【camera-lidar-radar】基于卡爾曼濾波和擴展卡爾曼濾波的相機、激光雷達、毫米波雷達多傳感器后融合

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紅點和藍點分別表示radar和lidar的測量位置，綠點表示多傳感器融合后的輸出結果，真值為小車所在的位置

毫米波雷達核心公式：

總結

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