每經(jīng)編輯 彭水萍

據(jù)新華社，歷經(jīng)40余天，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽歸來。

“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，最大下潛深度10907米，刷新中國潛水器最大下潛深度紀錄，同時填補了中國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

圖片來源：央視新聞

本航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現(xiàn)了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機械手作業(yè)、聲學探測與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。

據(jù)央視新聞，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學定位技術(shù)和機載多傳感器信息融合方法，完成了對挑戰(zhàn)者深淵全球最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù)，為研究深淵水團特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結(jié)構(gòu)等，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料。

利用其搭載的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深機械手，“海斗一號”完成了多次萬米深淵坐底作業(yè)，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等科考作業(yè)，獲得了深淵專屬性物理、化學、地質(zhì)及生物相關(guān)的數(shù)據(jù)。同時利用搭載的高清攝像系統(tǒng)，還獲取了不同作業(yè)點的深淵海底地質(zhì)環(huán)境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。

機械手在下潛最深點布放沈陽自動化所所標標志物圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

機械手抓取海底巖石狀物體圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

機械手抓取海底沉積物樣品圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

“海斗一號”拍攝到的萬米海底巖石照片 圖片來源：中科院沈陽自動化研究所

“海斗一號”回收過程 圖片來源：央視新聞

“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項立項支持，沈陽自動化所聯(lián)合國內(nèi)十余家優(yōu)勢單位共同研制的我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。歷經(jīng)兩年半的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與測試驗證，2019年3月，“海斗一號”完成實驗室總裝聯(lián)調(diào)和水池試驗，5月完成千島湖湖試，8月完成南海4500米階段性海試。2020年4月10日在南海開展技術(shù)驗證航次。經(jīng)過在南海技術(shù)驗證航次后，4月23日，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船赴馬里亞納海溝執(zhí)行TS-17深淵科考航次任務，完成了本次海試和試驗性應用任務。“海斗一號”的研制成功，為我國深淵科學研究提供一種全新的技術(shù)手段，也標志著我國無人潛水器技術(shù)跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業(yè)的新階段。

（每日經(jīng)濟新聞綜合新華社、央視新聞）

總結(jié)

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