機(jī)器之心報(bào)道

　　參與：張倩

　　仿蜻蜓、仿袋鼠、仿水母、仿飛鳥…… 還有什么動(dòng)物是這家不差錢的公司仿不了的？

　　雖然 100 多年前人類就已經(jīng)借助飛機(jī)飛上了天空，但這種硬邦邦的飛行器總讓人覺得不夠靈活。因此，在飛機(jī)出現(xiàn)之后的很長(zhǎng)一段時(shí)間里，人們一直致力于做出一款真正像鳥一樣靈活的飛行器，德國(guó)的 Festo 公司便是其中之一。

　　在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上，這家公司向世人展示了他們的最新成果——仿生雨燕（BionicSwift）。

　　這些仿生雨燕質(zhì)量非常輕，只有 42 克，和一只麻雀差不多。但它們的體型要比麻雀要大很多：身長(zhǎng)約 17.5 英寸（44.45 厘米），翼展 27 英寸（68.58 厘米）。

　　雖然外形看起來非常簡(jiǎn)潔，但這些 “雨燕” 能夠完成非常復(fù)雜的動(dòng)作，包括急轉(zhuǎn)彎、垂直俯沖等：

　　看到這里，你可能想到了我們之前介紹過的斯坦?！笝C(jī)器鴿（PigeonBot）」。那款「機(jī)器鴿」擁有一款半生物半機(jī)械的「可變形翅膀」，不僅能在天空滑翔，還能在空中通過收縮、伸展翅膀完成轉(zhuǎn)彎、爬升等動(dòng)作。

　　這款「機(jī)器鴿」重 280 克，它的翅膀是用真羽毛做的，所以省去了制造仿真羽毛的麻煩。

　　相比之下，F(xiàn)esto 的這款 “仿生雨燕” 要輕很多，翅膀的每個(gè)部分都是由輕質(zhì)、柔韌的泡沫材料制成。不要小看這一設(shè)計(jì)，在飛行器領(lǐng)域，移動(dòng)的重量越少，材料的使用和能耗就越低，這直接影響了機(jī)器的續(xù)航能力。

　　不同于「機(jī)器鴿」使用真羽毛，這只 “雨燕” 的羽毛是仿真的，每根 “羽毛” 都像屋頂上的木瓦一樣疊在一起，并與一支碳羽毛管相連。多支羽毛組成的完整陣列連接到主羽和副羽上，這樣它們就可以像真正的鳥類羽毛一樣無縫地一起滑動(dòng)。

　　例如，在上升過程中，空氣可以通過翅膀，產(chǎn)生一股升力。在隨后的下降過程中，翅膀的各個(gè)部分閉合，產(chǎn)生更強(qiáng)大的下降力；同時(shí)，仿生雨燕通過收縮翅膀使自己變小，從而減少摩擦。

　　仿生雨燕的中間是一個(gè)包裹著撲翼（wing flapping）結(jié)構(gòu)和通信陣列的外殼，其中包括一個(gè)無刷電機(jī)、兩個(gè)伺服電機(jī)、一塊電池，一組齒輪和一些無線電、控制、定位電路板。Festo 在一篇博客中表示，電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)之間的 “智能交互” 使其能夠調(diào)整拍打翅膀的頻率和抬升角度，以完成某些動(dòng)作，如桶滾和大角度俯沖。

　　在集體飛行時(shí)，安裝在室內(nèi)的無線電 GPS 可以幫助每個(gè)機(jī)器鳥定位，因此編隊(duì)中的每只 “雨燕” 都有空間意識(shí)，可以按照一定的模式飛行。該裝置包括安裝在給定空間的幾個(gè)無線電模塊，每只 “雨燕” 都有一個(gè)無線電標(biāo)記，可以向基地發(fā)送信號(hào)。

　　根據(jù)這些脈沖信號(hào)，系統(tǒng)可以定位每只雨燕的確切位置，并將數(shù)據(jù)發(fā)送回主控計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)被用作導(dǎo)航系統(tǒng)。反過來，系統(tǒng)也可以告訴仿生雨燕按預(yù)先設(shè)定的路線飛行，如果因?yàn)轱L(fēng)或其他環(huán)境條件而偏離了路線，雨燕可以自動(dòng)修正自己的路線。

　　Festo：一家癡迷于仿生的公司

　　Festo 是德國(guó)的一家工業(yè)控制和自動(dòng)化公司，創(chuàng)建于 1925 年，以制造各種異想天開的仿生機(jī)器人而聞名。這些仿生機(jī)器人不僅包括天上飛的，還包括水里游的和地上跑的。

　　先說天上飛的。在過去的幾年，F(xiàn)esto 先后展示過仿生蜻蜓、仿生蝙蝠、仿生蝴蝶等黑科技：

　　再說水里游的，比如仿生水母：

　　最后，還有地上跑的，比如蜘蛛、袋鼠：

　

　　弄這么多 “沒有用” 的東西，這家公司是有多不差錢？沒錯(cuò)，它就是不差錢。

　　你可能很難想到，這樣一家賽博朋克的公司其實(shí)是從做電鋸起家的。1925 年，Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll 創(chuàng)立了 Festo（比波士頓動(dòng)力早 67 年）。他們最初專注于修理木材加工機(jī)械，并通過將滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)換為滾珠軸承來對(duì)這些機(jī)器進(jìn)行結(jié)構(gòu)修改。1927 年之后，公司開始研發(fā)自動(dòng)化程度更高的電鋸以及其他各種受木工歡迎的自動(dòng)化工作。

　　Festo1927 年研發(fā)的移動(dòng)電鋸。

　　經(jīng)過將近一個(gè)世紀(jì)的積累，F(xiàn)esto 已經(jīng)成長(zhǎng)為最著名的氣動(dòng)元件、組件和系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，為超過 35 個(gè)行業(yè)的 30 萬客戶提供氣動(dòng)和電氣自動(dòng)化技術(shù)。此外，它還擁有了足夠強(qiáng)大的現(xiàn)金流（營(yíng)業(yè)額達(dá) 30 多億歐元），幾乎不受資本市場(chǎng)的影響。

　　據(jù)說在前幾年的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)期間，德國(guó)總理默克爾會(huì)帶著全球政要參觀 Festo 展臺(tái)，向他們介紹 Festo 的仿生動(dòng)物黑科技。

　　當(dāng)然，也有人會(huì)詬病 Festo 的仿生機(jī)器人華而不實(shí)，但這家公司有自己的考量。

　　在研發(fā)的過程中，他們從材料、動(dòng)力、能源效率等多方面進(jìn)行考慮，最終目的是在能源使用效率上進(jìn)行提升。而且，他們還致力于從中提煉出真正有用的技術(shù)應(yīng)用到其他領(lǐng)域，比如氣動(dòng)肌腱、氣動(dòng)機(jī)械臂等。

　　如此看來，在商業(yè)化方面，F(xiàn)esto 似乎要比波士頓動(dòng)力靠譜呢。

　　參考鏈接：https://www.popularmechanics.com/technology/robots/a33250795/robotic-birds-bionicswift-festo/http://m.elecfans.com/article/696316.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的一家「仿生」上瘾的机器人公司，比波士顿动力大67岁：Festo最新仿生雨燕问世的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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