毫米波雷達的分類

頻率在10GHz~200GHz的電磁波，由于其波長在毫米量級，因此處于該頻率范圍的電磁波也被工程師們稱為毫米波。
應用在自動駕駛領域的毫米波雷達主要有3個頻段，分別是24GHz，77GHz和79GHz。不同頻段的毫米波雷達有著不同的性能和成本。

以Audi A8的傳感器布局為例，講解不同頻段毫米波雷達的功能。

短距離雷達：24GHz頻段
如上圖所示被標注了橙色框的Corner radar和Rear radar，就是頻段在24GHz左右的雷達。
處在該頻段上的雷達的檢測距離有限，因此常用于檢測近處的障礙物（車輛）。圖中的這4個角雷達，能夠實現的ADAS功能有盲點檢測、變道輔助等；在自動駕駛系統中常用于感知車輛近處的障礙物，為換道決策提供感知信息。

長距離雷達：77GHz頻段
如上圖所示，被標注為綠色框的Long-range radar，即為頻段在77GHz左右的雷達。性能良好的77GHz雷達的最大檢測距離可以達到160米以上，因此常被安裝在前保險杠上，正對汽車的行駛方向。如下圖右下角的棕色區域，為特斯拉AutoPilot 2.0中所配備的長距離毫

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【radar】毫米波雷达简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。