在學習PCL官網程序--條件歐幾里得時，看到了計時器的用法，現做以總結：

方法1：

#include <pcl/console/time.h>pcl::console::TicToc tt;
tt.tic ();//寫入需要記錄執行多長時間的代碼（即需要計時的事件）std::cout << "[done, " << tt.toc () << " ms ]" << std::endl;

方法2：

#include <ctime>int main(int argc, char** argv)
{time_t begin, end;begin = clock();  //開始計時//-------------------------------------------------------------------------------//寫入需要計時執行的程序//--------------------------------------------------------------------------------------------end = clock();  //結束計時double Times = double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC; //將clock()函數的結果轉化為以秒為單位的量std::cout << "time: " << Times << "s" << std::endl;return 0;
}

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL基础3：点云程序运行时间计时的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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