乎火了之后，餓了么官方回應稱，小哥的機械外骨骼是餓了么的一次嘗試性研究，他們一直在做一些看似“無用之用”的東西，外骨骼機甲是外賣行業內的一次創新嘗試。

　　這次腦洞大開，是因為他們想要探索未來的外賣配送方式，用以研究如何為那些沒有電梯的老小區、高峰期無法用電梯的寫字樓大批量送餐等，是業內的創新嘗試。

　　這套外骨骼機甲自重 16 公斤，可用于身高 1 米 7 到 1 米 8 身高正常體型的普通人。

　　不過，餓了么的這套“外賣盔甲”也不是說用就能用的。畢竟這個外骨骼設備主打的是人機協作，在使用前，還需要使用者和設備磨合一段時間，包括讓使用者適應裝備上身的感覺、學習裝備的使用方式，同時裝備也要通過軟件標定，來匹配不同使用者的運動方式和習慣。

　　餓了么也非常實誠的表示，目前這套裝備的落地時間還沒有時間線。由于這個外骨骼的成本投入較大，所以距離正式給到餓了么小哥使用，還有很多的測試空間，暫時不會全面投入，但是會持續探索。

　　餓了么創新業務負責人林鵬亮也表示，接下來一年將在外賣領域開拓餐飲品類的創新，包括物流模式的創新，“網傳的是我們外骨骼送外賣設備，是我們針對特殊餐飲外賣的創業測試，另外像外賣騎手高峰期上大廈樓梯、一些大城市的非電瓶車送餐區域等，都可以解決這些問題。不過，這個外骨骼的成本投入較大，所以距離正式給到快遞小哥，還有很多的測試空間……本地生活的科技感研發，使未來一切都有豐富的想象空間。”

　　當然這樣的好事可不能只讓外賣行業沾了光，通過軟件和功能的不斷完善，裝備可以在普通人穿上之后很快適合人的運動習慣，讓骨骼帶有一定的學習能力，這在醫療康復領域相信一定也會大有作為。

　　有 12 個自由度的下肢助力外骨骼，輕松負重 50 公斤

　　餓了么官方官方回應中稱，這次的外骨骼是和傲鯊智能合作完成的研發。

　　文摘菌也去搜索了一下這家公司。傲鯊智能成立于 2018 年，是一家自主研發并掌握核心技術的外骨骼機器人科技公司，在兩年內發布了 3 款外骨骼產品，分別是上肢外骨骼、下肢外骨骼和腰部外骨骼。

　　而這次餓了么小哥用到的就是下圖這樣的下肢外骨骼，傲鯊智能稱，這款下肢外骨骼機器人有 12 個自由度助力，穿上它能夠輕松負重 50 千克。

　　從圖片來看，這款下肢機器人外骨骼在髖部和膝部都附有驅動單元。這種外形在很多醫療康復外骨骼上都有使用，如 HAL 外骨骼、布法羅機器人下肢外骨骼等等。

布法羅機器人的下肢外骨骼

　　據知乎網友@打荷雨爆料，根據一份傲鯊智能 19 年的專利書，傲鯊的外骨骼是模塊化設計，因此腰部助力外骨骼的驅動單元也用在了其下肢外骨骼上，可以推斷其驅動單元的結構為：扁平電機+諧波減速器+同步帶 +SEA+ 從動關節。傲鯊的這款外骨骼是一根桿，后腰連接兩側腿部的也是兩根碳纖維桿，十分簡單，這估計得益于其電路硬件部分的集成小型化，這個設計的最大優勢是構造簡單，也大大降低了成本！

　　130 年前的機械設想，能打造“超級戰士”也能輔助老人爬樓梯

　　機械外骨骼最早可以追溯到 1890 年俄羅斯工程師尼古拉斯·亞金的一個設想，就是下面這個有著一撇小胡子的大叔穿戴的設備，它使用儲存在壓縮氣囊中的能量來協助移動，是一種被動的機械裝置，需要人力輔助。

　　直到 20 世紀 60 年代，真正意義上的與人類運動相結合的“機械外骨骼”才開始出現。通用電氣(General Electric)和美國武裝部隊(US Armed Forces)聯合開發了一種名為“哈迪曼”(Hardiman)的服裝。這套衣服由液壓和電力驅動，使穿著者的力量增強了 25 倍，因此舉起 110 公斤感覺就像舉起 4.5 公斤。

　　不過當時一套“哈迪曼”設備自重就高達 680 公斤，顯然不是一個成熟可用的產品。

　　但是“哈迪曼”(Hardiman)項目無疑開創了一個嶄新的思路——通過機械外骨骼打造“超級士兵”，所以后來的機械外骨骼研究基本都是面向軍事應用。

　　這其中包括美國國防部高級研究計劃局(DARPA)在 2011 年 9 月啟動了勇士網絡計劃，哈佛大學威斯研究所(Wyss Institute)在這項計劃中就提供了一套“軟外套”機械裝置。

　　但是哈佛表示，我們不只是為了軍方打造“超級士兵”，我們更希望能夠幫助殘障人士（我們只是想要經費）。

　　后來美軍還通過洛克希德馬丁等公司研制了幾款外骨骼裝置，但是都沒有得到可以普遍裝備的產品，2019 年，美國陸軍的 TALOS 外骨骼項目被擱置。

　　機械外骨骼的出現無疑給了下肢殘障人士重新站起來的希望，通過機械外骨骼輔助行走，可以有助于中風、嵴髓損傷的康復，比如 Ekso Bionics 公司生產的 Ekso GT，可以幫助患者重新站立行走，成為了美國食品和藥物管理局(FDA)批準用于中風患者的第一個外骨骼。

　　德國人工智能研究中心已經開發出兩種遙控的通用動力外骨骼設備，CAPIO 和 VI-Bot，其外骨骼技術也正在開發中，以提高手術期間的精確度，并幫助護士移動和運送重病人。

　　此外，被動式外骨骼技術正越來越多地應用于汽車工業，其目標是減少工人受傷(特別是在肩膀和脊椎)和減少由于疲勞造成的誤差。

　　這樣的“黑科技”當然也不能少了日本的參與。去年 12 月，日本企業 INNOPHYS 正式發售可穿戴肌肉輔助外骨骼設備“Muscle Suit”，根據人造肌肉原理，能夠為身體減輕 25.5 公斤的負重，舉起 50 斤重量的物體不是問題，而且使用方法也十分簡便，只需為設備打氣 30 次后穿上即可。

　　不過，這個設備可不是拿給年輕人用的，眾所周知，日本社會老齡化趨勢越來越嚴重，很多老年人生活都無法自理，而這個設備能夠緩解老年人在日常生活中的種種不便。

　　這或許也正是在知乎關于機械外骨骼送外賣的提問中，這個讓人心酸又暖心的答案獲得了近 5000 贊的原因。

　　機械外骨骼作為一項輔助、幫助人類的創意產品，不管是在軍事、醫療還是工業領域，都有很多團隊在積極完善技術，希望能夠早日實現大規模使用，但是“餓了嗎”這一款針對外賣的機械外骨骼卻讓這一技術有了完全不同的應用場景。

　　也許未來我們在大街上看到穿著機械外骨骼狂奔的年輕小伙，可能并不是我們在電影里看到的“超級戰士”出動了，而是一位外賣小哥正在給你送煲仔飯。

總結

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