題圖來(lái)自：視覺(jué)中國(guó)

　　原標(biāo)題特斯拉自動(dòng)駕駛被控虛假宣傳，馬斯克：我們是根據(jù)航天工業(yè)命名的，錯(cuò)哪了？

　　文/冬梅

　　來(lái)源：AI 前線（ID:ai-front）

　　特斯拉被控自動(dòng)駕駛是虛假宣傳

　　近日，德國(guó)法院禁止特斯拉在其網(wǎng)站及其他廣告中使用帶有“Autopilot"或“完全自動(dòng)駕駛功能”的字眼，特斯拉 CEO 馬斯克對(duì)此提出了異議。

　　在推文中，馬斯克表示：“特斯拉 Autopilot 是根據(jù)航天工業(yè)中使用的術(shù)語(yǔ)命名的，那 AutoBahn（德國(guó)高速公路）怎么解釋？

　　德國(guó)負(fù)責(zé)監(jiān)管非公平競(jìng)爭(zhēng)行為的機(jī)構(gòu)Wettbewerbszentrale 將此案提交給了德國(guó)法院，稱特斯拉使用的這些術(shù)語(yǔ)或字眼在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)方面誤導(dǎo)了公眾。

　　特斯拉汽車上搭載了 Autopilot 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可以幫助車輛完成自適應(yīng)巡航控制和車道轉(zhuǎn)向。Autopilot 功能最強(qiáng)大、最高級(jí)的版本被稱為“完全自動(dòng)駕駛（Full Self-driving），簡(jiǎn)稱 FSD”，它包括自動(dòng)泊車功能、可以引導(dǎo)汽車從高速路進(jìn)入或駛出匝道以及變道的主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)現(xiàn)在也能識(shí)別和響應(yīng)交通信號(hào)燈。

　　不過(guò)，特斯拉汽車并不是自動(dòng)駕駛汽車，因?yàn)樵撓到y(tǒng)需要一名人類駕駛員始終保持工作狀態(tài)。

　　Wettbewerbszentrale 還指出，特斯拉在其網(wǎng)站上的聲明中暗示，到今年年底，自動(dòng)駕駛將在城市街道上運(yùn)行，然而，這種暗示曲解了一些事實(shí)——特斯拉自動(dòng)駕駛的一些功能在德國(guó)并不合法。

　　慕尼黑法院同意了這一說(shuō)法。

　　雖然目前馬斯克并不同意該說(shuō)法，但尚不清楚他是否會(huì)要求特斯拉提起上訴。特斯拉方面暫未發(fā)表任何官方聲明，也未回應(yīng)置評(píng)請(qǐng)求。

　　特斯拉自動(dòng)駕駛“翻過(guò)的車”

　　今年 6 月 1 日，據(jù)媒體報(bào)道，一輛特斯拉 Model 3 行駛在臺(tái)灣高速公路上時(shí)，直接撞向一輛翻倒在公路上的大卡車。事發(fā)時(shí)車輛中只有司機(jī)一人，所幸沒(méi)有造成人員傷亡。

　　根據(jù)道路上的視頻監(jiān)控畫面顯示，事發(fā)時(shí)天氣晴朗，司機(jī)視野良好。在卡車翻倒在地時(shí)卡車司機(jī)站在一旁的隔離帶上等待救援，當(dāng)卡車司機(jī)看到特拉了汽車直奔卡車沖過(guò)來(lái)沒(méi)有絲毫減速時(shí)，卡車司機(jī)還試圖向特斯拉駕駛員揮手致意，但即便如此，特斯拉轎車也沒(méi)有及時(shí)剎住車，直直撞向了卡車。

　　事發(fā)后，當(dāng)?shù)孛襟w對(duì)事故發(fā)生的原因進(jìn)行了探究，據(jù)警方介紹：“司機(jī)表示自己在車輛行駛時(shí)開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛輔助功能，將車速固定在了 110 公里 / 小時(shí)，行駛途中自己有些分神，沒(méi)有將全部注意力集中在車輛和道路上。”

　　事實(shí)上，這不是特斯拉第一次在自動(dòng)駕駛問(wèn)題上“栽跟頭”。

　　早在 2016 年，特斯拉就曾發(fā)生過(guò)兩起自動(dòng)駕駛致死事故，讓特斯拉很長(zhǎng)一段時(shí)間陷入在自動(dòng)駕駛安全性無(wú)法保障的質(zhì)疑中。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，2016 年 1 月 20 日，在中國(guó)邯鄲一高速路段，一輛駕駛特斯拉 S 的司機(jī)在事故中喪生，中央電視臺(tái)對(duì)此事進(jìn)行了報(bào)道。車中的行車記錄儀顯示，該車以左車道以公路行駛速度行駛時(shí)撞上一輛道路清掃車，當(dāng)時(shí)特斯拉處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

　　此后不久，2016 年 5 月，特斯拉在美國(guó)佛羅里達(dá)又發(fā)生一起車禍?zhǔn)鹿省Ｔ诖耸鹿手校詣?dòng)駕駛儀的雷達(dá)和攝像頭無(wú)法識(shí)別出明亮天空背景下的白色貨車，也沒(méi)有跡象表明司機(jī)或自動(dòng)駕駛儀在與一輛牽引式掛車相撞前采取制動(dòng)措施。

　　在臺(tái)灣高速公路的事故中，特斯拉的事故車 Model 3 宣稱：能支持 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛要求駕駛員隨時(shí)做好接管汽車的準(zhǔn)備。在特斯拉的官網(wǎng)上，同樣注明了其 Auto Pilot 屬于輔助駕駛功能，車主的手不能脫離方向盤，且注意力需要集中在駕駛上。

　　此前，AI 前線針對(duì)自動(dòng)駕駛 / 定速巡航可能的失控原因?qū)ψ詣?dòng)駕駛技術(shù)專家進(jìn)行了采訪，他表示：

對(duì)于自動(dòng)巡航系統(tǒng)，最簡(jiǎn)單的巡航需要感知車速，并且控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門、噴油，形成負(fù)反饋循環(huán)。如果車速傳感器，風(fēng)門控制，油噴還有引擎控制器出問(wèn)題，都有可能造成失控。但是汽車并不是簡(jiǎn)單的負(fù)反饋機(jī)制，還有很多工程上的設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)失效的時(shí)候，回到一個(gè)安全狀態(tài)，所謂的 fail-safe 設(shè)計(jì)。所以并不是隨便一個(gè)部件故障就會(huì)讓巡航失控的，即使巡航出了問(wèn)題，任何加油，剎車或者手動(dòng)操作都可以退出巡航狀態(tài)。所以巡航失控的可能性是非常小的。

　　自動(dòng)駕駛涉及的方面太多，巡航涉及的控制只是車速的變化，自動(dòng)駕駛對(duì)車的控制包含了車速、轉(zhuǎn)向、剎車等，傳感器至少有激光雷達(dá) Lidar、攝像頭和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，如北斗和 GPS，為了乘客舒適度和車身穩(wěn)定，還有慣性加速度傳感器、三維陀螺儀等傳感器。而中間的處理單元就更加復(fù)雜了，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，高清晰地圖，精準(zhǔn)定位等多個(gè)方面。我們都知道，一個(gè)沒(méi)有足夠容錯(cuò)設(shè)計(jì)的復(fù)雜系統(tǒng)更加容易出故障。比如西雅圖華盛頓大學(xué)的 Yoshi 教授就創(chuàng)造了一種可以欺騙自動(dòng)駕駛的方法，只用幾個(gè)即時(shí)貼，就可以讓自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，誤以為一個(gè)停車標(biāo)志是一個(gè)限速牌，從而造成事故。而從計(jì)算機(jī)安全的角度來(lái)說(shuō)，傳感器越多，計(jì)算機(jī)越容易被傳感器的輸入欺騙，造成失控。所以各種視覺(jué)欺騙、激光照射、對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的改變，都可能造成自動(dòng)駕駛的失控。

　　馬斯克：特斯拉有望今年底實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)自動(dòng)駕駛

　　在剛剛結(jié)束的世界人工智能大會(huì)上，馬斯克還表示對(duì)于未來(lái) L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛非常有信心，并認(rèn)為很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)。

特斯拉已經(jīng)非常接近 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛了，我有信心在今年完成 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛的基本功能。我認(rèn)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 L5 級(jí)目前不存在底層根本的挑戰(zhàn)，但是有很多細(xì)節(jié)的問(wèn)題。我們面臨的挑戰(zhàn)就是要解決所有這些小問(wèn)題，然后整合系統(tǒng)，持續(xù)解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。你會(huì)發(fā)現(xiàn)可以處理大多數(shù)場(chǎng)景的情況，但是又會(huì)不時(shí)出現(xiàn)一些奇怪的情況，你必須有一個(gè)系統(tǒng)來(lái)訓(xùn)練解決這些奇怪的場(chǎng)景。所以，你需要有現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景，沒(méi)有什么比現(xiàn)實(shí)更復(fù)雜，任何模擬的都是現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜性的子集。目前我們專注于應(yīng)對(duì) L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的細(xì)節(jié)問(wèn)題，我們非常有信心這是可以實(shí)現(xiàn)的。我們可以利用特斯拉現(xiàn)在的硬件，只需要改進(jìn)軟件，就可以實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　如今看來(lái)，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛尚未得到所有人的信任，L5 級(jí)的上路時(shí)間恐怕要緩緩了。

　　參考鏈接：

　　https://techcrunch.com/2020/07/14/elon-musk-rails-against-german-court-decision-on-tesla-autopilot-terminology/

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的特斯拉自动驾驶被控虚假宣传 马斯克的自信从哪来？的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。