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? ? ? ?如果你是現(xiàn)場(chǎng)使用機(jī)器人的工程師，是否有過(guò)這樣的煩惱：

? ? ? ?看程序改程序，使用示教器？不方便。用電腦？不能在線操控機(jī)器人。

? ? ? ?于是，你要一會(huì)拿起示教器，一會(huì)又換成電腦，好煩啊。

? ? ? ?如果你是為公司計(jì)算商業(yè)盈虧的方案工程師或者經(jīng)理，是否有過(guò)這樣的煩惱：

? ? ? ?不買示教器？機(jī)器人買回來(lái)沒法用；每臺(tái)控制器都配備一個(gè)示教器？總成本增加上萬(wàn)元；少買幾個(gè)示教器？現(xiàn)場(chǎng)搶著用，根本分配不過(guò)來(lái)， 怎么辦？

? ? ? ?別擔(dān)心，ABB聽到了客戶的聲音，有了新的解決方案。最新發(fā)布的RobotStudio ?2019.5 上又多了個(gè)新功能， PC Jogging。在沒有示教器的情況下，現(xiàn)場(chǎng)使用PC Jogging功能，配合RobotStudio本身的RAPID編輯器， 可以幫助你實(shí)現(xiàn)在線操作機(jī)器人。

? ? ? ? ? 圖片 1 JOG和示教功能， 過(guò)程控制功能

目前，PC Jogging提供如下功能：

1. 在線Jog機(jī)器人

2. 坐標(biāo)系選擇、Goto點(diǎn)位、示教點(diǎn)位；

3. 設(shè)置程序指針、程序執(zhí)行；

4. 更新轉(zhuǎn)軸計(jì)數(shù)器及更新SMB信息；

5. 基于RobotStudio的其他功能：比如IO配置，Rapid修改，備份以及重裝系統(tǒng)。

6. 支持OmniCore控制柜，加載倒裝機(jī)器人IRB 910INV。(對(duì)其他不同機(jī)型的支持也即將到來(lái)，敬請(qǐng)期待)

? ? ?這些功能真的超實(shí)用呀，更令人驚喜的是，PC Jogging功能本身免費(fèi)(佛心！)。

? ? 只要在OmniCore控制柜上購(gòu)買并配置了Hot Swappable Flexpedent這一選項(xiàng)，無(wú)需另購(gòu)示教器，即可免費(fèi)使用PC Jogging功能進(jìn)行機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)操控。與每臺(tái)控制柜配備一個(gè)示教器相比，成本大大下降。示教器數(shù)量不足的情況下，現(xiàn)場(chǎng)也不再需要搶著用示教器，只要有RobotStudio，就能參與調(diào)試，大大節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和人力成本。

如何使用PC Jogging？

你只需要打開RobotStudio，在Controller 頁(yè)簽的SCARA分組下，點(diǎn)擊圖標(biāo)， 即可打開PC Jogging功能，開啟輕松調(diào)試之旅。

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總結(jié)

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