abb机器人指令手册_ABB机器人可以告别示教器啦
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? ? ? ?如果你是現場使用機器人的工程師，是否有過這樣的煩惱：
? ? ? ?看程序改程序，使用示教器？不方便。用電腦？不能在線操控機器人。
? ? ? ?于是，你要一會拿起示教器，一會又換成電腦，好煩啊。
? ? ? ?如果你是為公司計算商業盈虧的方案工程師或者經理，是否有過這樣的煩惱：
? ? ? ?不買示教器？機器人買回來沒法用；每臺控制器都配備一個示教器？總成本增加上萬元；少買幾個示教器？現場搶著用，根本分配不過來， 怎么辦？
? ? ? ?別擔心，ABB聽到了客戶的聲音，有了新的解決方案。最新發布的RobotStudio ?2019.5 上又多了個新功能， PC Jogging。在沒有示教器的情況下，現場使用PC Jogging功能，配合RobotStudio本身的RAPID編輯器， 可以幫助你實現在線操作機器人。
? ? ? ? ? 圖片 1 JOG和示教功能， 過程控制功能
目前，PC Jogging提供如下功能：
在線Jog機器人
坐標系選擇、Goto點位、示教點位；
設置程序指針、程序執行；
更新轉軸計數器及更新SMB信息；
基于RobotStudio的其他功能：比如IO配置，Rapid修改，備份以及重裝系統。
支持OmniCore控制柜，加載倒裝機器人IRB 910INV。(對其他不同機型的支持也即將到來，敬請期待)
? ? ?這些功能真的超實用呀，更令人驚喜的是，PC Jogging功能本身免費(佛心！)。
? ? 只要在OmniCore控制柜上購買并配置了Hot Swappable Flexpedent這一選項，無需另購示教器，即可免費使用PC Jogging功能進行機器人現場操控。與每臺控制柜配備一個示教器相比，成本大大下降。示教器數量不足的情況下，現場也不再需要搶著用示教器，只要有RobotStudio，就能參與調試，大大節約現場調試時間和人力成本。
如何使用PC Jogging？
你只需要打開RobotStudio，在Controller 頁簽的SCARA分組下，點擊圖標， 即可打開PC Jogging功能，開啟輕松調試之旅。
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總結
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