教程：https://github.com/Eruvae/yolact_ros

下載通信中的話題msg

創建虛擬環境

conda create -n yolact python=3.7.10
conda activate yolact

配置yolact環境

https://github.com/dbolya/yolact
運行效果如下所示：

在虛擬環境中安裝需要的包

conda install rospkg
conda install empy

創建一個工作空間

工作空間的目錄下不能有中文名稱

mkdir -p yolact_ros/src
cd yolact ros
ctakin_make

將下載的yolact_ros/yolact_ros/msgs/yolact放到正確的位置

yolact_ros和yolact_ros_msgs是工作空間下的功能包，放在工作空間下的src目錄下。yolact提供.py文件，放在yolact_ros的scripts目錄下。

在工作空間下執行

踩過的坑

文件夾之間的相互關系

yolact_ros和yolact_ros_msgs是工作空間下的功能包，放在工作空間下的src目錄下。yolact提供.py文件，放在yolact_ros的scripts目錄下。

工作空間的路徑中不能含有中文

roslaunch時出現錯誤：ros libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to

虛擬環境中python版本的問題，我之前使用的是3.6.2，換成3.7.10就解決了

conda install python=3.7

總結

以上是生活随笔為你收集整理的yolact_ros出坑记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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