PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點(diǎn)云相關(guān)研究基礎(chǔ)上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫，它實(shí)現(xiàn)了大量點(diǎn)云相關(guān)的通用算法和高效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，涉及到點(diǎn)云獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統(tǒng)平臺，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實(shí)時系統(tǒng)上運(yùn)行。如果說OpenCV是2D信息獲取與處理的結(jié)晶，那么PCL就在3D信息獲取與處理上具有同等地位，PCL是BSD授權(quán)方式，可以免費(fèi)進(jìn)行商業(yè)和學(xué)術(shù)應(yīng)用

Ubuntu下PCL官方提供安裝方式是：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

是很簡單的 ，那么Python的PCL庫的安裝也是有教程的，但是相對于C++的庫就比較小，例程也比較少，所以，今天就不再演示，操作有興趣的同學(xué)可以查詢網(wǎng)址 https://github.com/strawlab/python-pcl

https://www.quora.com/How-do-I-install-PCL-for-Python-in-Windows
進(jìn)行操作，具體說明如下：
Introduction

This is a small python binding to the

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的点云python-pcl的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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