大家好。本周公眾號將迎來第一位線上直播分享會，此次分享是一次接力，我們希望更多的加入我們一起分享。這里先預告一下，線上直播的時間在本周三晚上19::00，大家多多關注。

本周線上分享會預告
主講題目：三維模型檢索技術介紹
主題內容
介紹三維模型檢索技術的背景與應用價值、介紹目前常見的檢索算法并主要介紹其中旋轉不變球諧描述子的特點與細節。
主講人：河海大學在讀研究生，研究方向為激光雷達數據處理與應用
時間：2019-2-19 晚上19:00
觀看方式：
直播地址：https://live.bilibili.com/21847497

參與討論方式：
加入微信交流群，在直播過程中，可以將自己的問題，發送到群里，直播結束后進行討論，加群方式，在該文章的末尾評論,評論格式“姓名+學校/公司”，或者在公眾號直接發送“線上分享討論微信群”關鍵字獲取加群方式。
下周分享會預告
主講題目：深度學習在3D場景中的應用
分享內容：
介紹3D場景中的主要任務和點云數據使用中存在的挑戰。
介紹目前深度學習在點云數據中的使用情況，針對目標檢測，場景分割等任務，結合Pointnet,Pointnet++等多個深度學習框架進行分析研究。
主講人：
圣彼得堡ETU軟件工程在讀研究生，研究方向為深度學習在NLP和CV中的應用。
敬請期待，歡迎分享。

提倡分享
點云PCL公眾號創立的初衷就是希望大家能夠主動分享，積極交流，共同進步！目前為止，以點云、算法為中心，我們舉辦了好幾次的論壇分享交流活動，有時候也能收到同學們翻譯的文章，分享在公眾號平臺上，供大家交流和學習。但是，僅憑群主或部分同學的力量，還不足以讓更多有意愿的人加入互相分享互相交流互相學習的隊伍之中。我想大家都讀本科或者研究生或者平常任何時候學習的過程中都會有這樣的感受，那就是“無人交流”，沒有辦法將自己所學所看到的知識與同行人交流分享，或者說答疑解惑，這是一件很痛苦的事情。所以從研究生階段開始，我就自己著手做“點云PCL”微信公眾號，目的就是想通過這樣的方式，認識更多志同道合的朋友，并且能相互學習和啟發；同時也開始寫一些博客，雖然可能寫的并不夠好，但是幾年的堅持和積累也讓我自身學到很多。到后來隨著公眾號的人數增多，以及微信群和QQ群的壯大，公眾號后臺以及郵箱不斷的有人詢問各種問題，我開始忙不過來，無法一一解答和回復，所以我慢慢覺得靠我一個人的分享是不行的，所以我每次發文章都會在公眾號的最后在呼吁大家都能夠主動分享，因為你遇到的問題，我不一定就遇到了，但是肯定有其他小伙伴將來會遇到。不如就鼓勵大家一起分享，如此才能給更多的初學者提供幫助。
后語
讓我們一起來一場點云技術愛好者的接力分享吧！我們期待有想法，有意愿的小伙伴能夠加入我們的線上分享小組，能夠積極主動的分享。
分享的主題主要有三維視覺，點云，高精地圖，自動駕駛，以及機器人相關的領域。我們期待各個高校的研究者們以及各行各業的技術大拿們參與其中！
參與方式：可聯系群主微信“920177957”（需要按要求備注）或者郵箱：dianyunpcl@163.com，同時也歡迎企業來聯系公眾號展開合作。

資源
大場景三維點云的語義分割綜述
PCL中outofcore模塊—基于核外八叉樹的大規模點云的顯示
基于局部凹凸性進行目標分割
基于三維卷積神經網絡的點云標記
點云的超體素(SuperVoxel)
基于超點圖的大規模點云分割
基于魚眼相機的SLAM方法介紹
點云學習歷史文章大匯總
關于我們

目前微信交流群不斷壯大，由于人數太多，目前有兩個群，為了鼓勵大家分享，我們希望大家能在學習的同時積極分享，將您的問題或者小總結投稿發到群主郵箱主郵箱dianyunpcl@163.com。
以上內容如有錯誤或者需要補充的，請留言！同時歡迎大家關注微信公眾號,積極分享投稿，或者加入3D視覺微信群或QQ交流群。
原創不易，轉載請聯系群主，注明出處

總結

以上是生活随笔為你收集整理的线上分享会预告之三维模型检索技术介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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