PointPillars部署：TensorRT推理實現，下載地址：添加鏈接描述

PointPillars

高度優化的點云目標檢測網絡PointPillars。主要通過tensorrt對網絡推理段進行了優化，通過cuda/c++對前處理后處理進行了優化。做到了真正的實時處理（前處理+后處理小于 1 ms/Head）。

Major Advance

• 訓練簡單

  本倉庫直接使用mmlab/OpenPCdet進行訓練。所以只要你按照官方教程<

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现（2）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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