波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗 Spot 大家一定不陌生，這個(gè)小家伙甚至已經(jīng)成為了網(wǎng)紅，不僅會(huì)放羊，還在疫情期間做起了巡邏監(jiān)督員，以保證大家保持一定的社交距離。

要知道，在它投入使用之前一定會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的測試，一般來說，波士頓動(dòng)力的工程師會(huì)在公司總部 “遛狗”，因?yàn)槟抢镉凶銐虻目臻g和資源來對(duì)機(jī)器狗進(jìn)行壓力測試。

然而受到疫情影響，波士頓動(dòng)力的工程師們不得不把狗子牽回家遛，因?yàn)樗麄兊墓ぷ骶褪亲尮纷由?jí)換代，從陡峭的樓梯到平滑的地板，甚至一些更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，Spot 都需要從容應(yīng)對(duì)才行。

測試地點(diǎn)從公司換到了自己家，想必一定困難重重啊，那就來和文摘菌一起看看工程師們跟 Spot 相處時(shí)都發(fā)生了什么有趣的事情吧~

Spot：雪地草地地下室，我通通都能去

一位名叫 Sam Seifert 的工程師一想到要把狗子牽回家遛，就很是頭大，畢竟這狗 “又大又響”，在屋里 “跺來跺去”很是擾民。

果不其然，沒過多久就被鄰居舉報(bào)了，無奈之下他決定還是帶狗子看看外面的世界吧。

Sam 太難了，當(dāng)時(shí)是 3 月份，他那邊天氣很冷，每天還要抱著 32 公斤的狗子上下兩層樓梯，這重量相當(dāng)于一個(gè) 8 歲左右的小孩。

一開始 Sam 帶著狗子在車?yán)锴么a，然后再帶它出來測試。后來他實(shí)在抵御不住嚴(yán)寒，于是決定在家敲代碼，敲好了再出門。如果狗子沒電了再回家充電，然后再出去測試。

Sam 表示，短短 3 天他瘋狂掉稱啊！不過為了這只 Spot，一切的努力都是值得的。

后來 Sam 決定和父母搬回了湖邊的房子，那里寬敞一些。而且他還幫 Spot 找了一個(gè)同伴，就是他哥哥家的真 · 小狗。Sam 說，“它第一次看到 Spot 的時(shí)候也很害怕，但現(xiàn)在已經(jīng)習(xí)慣了。每當(dāng)我們?cè)谕饷鏈y試的時(shí)候，它就會(huì)跟著我，在我身邊晃悠。”

從照片上看，這只小黑柴和 Spot 簡直是琴瑟和鳴啊！

然而這只是我們以為的，事實(shí)上真的狗子對(duì)機(jī)器并不感冒，因?yàn)橐坏┧鼈兟劻酥笥X得 “沒有內(nèi)個(gè)味兒”，就會(huì)感到失望，也就不理 Spot 了。

戶外訓(xùn)練到此結(jié)束，咱們換個(gè)場景，來看看在地下室是怎么訓(xùn)練 Spot 的。

Sam 為了測試狗子的導(dǎo)航能力，把地下室弄的很亂。

既然是在家測試 Spot，還有一件事情非常重要，就是要讓人們與它保持安全距離。

Sam 回憶稱，有一次一個(gè)人走過來給了 Spot 一個(gè)熊抱。這真的非常危險(xiǎn)，狗都有可能咬人，機(jī)器狗就更控制不住它自己了，Spot 有一個(gè)非常強(qiáng)大的發(fā)動(dòng)機(jī)以及很多 “關(guān)節(jié)”，如果被夾到就很容易受傷。

現(xiàn)在，工程師們知道要警告任何接近它的人保持安全距離。

萬一事態(tài)失控怎么辦？別擔(dān)心，還有一個(gè)總開關(guān)，按下 “紅色按鈕”Spot 就不動(dòng)了，按兩下它就會(huì)躺在地上。

Spot：我超級(jí)穩(wěn)，滑倒是不存在的

波士頓動(dòng)力公司的首席機(jī)器人工程師 Zack Jackowski 表示，對(duì)狗子進(jìn)行測試是一個(gè)不可避免的過程。公司的目標(biāo)是把 Spot 變成一個(gè) “多功能機(jī)器狗”，人類去的地方都能去，人類去不了的地方也能去的那種。

Zack 指出，Spot 的設(shè)計(jì)靈感來自大自然，“因?yàn)閯?dòng)物們是經(jīng)過數(shù)百萬年的進(jìn)化，才得到這樣最佳的行走方式。”在設(shè)計(jì) Spot 的時(shí)候就可以直接借鑒大自然這優(yōu)勝劣汰后的結(jié)果，從而免去種種試錯(cuò)過程。

自疫情爆發(fā)以來，該公司工程師的一項(xiàng)重大任務(wù)就是更新 Spot 的軟件，使其具備新的移動(dòng)和自動(dòng)功能。這些更新是在 5 月份以 Spot 2.0 的形式發(fā)布的，其中一大塊底層代碼是在工程師家中完成的。

去年，Spot 交付給客戶時(shí)，導(dǎo)航選項(xiàng)還相對(duì)簡單。使用一個(gè)像任天堂開關(guān)一樣的控制器，中間有一個(gè)屏幕供攝像頭輸入，兩邊有操縱桿供操控，客戶可以引導(dǎo) Spot 沿著一條路線走，然后讓它自動(dòng)返回。在 Spot 2.0 中，有了更多的導(dǎo)航選項(xiàng)，包括設(shè)置航路點(diǎn)，執(zhí)行預(yù)定義的 “任務(wù)”(如巡邏和檢查)，以及在上傳和編輯內(nèi)部地圖時(shí)擁有更大的靈活性。

Zack 說，他們所做的一切都是為了讓顧客更容易上手，即用最簡單的方式讓 Spot“快速上崗”。

當(dāng) Spot 在現(xiàn)場發(fā)生故障時(shí)，波士頓動(dòng)力公司的工程師會(huì)收集受影響單位的數(shù)據(jù)日志，并重新創(chuàng)建導(dǎo)致問題的場景。例如，在 2.0 更新中提到的一個(gè)問題是 Spot 在光滑表面上的處理能力，即使是四條腿在被油和潤滑劑弄得很光滑的金屬地板上也很難直立。

Zack 表示，解決辦法是 “回到實(shí)驗(yàn)室，設(shè)置類似的東西，讓它多摔幾次。”在家的話就很難訓(xùn)練，但公司的工程師們都太有才了。一名員工用蠟紙和木板就重現(xiàn)了光滑的表面，讓 Spot 的腳放在上面，再用繩子把木板猛的拉走。

Spot：我比你投籃準(zhǔn)多了

Andy Barry 是波士頓動(dòng)力公司的另一位工程師，和 Sam 一樣，3 月初的某一天開始回家辦公，他和妻子一起搬到了馬薩諸塞州西部的父母家。

Andy 的工作流程和 Sam 類似，都是先寫代碼，然后運(yùn)行到 Spot 上進(jìn)行測試，最后分析結(jié)果。與 Sam 工作的不同之處在于，他要測試波士頓動(dòng)力公司正在考慮的下一個(gè)重大升級(jí)：在 Spot 的頭部固定一個(gè)可以投擲的機(jī)械臂。

既然如此，那就從撿 “垃圾”開始練習(xí)吧，指的是一些毛巾之類的不容易碎的小東西。Spot 需要把散落在各地的東西統(tǒng)一撿起放到一個(gè)固定的地方，盡管它還是會(huì)漏掉一些。

還有一項(xiàng)測試是，教 Spot 玩投籃游戲。

關(guān)于機(jī)械臂的一些應(yīng)用場景等細(xì)節(jié)，目前波士頓動(dòng)力公司還不愿透露。但 Andy 表示，他們最初將專注于工業(yè)環(huán)境中常見的那種扣動(dòng)扳機(jī)的任務(wù)，例如扭轉(zhuǎn)閥門、杠桿和類似的工具。

那如此說來，未來是不是真的可以養(yǎng)機(jī)器狗了？又能干活又能看家，多好啊。

想多了。

波士頓動(dòng)力公司的工程師們表示，Spot 基本上是一種工業(yè)機(jī)器人，別想讓它幫你做飯打下手。

Sam 也說，“很多不熟悉 Spot 的人認(rèn)為它非常適合在家養(yǎng)著，可以幫助老人、病人或有特殊需要的人。”“我認(rèn)為這是我們應(yīng)該關(guān)注的一個(gè)偉大目標(biāo)，但在我們準(zhǔn)備好在人類周圍有限的空間操作之前，這項(xiàng)技術(shù)要改進(jìn)的地方還有很多很多。”

在那之前，可能只有波士頓動(dòng)力公司的工程師能帶回家養(yǎng)了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的疫情期间我把波士顿动力狗带回家，边工作边撸机器狗，还被邻居举报了的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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