?多視圖可視化

本文對PCL庫中如何在一個窗口中顯示多個點云圖進行了探索。

主要所有函數如下：

viewer->createViewPort(double   Xmin,double Ymin,double Xmax,double Ymax)

createViewPort是用于創建新視口的函數，所需的4個參數分別是視口在X軸的最小值、最大值，Y軸的最小值、最大值，取值在0-1之間。

雙視窗口舉例

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));viewer->initCameraParameters();int v1(0);viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 1.0, v1);int v2(0);viewer->createViewPort(0.5, 0.0, 1.0, 1.0, v2);viewer->setBackgroundColor(255, 0, 255,v1);viewer->setBackgroundColor(0, 255, 255,v2);viewer->addCoordinateSystem();viewer->spin();

分析：坐標原點在左上角。v1視口（xmin=0,ymin=0,xmax=0.5,ymax=1.0）就是他的x介于0-0.5之間，也就是窗口的一半。

三個視窗

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL中多个可视化窗口的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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