疫情期间我把波士顿动力狗带回家,边工作边撸机器狗,还被邻居举报了
波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗 Spot 大家一定不陌生,這個(gè)小家伙甚至已經(jīng)成為了網(wǎng)紅,不僅會(huì)放羊,還在疫情期間做起了巡邏監(jiān)督員,以保證大家保持一定的社交距離。
要知道,在它投入使用之前一定會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的測試,一般來說,波士頓動(dòng)力的工程師會(huì)在公司總部 “遛狗”,因?yàn)槟抢镉凶銐虻目臻g和資源來對(duì)機(jī)器狗進(jìn)行壓力測試。
然而受到疫情影響,波士頓動(dòng)力的工程師們不得不把狗子牽回家遛,因?yàn)樗麄兊墓ぷ骶褪亲尮纷由?jí)換代,從陡峭的樓梯到平滑的地板,甚至一些更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境,Spot 都需要從容應(yīng)對(duì)才行。
測試地點(diǎn)從公司換到了自己家,想必一定困難重重啊,那就來和文摘菌一起看看工程師們跟 Spot 相處時(shí)都發(fā)生了什么有趣的事情吧~
Spot:雪地草地地下室,我通通都能去
一位名叫 Sam Seifert 的工程師一想到要把狗子牽回家遛,就很是頭大,畢竟這狗 “又大又響”,在屋里 “跺來跺去”很是擾民。
果不其然,沒過多久就被鄰居舉報(bào)了,無奈之下他決定還是帶狗子看看外面的世界吧。
Sam 太難了,當(dāng)時(shí)是 3 月份,他那邊天氣很冷,每天還要抱著 32 公斤的狗子上下兩層樓梯,這重量相當(dāng)于一個(gè) 8 歲左右的小孩。
一開始 Sam 帶著狗子在車?yán)锴么a,然后再帶它出來測試。后來他實(shí)在抵御不住嚴(yán)寒,于是決定在家敲代碼,敲好了再出門。如果狗子沒電了再回家充電,然后再出去測試。
Sam 表示,短短 3 天他瘋狂掉稱啊!不過為了這只 Spot,一切的努力都是值得的。
后來 Sam 決定和父母搬回了湖邊的房子,那里寬敞一些。而且他還幫 Spot 找了一個(gè)同伴,就是他哥哥家的真 · 小狗。Sam 說,“它第一次看到 Spot 的時(shí)候也很害怕,但現(xiàn)在已經(jīng)習(xí)慣了。每當(dāng)我們?cè)谕饷鏈y試的時(shí)候,它就會(huì)跟著我,在我身邊晃悠。”
從照片上看,這只小黑柴和 Spot 簡直是琴瑟和鳴啊!
然而這只是我們以為的,事實(shí)上真的狗子對(duì)機(jī)器并不感冒,因?yàn)橐坏┧鼈兟劻酥笥X得 “沒有內(nèi)個(gè)味兒”,就會(huì)感到失望,也就不理 Spot 了。
戶外訓(xùn)練到此結(jié)束,咱們換個(gè)場景,來看看在地下室是怎么訓(xùn)練 Spot 的。
Sam 為了測試狗子的導(dǎo)航能力,把地下室弄的很亂。
既然是在家測試 Spot,還有一件事情非常重要,就是要讓人們與它保持安全距離。
Sam 回憶稱,有一次一個(gè)人走過來給了 Spot 一個(gè)熊抱。這真的非常危險(xiǎn),狗都有可能咬人,機(jī)器狗就更控制不住它自己了,Spot 有一個(gè)非常強(qiáng)大的發(fā)動(dòng)機(jī)以及很多 “關(guān)節(jié)”,如果被夾到就很容易受傷。
現(xiàn)在,工程師們知道要警告任何接近它的人保持安全距離。
萬一事態(tài)失控怎么辦?別擔(dān)心,還有一個(gè)總開關(guān),按下 “紅色按鈕”Spot 就不動(dòng)了,按兩下它就會(huì)躺在地上。
Spot:我超級(jí)穩(wěn),滑倒是不存在的
波士頓動(dòng)力公司的首席機(jī)器人工程師 Zack Jackowski 表示,對(duì)狗子進(jìn)行測試是一個(gè)不可避免的過程。公司的目標(biāo)是把 Spot 變成一個(gè) “多功能機(jī)器狗”,人類去的地方都能去,人類去不了的地方也能去的那種。
Zack 指出,Spot 的設(shè)計(jì)靈感來自大自然,“因?yàn)閯?dòng)物們是經(jīng)過數(shù)百萬年的進(jìn)化,才得到這樣最佳的行走方式。”在設(shè)計(jì) Spot 的時(shí)候就可以直接借鑒大自然這優(yōu)勝劣汰后的結(jié)果,從而免去種種試錯(cuò)過程。
自疫情爆發(fā)以來,該公司工程師的一項(xiàng)重大任務(wù)就是更新 Spot 的軟件,使其具備新的移動(dòng)和自動(dòng)功能。這些更新是在 5 月份以 Spot 2.0 的形式發(fā)布的,其中一大塊底層代碼是在工程師家中完成的。
去年,Spot 交付給客戶時(shí),導(dǎo)航選項(xiàng)還相對(duì)簡單。使用一個(gè)像任天堂開關(guān)一樣的控制器,中間有一個(gè)屏幕供攝像頭輸入,兩邊有操縱桿供操控,客戶可以引導(dǎo) Spot 沿著一條路線走,然后讓它自動(dòng)返回。在 Spot 2.0 中,有了更多的導(dǎo)航選項(xiàng),包括設(shè)置航路點(diǎn),執(zhí)行預(yù)定義的 “任務(wù)”(如巡邏和檢查),以及在上傳和編輯內(nèi)部地圖時(shí)擁有更大的靈活性。
Zack 說,他們所做的一切都是為了讓顧客更容易上手,即用最簡單的方式讓 Spot“快速上崗”。
當(dāng) Spot 在現(xiàn)場發(fā)生故障時(shí),波士頓動(dòng)力公司的工程師會(huì)收集受影響單位的數(shù)據(jù)日志,并重新創(chuàng)建導(dǎo)致問題的場景。例如,在 2.0 更新中提到的一個(gè)問題是 Spot 在光滑表面上的處理能力,即使是四條腿在被油和潤滑劑弄得很光滑的金屬地板上也很難直立。
Zack 表示,解決辦法是 “回到實(shí)驗(yàn)室,設(shè)置類似的東西,讓它多摔幾次。”在家的話就很難訓(xùn)練,但公司的工程師們都太有才了。一名員工用蠟紙和木板就重現(xiàn)了光滑的表面,讓 Spot 的腳放在上面,再用繩子把木板猛的拉走。
Spot:我比你投籃準(zhǔn)多了
Andy Barry 是波士頓動(dòng)力公司的另一位工程師,和 Sam 一樣,3 月初的某一天開始回家辦公,他和妻子一起搬到了馬薩諸塞州西部的父母家。
Andy 的工作流程和 Sam 類似,都是先寫代碼,然后運(yùn)行到 Spot 上進(jìn)行測試,最后分析結(jié)果。與 Sam 工作的不同之處在于,他要測試波士頓動(dòng)力公司正在考慮的下一個(gè)重大升級(jí):在 Spot 的頭部固定一個(gè)可以投擲的機(jī)械臂。
既然如此,那就從撿 “垃圾”開始練習(xí)吧,指的是一些毛巾之類的不容易碎的小東西。Spot 需要把散落在各地的東西統(tǒng)一撿起放到一個(gè)固定的地方,盡管它還是會(huì)漏掉一些。
還有一項(xiàng)測試是,教 Spot 玩投籃游戲。
關(guān)于機(jī)械臂的一些應(yīng)用場景等細(xì)節(jié),目前波士頓動(dòng)力公司還不愿透露。但 Andy 表示,他們最初將專注于工業(yè)環(huán)境中常見的那種扣動(dòng)扳機(jī)的任務(wù),例如扭轉(zhuǎn)閥門、杠桿和類似的工具。
那如此說來,未來是不是真的可以養(yǎng)機(jī)器狗了?又能干活又能看家,多好啊。
想多了。
波士頓動(dòng)力公司的工程師們表示,Spot 基本上是一種工業(yè)機(jī)器人,別想讓它幫你做飯打下手。
Sam 也說,“很多不熟悉 Spot 的人認(rèn)為它非常適合在家養(yǎng)著,可以幫助老人、病人或有特殊需要的人。”“我認(rèn)為這是我們應(yīng)該關(guān)注的一個(gè)偉大目標(biāo),但在我們準(zhǔn)備好在人類周圍有限的空間操作之前,這項(xiàng)技術(shù)要改進(jìn)的地方還有很多很多。”
在那之前,可能只有波士頓動(dòng)力公司的工程師能帶回家養(yǎng)了。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的疫情期间我把波士顿动力狗带回家,边工作边撸机器狗,还被邻居举报了的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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