智能駕駛L2發(fā)展策略

智能駕駛L2，以們通俗的定義是，以高級(jí)輔助駕駛的產(chǎn)品為主的各種巡航產(chǎn)品，包括定速巡航，自適應(yīng)巡航ACC，預(yù)見(jiàn)性巡航，智能巡航等等。

車輛駕駛是集注意力高度集中，手把控方向盤和換擋，腳負(fù)責(zé)剎車油門的一些列綜合協(xié)調(diào)的操作，那么駕駛久了必然會(huì)精力和身體疲勞，但由于L2或者高級(jí)輔助駕駛的加入，使得在一些安全的路段，腳已經(jīng)不用踩著油門了，由巡航代替，手輕輕的放在方向盤上不用使力，由車道保持輔助了，而最主要的人注意力由駕駛車輛，變成了監(jiān)管道路和車輛行駛情況，并且駕駛的注意力可以稍稍放松，因此極大的減輕了駕駛員駕駛車輛的疲憊感。

因此.在大家所期望的完全由車輛代替人的自動(dòng)駕駛時(shí)代還沒(méi)有到來(lái)的時(shí)期里，搭載了L2系統(tǒng)的車輛也變得越來(lái)越普及，越來(lái)越多的司機(jī)開(kāi)始接納和喜歡由此所帶來(lái)的便利，不得不說(shuō)這是智能駕駛L2的黃金時(shí)代。

可L2系統(tǒng)不是嚴(yán)格意義的自動(dòng)駕駛，它是未來(lái)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，在L2系統(tǒng)中，車輛還是由駕駛員來(lái)掌控，換個(gè)角度說(shuō)，駕駛是由駕駛員負(fù)全責(zé)，這也是L2和L3的明顯界限之一。由人來(lái)負(fù)駕駛的責(zé)任，是符合中國(guó)及全球大部分國(guó)家現(xiàn)行的交通法律法規(guī)。相對(duì)于L3以上的功能實(shí)現(xiàn)，以及成本等諸多因素的考慮，L2系統(tǒng)無(wú)論是產(chǎn)品定義，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)還是增加的投入，都相對(duì)容易和可控，這也是近些年L2能快速趨于成熟的重要原因。

另一方面，同樣是L2系統(tǒng)，在乘用車上和商用車上的表現(xiàn)也略有不同。一致的是，他們都可以幫助減輕駕駛員的疲勞，提高駕駛安全，但是商用車上的社會(huì)意義和作用更加明顯。由于商用車車輛更大，更重，操控更加復(fù)雜，制動(dòng)距離更長(zhǎng)，在駕駛的過(guò)程中，駕駛員的注意力需要更加的高度集中，在加上商用車常常又是長(zhǎng)途運(yùn)輸，對(duì)駕駛員的體力消耗也非常大，因此商用車的駕駛員也疲勞的更快，更辛苦。所以經(jīng)常一輛貨車是兩位司機(jī)輪流駕駛，并且駕駛員以絕對(duì)多數(shù)的男性壯年為主。

加上了L2系統(tǒng)，無(wú)疑是可以極大的降低駕駛員的工作量，改善工作環(huán)境。相比為了去掉司機(jī)成本而開(kāi)發(fā)無(wú)人卡車的方案，而使用較好的L2系統(tǒng)，僅僅一個(gè)司機(jī)，讓駕駛商用車的體驗(yàn)像坐在辦公室里舒適一樣，甚至更多的女性也可以參與到商用車駕駛的行列中來(lái)，這種方案無(wú)疑會(huì)來(lái)的更快也更實(shí)際。

但是目前的L2夠好嗎？

在看來(lái)目前的L2在功能層面上較多，但是在實(shí)際駕駛場(chǎng)景層面還不夠靈活，體現(xiàn)在在彎道較多的地方，如果使用較高的巡航速度，攝像頭對(duì)彎道的判斷又因光線等因素不那么可靠的時(shí)候，車輛的行駛會(huì)讓駕駛員覺(jué)得比較危險(xiǎn)，倘若這個(gè)時(shí)候是一輛L2的商用車，車速高，重量大，那么就更加的危險(xiǎn)了。

在有橋梁，隧道，路口和匝道時(shí)以及交通比較復(fù)雜的地方，L2系統(tǒng)往往都不會(huì)加以區(qū)分，仍然按照既定的功能行駛，這時(shí)候所表現(xiàn)出來(lái)的狀況也就千奇百怪，這也是往往出現(xiàn)事故的重要原因，同樣如果是商用車，由于制動(dòng)距離的關(guān)系，往往會(huì)讓情況變得更加的危險(xiǎn)。

在這其中，車輛通過(guò)路口的時(shí)候，所有的駕駛員，都會(huì)知道要減速。而大部分的L2系統(tǒng)在此時(shí)是不知道減速的，并且因?yàn)闆](méi)有車道線，在L2系統(tǒng)中車輛會(huì)跟著前車行駛，或者沒(méi)辦法進(jìn)行輔助駕駛。

在說(shuō)高速公路或者城市快速路條件下，有時(shí)候最右側(cè)車道會(huì)直接連接了匝道，車輛如果行駛在這樣的最右側(cè)車道，很有可能順著右側(cè)車道就進(jìn)入匝道了，如果不是預(yù)先就計(jì)劃進(jìn)入匝道，那么情況也會(huì)變得復(fù)雜，如果駕駛員發(fā)現(xiàn)走錯(cuò)了在緊急換道也是非常危險(xiǎn)的。在高速公路行駛按照法規(guī)，商用車是一定要走最右側(cè)車道的。

這么說(shuō)來(lái)，L2確實(shí)帶來(lái)了舒適，但是也增加了一部分以前所不存在的危險(xiǎn)性，那么有什么辦法可以解決呢？

1. 毫米波雷達(dá)迎來(lái)國(guó)產(chǎn)替代+滲透率提升雙重機(jī)遇

目前國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)基本都被國(guó)際 Tier1 壟斷，毫米波雷達(dá)供應(yīng)商將迎來(lái)滲透率提升疊加國(guó)產(chǎn)化替代的機(jī)遇，整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)增長(zhǎng)超 400%。

2.高精地圖：雙重護(hù)城河，龍頭優(yōu)勢(shì)穩(wěn)固

高精地圖具備國(guó)家資質(zhì)（要求導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，目前國(guó)內(nèi)僅有不到 20 家有資質(zhì)）+先發(fā)優(yōu)勢(shì)（高精地圖需要大量的進(jìn)行路試及人工校核，完成繪制需要至少 4 年時(shí)間）雙重護(hù)城河，頭部?jī)?yōu)勢(shì)明確，建議關(guān)注已經(jīng)完成全國(guó) 80%高速路段測(cè)繪、在 19 年開(kāi)展城市內(nèi)商業(yè)化試點(diǎn)的地圖巨頭四維圖新。

地圖就是關(guān)鍵。曲率、坡度，以及隧道、橋梁、路口、匝道的位置這都是可以的提前由地圖采集好，存放在車輛上，當(dāng)車輛開(kāi)到位置以后提供給車輛做輔助就好。

隨著道路的曲率，結(jié)合當(dāng)前的車速，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整下車速。曲率大，那么速度可以不用變化，但是如果道路曲率小，且連續(xù)多變，那么最好就該提前做好減速，從而讓駕駛更安全更加平穩(wěn)。

另一方面，在橋梁、隧道、路口和匝道等交通情況復(fù)雜的時(shí)候，提前減速，并且提前和駕駛員做一些必要的交互，在系統(tǒng)預(yù)知會(huì)有不確定性的時(shí)候，盡早的退出，交由駕駛員來(lái)處理，這都是輔助駕駛員做好正確的判斷，從而提升L2系統(tǒng)安全性和易用性的關(guān)鍵。

也許有人會(huì)說(shuō)，由于使用了地圖，增加了場(chǎng)景的限制，這可能會(huì)出現(xiàn)。以前某些路段能正常使用L2，現(xiàn)在變成不能或者要和駕駛員交互和判斷，覺(jué)得麻煩。

覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題是可以解決的。這些路段系統(tǒng)可以自動(dòng)的記錄下來(lái)，在地圖中做好標(biāo)記，如果是個(gè)安全路段，那么以后就默認(rèn)是可以打開(kāi)L2，反之，如果某些路段人工干預(yù)的多，是不是就是潛在的危險(xiǎn)路段？

久而久之，形成這樣的共生關(guān)系，不斷地打磨系統(tǒng)，打磨地圖，打磨和人的交互，把L2功能的場(chǎng)景限定的更加精準(zhǔn)，更安全可靠方便使用。

所以，相信未來(lái)的L2系統(tǒng)在加入了地圖要素會(huì)變得更加的可靠，安全和舒適。

L1 到 L2 到 L3，難點(diǎn)在哪兒？？

L1-L2 的過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，只是縱向控制和橫向控制的區(qū)別，這個(gè)難度并不大（當(dāng)然，涉及到量產(chǎn)就要考慮到系統(tǒng)工程，汽車還要考慮成本最大的難點(diǎn)不在于單一的控制，而在于量產(chǎn)）。難點(diǎn)主要是來(lái)自于兩個(gè)地方：

1）汽車橫向與縱向控制的配合，即如何使橫向控制與縱向控制同時(shí)控制在最佳位置。

2）通知駕駛員接管車輛的時(shí)機(jī): 因?yàn)?L2 并非較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，需要駕駛員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并做好接管。

L2-L3 則難度有實(shí)質(zhì)性變化：L2 與 L3 關(guān)鍵就在于主機(jī)廠對(duì)于自己的自動(dòng)駕駛是否有足夠的自信，來(lái)確保自己的感知與決策能力是與人類相當(dāng)?shù)摹Ｅe例而言，假如一輛車的整個(gè)生命周期，會(huì)遇到 10000 次危險(xiǎn)情況，L2 會(huì)聲稱自己可以辨識(shí)出 9900 個(gè)、9990 個(gè)、 9999
個(gè)，但就是不敢承諾可以到 100%——否則就是 L3 了。與此同時(shí)ADAS 本身的功能也并非一成不變，而是持續(xù)進(jìn)行升級(jí)：

1、 AEB 系統(tǒng)分了幾個(gè)檔次：首先是警示加聲音提醒的 FCW 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，如果駕駛員無(wú)反應(yīng)就出現(xiàn)限速自動(dòng)提示，這是第二級(jí)報(bào)警；第三級(jí)是自動(dòng)介入剎車，在7 公里到 180 公里范圍都可以啟動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)還包含了行人識(shí)別功能的主動(dòng)式緊急剎車功能。從 AEB 的研發(fā)來(lái)講，第一代系統(tǒng)只有單雷達(dá)或者單攝像頭實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能，第二代出現(xiàn)了部分制動(dòng)功能，第三代提供了全制動(dòng)功能。第四代多傳感器融合自動(dòng)，包含對(duì)運(yùn)動(dòng)物體、靜止物體、行人等識(shí)別功能。

2、 ACC 系統(tǒng)也分為幾代，第一代是定速巡航，第二代是跟車的智能巡航，第三代是具有跟停功能的智能巡航，第四代帶起停功能的智能巡航。每一代都有技術(shù)進(jìn)步，每一代技術(shù)的進(jìn)步都依賴傳感器跟控制器的計(jì)算能力。領(lǐng)克 01 的 ACC 系統(tǒng)兼有跟停啟動(dòng)功能，即排隊(duì)功能，跟停之后 3 秒內(nèi)前車啟動(dòng)，可以繼續(xù)跟前車行駛，如果等待時(shí)間長(zhǎng)們可以按一下 Resume 開(kāi)關(guān)自動(dòng)跟車，不需要人為加速。

3、 智能駕駛的側(cè)向行駛：第一級(jí)是盲區(qū)報(bào)警，第二級(jí)是預(yù)警，第三級(jí)是自動(dòng)干預(yù)，這里面包含了 LDW、LKA 等功能。

4、 LDW 報(bào)警系統(tǒng)：可以通過(guò)方向盤振動(dòng)來(lái)提示；如果壓線了或者外面有車輛在你的盲區(qū)，都可以做到報(bào)警；進(jìn)一步則是在單車道內(nèi)可以輔助。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的智能驾驶L2发展策略的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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