PointPillars部署：TensorRT推理實(shí)現(xiàn)，下載地址：添加鏈接描述

PointPillars

高度優(yōu)化的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)PointPillars。主要通過(guò)tensorrt對(duì)網(wǎng)絡(luò)推理段進(jìn)行了優(yōu)化，通過(guò)cuda/c++對(duì)前處理后處理進(jìn)行了優(yōu)化。做到了真正的實(shí)時(shí)處理（前處理+后處理小于 1 ms/Head）。

Major Advance

• 訓(xùn)練簡(jiǎn)單

  本倉(cāng)庫(kù)直接使用mmlab/OpenPCdet進(jìn)行訓(xùn)練。所以只要你按照官方教程<

總結(jié)

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