圖像特征點—SIFT特征點

關于SIFT特征點，以下三篇博客說的非常詳細，再次不再贅述。
https://mp.weixin.qq.com/s/XVB88f119gRqpwTTRvTyrA
https://mp.weixin.qq.com/s/Vx-8xsXd6aXoJupr0BEMow
https://mp.weixin.qq.com/s/8WAgDmc1R_9rGRjM9eanDg

OpenCV 代碼測試

#include <iostream>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>using namespace cv;  
using namespace std;
using namespace cv::xfeatures2d;int main()
{Mat image = imread("../pig.jpg");Ptr<Feature2D> sift = xfeatures2d::SIFT::create();vector<KeyPoint> kps;Mat         descriptor;sift->detect(image,kps);sift->compute(image,kps,descriptor);Mat outImage;drawKeypoints(image,kps,outImage,Scalar::all(-1),0);imshow("SIFT",outImage);cout<<"特征點的數量："<<kps.size()<<endl;cout<<"描述子的維度:"<<descriptor.size()<<endl;waitKey(0);}

測試效果

PS :Opencv中SIFT運行時直接報錯問題

在用SIFT函數時，opencv報出一下錯誤：

OpenCV(3.4.3) Error: The function/feature is not implemented (This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library) in cv::xfeatures2d::SIFT::create, file D:\library\opencv-3.4.3\opencv_contrib-3.4.3\modules\xfeatures2d\src\sift.cpp, line 1207

原因是在編譯opencv時沒有選擇 OPENCV_ENABLE_NONFREE。按照網上的說法，只要cmake時勾選這部分，然后重新編譯即可。但是本機在配置了其他環境之后Opencv編譯過程總是出錯。

無奈之下只能調用ROS中的Opencv，調用方式如下：

set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OPenCV_DIRS})

參考博客：
https://blog.csdn.net/fxmfxm9304/article/details/86093564
https://blog.csdn.net/zhoukehu_CSDN/article/details/83145026

總結

以上是生活随笔為你收集整理的图像特征点—SIFT特征点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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