通往安全自動駕駛汽車的艱難道路

Tough road to safe autonomous vehicles

中國深圳-本周，來自多家領先汽車原始設備制造商（OEM）的自主駕駛專家齊聚美國汽車工程師學會（SAE）中國汽車安全與安全技術會議，報告在自主汽車（AV）安全標準方面的進展。AVs的開發已經進行了幾年，專家詳細介紹了如何符合各種安全標準。一些人還質疑，中國新成立的電動汽車初創企業是否有足夠的時間來消化標準，更不用說制定一個基本的安全設計流程了。

事實證明，通往安全自動駕駛汽車（AVs）的道路比幾年前AV行業的任何人預期的都要艱難得多，現在看起來也要長得多。

一方面，一些汽車原始設備制造商通過生產符合功能安全和安保標準的AV汽車掃清了障礙。另一方面，開發者想要在AV競賽中獲勝的愿望是如此強烈，以至于現在大多數人都在爭奪安全聲明——這也是一個問題。

在會議上，發言者重點介紹了從功能安全（ISO 26262）到預期功能安全（SOTIF或ISO/PAS 21448）和網絡安全（ISO/SAE 21434）的汽車安全/安保標準。許多發言者還花時間把各種標準之間的點聯系起來，強調不是孤立的。

中國一汽集團（China FAW Group）的專家彭圣勛（Pang Sung-Hoon）討論了協調iso26262和SOTIF在其團隊的首款L3自主汽車設計中的重要性，表示，這一設計已接近尾聲。
福特汽車公司的mattshrasher談到了如何利用SOTIF的系統理論過程分析（STPA），以及如何最好地使用基于模型的方法來促進通過仿真的早期驗證。

NXP半導體公司汽車安全主管Timo van Roermund強調，沒有安全保障，任何汽車制造商都無法實現安全。說，從集成電路到領域架構和移動服務，安全和保障必須在各個層面得到解決。

據報道，今天的中國有近50家汽車原始設備制造商，只有10家被列為傳統汽車制造商。大多數是新的電動汽車初創企業。許多人，包括汽車行業的新來者，似乎都在努力學習功能安全和安保標準的細微差別和進步。

確定功能標準是第一階段。中國的AV開發者正朝著第二階段邁進，就像在美國的同行一樣，從事模擬、測試課程和公共道路。

在美國汽車工程師學會中國會議期間，主持了一個影音系統安全小組會議，其中包括一些亞洲最有經驗的汽車行業專家。問的第一個問題是：“在從AV測試中學到的所有東西中，愿意與其汽車公司分享哪些數據或經驗教訓？”

這個問題引起了長時間的意味深長的停頓。小組成員不安地互相看著。最后，一些人抱怨說，數據共享在財務上沒有意義。解釋說，既然每家公司都在自己的AV測試上投入了這么多資金，為什么要分享研究成果呢？

看法是，每家公司都相信，如果做了足夠的測試，可以成為第一個推出商用AV的公司。問了一個后續問題：“怎么知道什么時候完成了測試？怎么知道AV足夠安全用于商業發射？”

換句話說，什么時候足夠的測試就足夠了？

再次，專家極力避免目光接觸，保持沉默。觀眾也沉默不語。

AV System Safety Panel sponsored by SAE China

‘Safety shouldn’t be a competitive advantage’

“安全不應成為競爭優勢”

Wind River日本子公司總裁邁克爾·克魯茲（MichaelKrutz）終于開口了。說，“事實上，從來沒有完成過測試。測試是一個持續的過程。”

此外，克魯茲宣稱：“每輛車都應該是安全的。安全不應成為競爭優勢。”

專家組成員、上海交通大學汽車工程研究所副所長尹成亮（音）解釋說，中國最近開始向AV測試車輛發放牌照。以大量想做公共道路測試的AV開發者為例，解釋了在某些AV測試車輛上路之前需要許可證的重要性。尹成基承認自己在設計許可證制度中的作用。

那么AVs在中國上市前是否需要獲得許可證？尹說不，那不是計劃的一部分。“說的是測試車。”

江鈴汽車（jianglingmotors）首席技術官泰德?豪（tedhaung）承認，公司所屬的汽車聯盟成員之間正在進行一些信息交流。但總的來說，數據共享很少，說，因為數據收集成本太高。

克魯茲關于汽車制造商不應該在AV安全性上競爭的建議，引起了專家組和觀眾的共鳴。

A global problem

全球問題

江鈴汽車（Jiangling Motors）的黃先生指出，即使是SOTIF也沒有提供像“標準傳感器套件”這樣的產品。承認，“正在進入AV業務的未知領域，沒有圣經，沒有安全指南。”

沒有一個標準來保證自己的AV準備好投入商業運營并不是中國獨有的問題。這是普遍的。

VSI Labs的創始人兼首席顧問Phil Magney告訴，“沒有官方標準或基準來證明高度自動化車輛的安全性。”例如，機器人出租車開發商必須單方面確定其車輛是否足夠安全，可以部署。“現在由決定。”

Edge Case Research的聯合創始人兼首席技術官菲爾?庫普曼（Phil Koopman）指出，說白了，這是企業“信任”精神的經典模式。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的通往安全自动驾驶汽车的艰难道路的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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