激光雷達(dá)激烈競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)
1.激光雷達(dá)參數(shù)詳解

新勢(shì)力造車在近兩年得到飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)的蔚來(lái)、理想、小鵬等都在資本市場(chǎng)上融到了大量的資金，早期的新勢(shì)力汽車是從新能源電動(dòng)車入手，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛門(mén)檻較高，但是隨著技術(shù)的發(fā)展和客戶潮流的需要，自動(dòng)駕駛不得不提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用，主要是3D/4D環(huán)境感知，探測(cè)車輛行駛過(guò)程中的路況和障礙物，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作。激光雷達(dá)可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛中無(wú)形的眼睛，一輛車上大大小小的激光雷達(dá)可能數(shù)個(gè)或者數(shù)十個(gè)。

激光雷達(dá)參數(shù)很多：激光的波長(zhǎng)、探測(cè)距離、FOV(垂直+水平)、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、IP防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式(機(jī)械/固態(tài))、使用壽命等。
和用戶直觀感受很大的包括六大參數(shù)： 探測(cè)距離、測(cè)距精度、線束、FOV(垂直+水平)、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)。
下圖就是華為激光雷達(dá)的幾個(gè)參數(shù)：探測(cè)距離220米，水平FOV 140°，垂直角分辨率小于0.1°。如果您對(duì)激光雷達(dá)不了解，看著肯定會(huì)暈。

華為激光雷達(dá)
接下來(lái)我們就對(duì)和用戶直觀感受相關(guān)的參數(shù)逐一說(shuō)明：
1、探測(cè)距離
探測(cè)距離很好理解，就是激光雷達(dá)能夠探測(cè)的范圍，或者說(shuō)半徑。
激光雷達(dá)的測(cè)距能力與被測(cè)物體的反射率相關(guān)。反射率就是射到目標(biāo)物的激光能夠被反射回來(lái)的比率。
目標(biāo)反射率越高，雷達(dá)能夠檢測(cè)到的有效回波就越多，所以能測(cè)量的距離越遠(yuǎn)。
所以探測(cè)距離一般和反射率一起出現(xiàn)，比如150米@10%，就是指在目標(biāo)反射率為10%的情況下探測(cè)距離為150米。
說(shuō)探測(cè)距離不說(shuō)反射率就是耍流氓！當(dāng)然上圖中華為的參數(shù)沒(méi)有反射率，估計(jì)寫(xiě)膠片的時(shí)候該產(chǎn)品還沒(méi)最終定型。
2、探測(cè)精度
探測(cè)精度是指探測(cè)距離的精確度，一般以厘米計(jì)，探測(cè)精度越高，3D景深刻畫(huà)的越準(zhǔn)。
3、線束
激光雷達(dá)分為單線束和多線束。
單線束激光雷達(dá)只有一個(gè)激光發(fā)射器，隨著雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)形成一條水平掃描線，所以只能檢測(cè)前方有沒(méi)有障礙物。
多線激光雷達(dá)在垂直方向有多個(gè)激光發(fā)射器，隨著雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)形成多條水平掃描線，這樣就能夠掃描一個(gè)平面。
如下圖所示：

舉個(gè)例子，單線束就像我們用一個(gè)手指頭去觸摸物體，而多線束就像我們用整個(gè)手掌甚至是雙手觸摸物體。
顯然，線束越多，對(duì)目標(biāo)物的刻畫(huà)越詳細(xì)，當(dāng)然價(jià)格也就越貴。
4、FOV(水平 垂直)
這是探測(cè)視野，包括水平和垂直兩個(gè)方向，就像是我們打開(kāi)手電筒照一面墻，光能覆蓋的范圍一樣。
機(jī)械式激光雷達(dá)能夠360°旋轉(zhuǎn)，所以水平FOV是360°。固態(tài)激光雷達(dá)的水平FOV會(huì)小一些，比如華為這款120°已經(jīng)算是大視角了。水平FOV越大，能夠探測(cè)的范圍越廣。
垂直FOV只對(duì)多線束激光雷達(dá)有用。是指最上面一束激光和最下面一束激光形成的夾角。

垂直FOV的視野一般偏向地下一些，比如水平為0°，那么向上15°，向下25°，這樣垂直FOV就是40°，如下圖所示。這樣的好處是能夠讓車輛更多的探測(cè)到地面車輛和行人。

5、角分辨率
角分辨率和FOV一樣，也分為水平和垂直兩個(gè)方向。
水平分辨率是指左右兩個(gè)掃描的激光點(diǎn)形成的夾角；由于激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)，而激光發(fā)射器是脈沖，所以射到目標(biāo)物上面的是一個(gè)一個(gè)點(diǎn)。
激光脈沖是固定頻率的，所以水平方向的分辨率只和雷達(dá)旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)，只要速度足夠慢，分辨率就可以很高，現(xiàn)在做到0.01°也是很正常。但是掃描速度慢也會(huì)影響信息采集的速率。所以水平分辨率要和確定的掃描速度對(duì)應(yīng)，掃描速度一般用頻率來(lái)表示，即1秒掃描來(lái)回掃描多少次。
垂直分辨率是指上下兩個(gè)線束形成的激光點(diǎn)的夾角。線束在垂直方向上不是均勻分布的，而是中間密集，上下稀疏，如下圖所示。這也很好理解，因?yàn)橹虚g更有可能探測(cè)到行人或者是障礙物。

一般廠家宣稱的垂直分辨率，顯然是最密集那部分的分辨率。比如64線的產(chǎn)品，垂直FOV 40°，如果線束均勻分布，那么垂直分辨率是0.625°。可實(shí)際上廠家都是按密集那部分算，宣稱垂直分辨率0.2°。華為膠片上面的垂直分辨率0.1，也是指最密集那部分。
6、出點(diǎn)數(shù)
也叫周期采集點(diǎn)數(shù)，舉個(gè)例子，一個(gè)64線的激光雷達(dá)，水平FOV是120°，水平分辨率在10Hz的掃描頻率下是0.2°。
我們可以知道，激光一次打出64個(gè)點(diǎn)，掃描一次120°能打出64x120/0.2=38400，1秒掃描10次，一共有384000 pts/s。
顯然，出點(diǎn)數(shù)越多，掃描的效果越好，這就和機(jī)槍掃射是一樣的道理。
小結(jié)
掌握了上面這6個(gè)核心參數(shù)，也就掌握了激光雷達(dá)的精髓。
再舉個(gè)例子整體解釋一下，拿一個(gè)學(xué)生的學(xué)習(xí)來(lái)做比較：
? 探測(cè)距離就是學(xué)習(xí)的深度，學(xué)的越深，掌握的知識(shí)越好；
? 探測(cè)精度就是學(xué)習(xí)的好壞，學(xué)到越好，將來(lái)考試成績(jī)?cè)胶?#xff1b;
? 線束就是能同時(shí)學(xué)習(xí)幾個(gè)學(xué)科，語(yǔ)文數(shù)學(xué)物理化學(xué)歷史地理啥都行就是線束多；
? FOV視角就是學(xué)習(xí)的廣度，學(xué)的越廣，知識(shí)越豐富；
? 角分辨率就是學(xué)習(xí)的精細(xì)度，學(xué)習(xí)的越細(xì)，考試遺漏的越少；
? 出點(diǎn)數(shù)就是學(xué)習(xí)的結(jié)果，點(diǎn)數(shù)越多，考試成績(jī)?cè)胶谩?br />

2. 5大激光雷達(dá)上市公司一季度市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局
   目前美國(guó)有5家激光雷達(dá)上市公司，還有幾家中國(guó)本土激光雷達(dá)公司欲在美股上市，雖然中美關(guān)系緊張，但美元資本還是傾向于美股上市，資本似乎沒(méi)有國(guó)界。這5家除了Velodyne，其余都可算新股。
   

來(lái)源：上市公司財(cái)報(bào) 上表Innoviz市值12-20億美元
市值方面，不大可能過(guò)車規(guī)但性能最強(qiáng)的Luminar市值最高，有80億美元。Luminar在2020年12月8日時(shí)曾達(dá)到142億美元，2021年4月19日，市值最低57億美元。寶馬供應(yīng)商Innoviz市值最低，顯然市場(chǎng)并不認(rèn)同寶馬光環(huán)，MEMS各方面性能平平。
FMCW激光雷達(dá)雖然技術(shù)成熟度最低，最快也要2025年才可能量產(chǎn)，但性能比較突出，因此Aeva也比較受追捧。全半導(dǎo)體工藝制造，能達(dá)到最嚴(yán)苛的車規(guī)，成本最低，性能稍差的Ouster市值比較穩(wěn)定，略低于Aeva，與老牌廠家Velodyne基本一致。Velodyne在固態(tài)領(lǐng)域進(jìn)展緩慢，內(nèi)部還有紛爭(zhēng)，市值下滑較嚴(yán)重。
只有Velodyne將產(chǎn)品和專利與授權(quán)費(fèi)分開(kāi)，其他4家應(yīng)該都沒(méi)有此方面的收入，Velodyne持有360度旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的專利。Luminar的收入分為兩個(gè)類型，一是零部件，二是整體解決方案，其中零部件大約占15%的收入，整體解決方案占85%。
Velodyne還大方公布了激光雷達(dá)出貨量為2684個(gè)，平均價(jià)格大約3.96萬(wàn)美元（約25.6萬(wàn)人民幣，按一季度人民幣對(duì)美元平均匯率6.4844折算）。在2018年曾經(jīng)買過(guò)Velodyne的32線激光雷達(dá)，當(dāng)時(shí)價(jià)格也是25萬(wàn)人民幣，即使考慮出廠價(jià)和市場(chǎng)價(jià)的差異，Velodyne激光雷達(dá)的價(jià)格近3年變化不大。
顯然，Velodyne根本不屑于價(jià)格戰(zhàn)，同時(shí)其出貨主流還是32線激光雷達(dá)。與2020年1季度比，Velodyne產(chǎn)品收入下滑35%，但是專利和授權(quán)費(fèi)大幅增長(zhǎng)，增長(zhǎng)超10倍，這部分貢獻(xiàn)讓Velodyne整體收入和毛利都表現(xiàn)還湊合。

來(lái)源：上市公司財(cái)報(bào)
上表為三大激光雷達(dá)公司收入按地域分布情況，由于Aeva和Innoviz收入不足100萬(wàn)美元，沒(méi)有什么實(shí)際意義，因此只對(duì)比這三家的。
Velodyne的亞太區(qū)收入比例從33%提高到54%，可能來(lái)自兩方面，一是來(lái)自中國(guó)的專利費(fèi)收入。二是2020年1季度，中國(guó)正處于疫情巔峰，基數(shù)較低。
Velodyne廉頗老矣？

來(lái)源：Velodyne
車廠采購(gòu)協(xié)議通常分幾步走。第一步，發(fā)RFI (Request for Information)資訊要求書(shū)，用來(lái)取得產(chǎn)品、服務(wù)或供應(yīng)商一般資訊的請(qǐng)求文件。
這是一個(gè)資訊的要求，并不能成為對(duì)供應(yīng)商或采購(gòu)的約束，通常使用在采購(gòu)之前。然后是 RFP (Request for Proposal) 建議要求書(shū)，RFP用于穩(wěn)固報(bào)價(jià)采購(gòu)流程，或議價(jià)采購(gòu)流程中，依要求的明文規(guī)定，為取得報(bào)價(jià)的請(qǐng)求文件。
建議要求書(shū) (Request for Proposal，RFP) 用于采購(gòu)方要求供應(yīng)商提供問(wèn)題的解決方案的建議。采購(gòu)方允許采購(gòu)人員在沒(méi)有發(fā)現(xiàn)最佳資源之前，還沒(méi)有決定向誰(shuí)采購(gòu)時(shí)，可以去廣泛地搜集供應(yīng)商信息并進(jìn)行談判。一切OK后，進(jìn)入下一步，RFQ (Request for Quotation) 報(bào)價(jià)要求書(shū)。最后就是簽署采購(gòu)合同了。
顯然Velodyne大部分項(xiàng)目連RFI還沒(méi)到。

來(lái)源：Velodyne
Velodyne的價(jià)格堅(jiān)挺，人們預(yù)測(cè)的價(jià)格大幅下降始終未出現(xiàn)，可能與Velodyne的制造策略有關(guān)。Velodyne有三家代工廠，歐洲是Veoneer，日本是尼康，亞太地區(qū)則有泰國(guó)的Fabrinet。當(dāng)然Velodyne也在自建工廠。
但量始終不大，未來(lái)16線和Velarray會(huì)轉(zhuǎn)移到泰國(guó)生產(chǎn)，價(jià)格可能會(huì)下降。從目前趨勢(shì)看，Velodyne的出貨量恐怕難以提高，但專利費(fèi)會(huì)持續(xù)上漲，中國(guó)企業(yè)專利費(fèi)貢獻(xiàn)多多。沒(méi)有專利費(fèi)，Velodyne的毛利率是負(fù)的。
擅長(zhǎng)理財(cái)?shù)腖uminar
Luminar風(fēng)頭很勁，還有瘋傳蘋(píng)果造車會(huì)使用Luminar的激光雷達(dá)，但從蘋(píng)果手機(jī)和平板電腦看，蘋(píng)果不會(huì)用Luminar的激光雷達(dá)，蘋(píng)果肯定會(huì)選擇Flash激光雷達(dá)，因?yàn)樘O(píng)果手機(jī)和平板電腦都是Flash激光雷達(dá)，已經(jīng)做了很多供應(yīng)鏈布局，從手機(jī)跨越到汽車難度不算高，不過(guò)遠(yuǎn)距離Flash激光雷達(dá)難度頗高。
來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)
這張照片上，特斯拉用了Luminar的激光雷達(dá)，于是傳言說(shuō)特斯拉會(huì)上Luminar的激光雷達(dá)。實(shí)際上這是視覺(jué)真值驗(yàn)證車，激光雷達(dá)只是提供真值（Ground Truth），這個(gè)值就好比標(biāo)準(zhǔn)答案，看看視覺(jué)系統(tǒng)能得分多少。特斯拉不會(huì)破壞馬斯克大神形象，堅(jiān)決不用激光雷達(dá)，否則大神形象就崩潰了。

來(lái)源：Luminar
1季度Luminar最大收獲應(yīng)該是得到PONY小馬智行的認(rèn)同。.

來(lái)源：Luminar
Luminar手頭現(xiàn)金充足，有6.1億美元，預(yù)計(jì)2021年燒掉1.4億美元。

來(lái)源：Luminar
Luminar把余錢買了不少債券，財(cái)政部證券有2.1億美元，Velodyne也買過(guò)，但很快就出手了，也只有2千萬(wàn)美元。除了財(cái)政部，Luminar還買了近3億美元的短期商業(yè)票據(jù)。顯然，Luminar不僅擅長(zhǎng)推高市值，還擅長(zhǎng)理財(cái)。
進(jìn)展神速，擅長(zhǎng)控制成本的Ouster
Ouster不僅收入大漲3倍，還將毛利率從負(fù)扭轉(zhuǎn)為正，有點(diǎn)不可思議，Velodyne努力多少年都未做到。

來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)
上圖是Ouster 128線激光雷達(dá)成本分析，直接硬件成本只有587美元。要知道Velodyne的64線激光雷達(dá)，直接硬件成本都要1512美元，也難怪可以毛利率轉(zhuǎn)正。
Ouster目標(biāo)市場(chǎng)包括無(wú)人采礦、智能城市、智能交通、港口AGV、最后1公里配送、倉(cāng)儲(chǔ)、貨運(yùn)車輛、機(jī)器人、無(wú)人車。在歐洲的智能城市收入增長(zhǎng)很快。
1季度新客戶包括奔馳無(wú)人卡車、+Plus無(wú)人卡車。中國(guó)市場(chǎng)也有收獲，包括大名鼎鼎的字節(jié)跳動(dòng)投資的輕舟智航和慧拓?zé)o人礦山。

慧拓是中科院自動(dòng)化所青島技術(shù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院所孵化的一家高新技術(shù)企業(yè)，中國(guó)最大的礦區(qū)無(wú)人化解決方案提供商。
乏善可陳的Aeva
Aeva的一季度路演中沒(méi)有什么新東西，畢竟FMCW非常遙遠(yuǎn)，Aeva又強(qiáng)調(diào)了對(duì)其有興趣的公司，包括奧迪的Artemis（又譯作阿爾忒彌斯，羅馬神話中的狄安娜（拉丁語(yǔ)：Diana）。
希臘神話中的月神與狩獵女神，大自然的象征，奧林匹斯山上十二主神之一。宙斯和提坦女神—勒托的女兒，也是太陽(yáng)神阿波羅的孿生姐姐）。2020年奧迪成立了新部門(mén)Artemis，旨在加速汽車和技術(shù)的發(fā)展，試圖在電動(dòng)車競(jìng)賽中與更靈活的新勢(shì)力公司展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。
Artemis原計(jì)劃在2024年推出一款高效電動(dòng)車，展示一種不那么官僚的全新管理風(fēng)格。但在近期宣布的重大改組中，Artemis將把這款電動(dòng)車的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)工作移交給奧迪自己的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，以及大眾集團(tuán)旗下的Cariad（原Car.Software）內(nèi)部軟件開(kāi)發(fā)公司。
與此同時(shí)，Artemis將專注于開(kāi)發(fā)方法和工具，為未來(lái)如何開(kāi)發(fā)軟件主導(dǎo)的車輛創(chuàng)建基本藍(lán)圖。這些方法和工具可以用來(lái)改進(jìn)整個(gè)大眾集團(tuán)的汽車開(kāi)發(fā)過(guò)程。
大眾的無(wú)人駕駛主要是和福特合資的Argo.AI主導(dǎo)，但Argo.AI曾經(jīng)收購(gòu)激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)普林斯頓光機(jī)所激光雷達(dá)項(xiàng)目小組，顯然不會(huì)用Aeva的激光雷達(dá)。
除了大眾還有電裝，不過(guò)電裝是有能力自制激光雷達(dá)的，直接采購(gòu)的可能性為零。ZF也是Aeva的合作伙伴，這個(gè)還是比較靠譜的，還有中國(guó)大陸系的圖森未來(lái)。

Aeva號(hào)稱有效距離500米，來(lái)源：Aeva
FMCW能獲得速度值，
Aeva號(hào)稱4D激光雷達(dá)，來(lái)源：Aeva
低迷的Innoviz
Innoviz與寶馬合作多年，不過(guò)可以確定ix系列是不可能用上Innoviz激光雷達(dá)的，下一代寶馬7系和5系或許有可能。按照德國(guó)車廠一個(gè)車型7-8年壽命，下一代寶馬7系是2026年上市，5系是2024年上市。
Innoviz強(qiáng)調(diào)自己手握24億美元訂單。奈何資本市場(chǎng)不買賬。
小結(jié)
目前市場(chǎng)上前五大頂尖激光雷達(dá)上市企業(yè)都有介紹到，主要從資本、技術(shù)以及生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)的角度進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)。
資本市場(chǎng)顯然主要看性能，不過(guò)資本市場(chǎng)變化很快，這就好像特斯拉當(dāng)年被資本市場(chǎng)不屑一顧一樣，筆者看好Flash路線的Ouster，其目標(biāo)市場(chǎng)不局限在無(wú)人車領(lǐng)域，業(yè)績(jī)比較堅(jiān)實(shí)。Luminar顯然被高估了。
3. 全球15家頂級(jí)激光雷達(dá)公司大亂斗
激光雷達(dá)技術(shù)最初是為了迎接全自動(dòng)駕駛時(shí)代而誕生的，如今它已成為新興的駕駛輔助市場(chǎng)的基石。激光雷達(dá)公司正在吸引客戶和投資者的注意，競(jìng)相使自己的系統(tǒng)更好、更便宜。
無(wú)論是該領(lǐng)域的老前輩還是新手，都受益于汽車行業(yè)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器的欣然接受。用于輔助系統(tǒng)的激光雷達(dá)量產(chǎn)的近期計(jì)劃，應(yīng)該會(huì)給激光雷達(dá)公司帶來(lái)需要的收入，同時(shí)等待未來(lái)幾年自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)。
Guidehouse Insights的首席研究分析師薩姆·阿布薩米德（Sam Abuelsamid）表示：“看到很多此類激光雷達(dá)都進(jìn)入了量產(chǎn)設(shè)計(jì)階段，在未來(lái)幾年，每臺(tái)激光雷達(dá)的價(jià)格將低于500美元。“看到這些技術(shù)正被應(yīng)用到Robotaxi的應(yīng)用中。”
2021年3月，本田為只在日本銷售的某些Legend EX混合動(dòng)力轎車添加了Sensing Elite駕駛輔助系統(tǒng)作為選配套件。這個(gè)套件的推出有限的，但系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)，世界上第一個(gè)L3自動(dòng)化產(chǎn)品之一。
2022年，沃爾沃將開(kāi)始生產(chǎn)配備Luminar激光雷達(dá)和軟件的汽車。豐田很快將推出2022款雷克薩斯LS 500h車型，該車型包含使用激光雷達(dá)的Teammate系統(tǒng)。
還有空間嗎？
但是，即使激光雷達(dá)的數(shù)量激增，阿布薩米德和其它人也想知道，是否有足夠的空間讓數(shù)十家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手爭(zhēng)奪合同。Ouster的首席執(zhí)行官安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）認(rèn)為，五年內(nèi)只有三到五家激光雷達(dá)公司會(huì)繼續(xù)存在。
同樣，以色列激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Opsys Tech的執(zhí)行董事長(zhǎng)埃坦·格特爾（Eitan Gertel）對(duì)許多激光雷達(dá)公司的營(yíng)收前景也持懷疑態(tài)度。這些公司在過(guò)去一年中通過(guò)特殊目的收購(gòu)公司（SPAC）上市。隨著大膽的技術(shù)預(yù)測(cè)迎來(lái)現(xiàn)實(shí)，該領(lǐng)域?qū)⒃谖磥?lái)18個(gè)月內(nèi)進(jìn)行篩選。
“人們開(kāi)始說(shuō)，‘嘿，告訴是這個(gè)，但只能做那個(gè)，這對(duì)來(lái)說(shuō)行不通。’”他說(shuō)。“這導(dǎo)致了汽車方面的變化，因?yàn)橥蝗恢g，書(shū)面計(jì)劃沒(méi)有如所想象的那樣實(shí)現(xiàn)，不得不改變計(jì)劃或?qū)ふ移渌?yīng)商。”
但格特爾和其它人認(rèn)為，駕駛輔助系統(tǒng)的總體需求仍然健康。除了這些用途，激光雷達(dá)在非汽車領(lǐng)域的應(yīng)用也在激增，如倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人、安保、無(wú)人機(jī)、港口等。
雖然目前部署的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）和其它全自動(dòng)車輛數(shù)量有限，幾乎完全是為了測(cè)試目的，但人們對(duì)未來(lái)在這些車輛上使用激光雷達(dá)的興趣依然濃厚。
Sense Photonics首席執(zhí)行官肖娜·麥金太爾（Shauna McIntyre）表示：“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)將帶來(lái)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。在自動(dòng)駕駛汽車方面，可能會(huì)得到一些前期制作，但真的會(huì)在五年后開(kāi)始。看到自動(dòng)駕駛技術(shù)在短期內(nèi)不會(huì)放緩，仍然非常強(qiáng)勁。”
以下是一些致力于開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)激光雷達(dá)的頂級(jí)公司的最新進(jìn)展。
AEye
8月16日，AEye完成了CF Finance Acquisition Corp. III的SPAC合并，這是一家由與坎托·菲茨杰拉德（Cantor Fitzgerald）運(yùn)營(yíng)的空白支票公司。8月18日在紐約證券交易所開(kāi)始交易，股票代碼為L(zhǎng)IDR。
全球供應(yīng)商大陸集團(tuán)是AEye的重要合作伙伴，并將其遠(yuǎn)程激光雷達(dá)技術(shù)集成到駕駛輔助和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。
計(jì)劃在2024年投產(chǎn)，AEye預(yù)計(jì)這一年市場(chǎng)規(guī)模將在目前的基礎(chǔ)上翻一番。樣品現(xiàn)在正在德國(guó)因戈?duì)柺┧厣a(chǎn)。
在過(guò)去6個(gè)月里，AEye從競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手那里聘請(qǐng)了6名高管，其中包括Velodyne前首席運(yùn)營(yíng)官瑞克·特維爾（Rick Tewell）、Cepton和Velodyne的前首席財(cái)務(wù)官鮑勃·布朗（Bob Brown），以及Sense Photonics前高管霍德·芬克爾斯坦（Hod Finkelstein），現(xiàn)在擔(dān)任AEye的首席研發(fā)官。
Aeva
8月10日，Aeva科技公司開(kāi)始與尼康公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作，開(kāi)發(fā)用于工業(yè)自動(dòng)化和計(jì)量功能的激光雷達(dá)。合作將專注于使用Aeva的調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)進(jìn)行微米級(jí)測(cè)量。
Aeva表示，尼康現(xiàn)有的此類計(jì)量系統(tǒng)客戶包括寶馬、Stellantis和一些航空制造商。
Aeva于2021年3月上市。在汽車領(lǐng)域，該公司表示其Aeries激光雷達(dá)平臺(tái)的分辨率已經(jīng)提高到每平方度350點(diǎn)以上。該公司2021年完成了第三代芯片的開(kāi)發(fā)，并計(jì)劃在2024年量產(chǎn)。Aeva說(shuō)，遠(yuǎn)程激光雷達(dá)現(xiàn)在可以探測(cè)到500米以上的障礙物。
Argo AI
Argo AI公司為福特汽車和大眾汽車開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，于2017年收購(gòu)了新澤西州一家小型激光雷達(dá)公司Princeton Lightwave，2021年5月，Argo公司披露了四年來(lái)Princeton Lightwave一直在進(jìn)行的激光雷達(dá)工作。
Argo公司表示，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種激光雷達(dá)，可以探測(cè)到400米范圍內(nèi)的黑暗物體。該公司稱這是行業(yè)首例，是Robotaxi在城市和高速公路上運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵促成因素。
2021年7月，Argo宣布與福特和Lyft合作，計(jì)劃在未來(lái)五年內(nèi)，在六個(gè)城市推出1000輛自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。
Argo稱其激光雷達(dá)的關(guān)鍵促成因素為“蓋革模式”傳感，這種模式允許傳感器探測(cè)單個(gè)光子。可以感知低反射率的物體，激光雷達(dá)傳感器的一部分，可以通過(guò)一個(gè)360度傳感器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和高分辨率傳感。
Argo公司表示，正在與一家合同制造商合作進(jìn)行量產(chǎn)。該公司表示，這款傳感器的第一輪迭代會(huì)應(yīng)用在Argo的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)上，量產(chǎn)計(jì)劃將很快公布。
Aurora
Aurora公司估值110億美元，總部位于加州帕洛阿爾托，在2020年年底收購(gòu)了優(yōu)步的自動(dòng)駕駛部門(mén)，2021年2月又更進(jìn)一步，收購(gòu)了OURS Technology公司，此舉將深化其量產(chǎn)激光雷達(dá)能力。
Aurora將其激光雷達(dá)系統(tǒng)重新命名為FirstLight激光雷達(dá)。該公司正專注于將自動(dòng)駕駛卡車作為這款激光雷達(dá)的首個(gè)應(yīng)用，并與沃爾沃集團(tuán)合作，以FirstLight為核心組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)纳虡I(yè)化。2021年3月，Aurora表示，激光雷達(dá)可以探測(cè)到300米以上的障礙物。
Cepton
2021年8月，Cepton科技公司表示將與特殊目的收購(gòu)公司Growth Capital Acquisition Corp.合并，該交易對(duì)這家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司的估值為15億美元。合并計(jì)劃在第四季度完成。
Cepton表示已與一家全球主要汽車制造商達(dá)成協(xié)議，為駕駛輔助系統(tǒng)提供激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)將于2023年開(kāi)始在車輛上部署。與此同時(shí)，總部位于東京的小糸制作所有限公司也投資了5000萬(wàn)美元。
除了在駕駛輔助設(shè)計(jì)上獲勝，Cepton和福特也在2021年7月表示，自2016年以來(lái)，一直在合作，在研發(fā)工作和智慧城市項(xiàng)目中使用激光雷達(dá)，并進(jìn)行了小規(guī)模部署。
Hesai
中國(guó)激光雷達(dá)公司禾賽科技是傳感器行業(yè)的主要參與者之一。2021年6月，該公司在最新一輪投資中融資逾3億美元，其迄今為止的總?cè)谫Y規(guī)模大約是這一數(shù)字的兩倍。
2021年7月，禾賽與中國(guó)Robotaxi公司文遠(yuǎn)知行建立了合作伙伴關(guān)系，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和“車輛-基礎(chǔ)設(shè)施合作”系統(tǒng)。同年，禾賽還與自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司Kodiak Robotics合作。
禾賽與博世的長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系仍在繼續(xù)。還與中國(guó)Robotaxi公司AutoX、百度、上汽集團(tuán)以及配送車輛供應(yīng)商N(yùn)uro開(kāi)展了其它項(xiàng)目。
Innoviz
Innoviz表示，到2022年底，激光雷達(dá)傳感器將幫助一家大型自動(dòng)駕駛擺渡車公司在歐洲機(jī)場(chǎng)、園區(qū)和當(dāng)?shù)亟煌ㄔO(shè)施中部署車輛。
這家以色列公司表示，這些發(fā)展是通過(guò)與一家主要一級(jí)供應(yīng)商的另一項(xiàng)設(shè)計(jì)取得的。Innoviz在2021年5月宣布了第四筆與一級(jí)供應(yīng)商的交易，這項(xiàng)交易符合其首席執(zhí)行官奧默·凱拉夫（Omer Keilaf）直接與供應(yīng)商合作的戰(zhàn)略。
2021年8月，Innoviz表示正在與一家歐洲自動(dòng)駕駛卡車公司合作進(jìn)行一個(gè)高級(jí)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，一旦測(cè)試完成，可能會(huì)簽訂一份多年的合同。
Innoviz最為人所知的項(xiàng)目是其與寶馬的合作，其激光雷達(dá)將用于寶馬的下一代自動(dòng)駕駛汽車。Innoviz的其它戰(zhàn)略合作伙伴和投資者包括Aptiv和麥格納國(guó)際。
Luminar
Luminar在2021年7月表示，為了推動(dòng)量產(chǎn)，該公司已同意收購(gòu)激光雷達(dá)芯片生產(chǎn)商O(píng)ptoGration公司，交易預(yù)計(jì)將在第三季度完成。該公司在8月8日提交的文件中寫(xiě)道，OptoGration公司已經(jīng)是Luminar供應(yīng)鏈的關(guān)鍵一環(huán)，此次收購(gòu)“加深了Luminar的競(jìng)爭(zhēng)力”。
Luminar的激光雷達(dá)將于2022年開(kāi)始量產(chǎn)，將成為沃爾沃電動(dòng)SUV駕駛輔助應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)配置。Luminar還與沃爾沃的軟件子公司Zenseact建立了合作伙伴關(guān)系，將向汽車制造商出售。該合作伙伴生產(chǎn)的系統(tǒng)是為公路自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的。
Luminar贏得的其它關(guān)鍵客戶包括上汽集團(tuán)、戴姆勒卡車公司、英特爾旗下的Mobileye和小馬智行。
2021年6月，Luminar公司推出了激光雷達(dá)系統(tǒng)Blade，讓人們得以一瞥全自動(dòng)化的未來(lái)。該系統(tǒng)可以集成Robotaxi車隊(duì)、卡車和乘用車。
Luminar首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell）表示：“雖然一些自動(dòng)駕駛汽車公司專注于卡車或Robotaxi，但重點(diǎn)是為所有類型的車輛建立自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)。”
Mobileye
這家英特爾子公司最出名的可能是其基于攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)。在激光雷達(dá)方面，Mobileye與Luminar公司在過(guò)去兩年共同開(kāi)發(fā)傳感器后，于2020年11月簽署了一份合同，將激光雷達(dá)用于駕駛輔助功能。
就在幾周后，Mobileye表示，正在制作自己的片上激光雷達(dá)系統(tǒng)，從2025年開(kāi)始用于車輛。通過(guò)使用自己的芯片，Mobileye預(yù)計(jì)將降低私家車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。Mobileye公司認(rèn)為，這種系統(tǒng)的材料成本大約為3500美元。
Mobileye首席執(zhí)行官安儂·沙舒亞（Amnon Shashua）當(dāng)時(shí)表示：“可以將其植入芯片，這使得成本相對(duì)合理。如果沒(méi)有這種技術(shù)去放在芯片上，高額的成本基本上會(huì)扼殺。”
Opsys Tech
Opsys Tech在一個(gè)專有的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)中，使用垂直腔面發(fā)射激光器和單光子雪崩二極管接收器。隨著超過(guò)六家激光雷達(dá)公司上市，Opsys Tech很可能也會(huì)加入這一行列。但該公司執(zhí)行董事長(zhǎng)格特爾表示，情況并非如此。
格特爾說(shuō)：“在經(jīng)營(yíng)一家上市公司超過(guò)15年之后，最不想做的就是站在投資者面前說(shuō)，‘收入在五年內(nèi)將是多少多少。’當(dāng)準(zhǔn)備好了，就會(huì)上市，而不是提前進(jìn)行。”
該公司目前正在驗(yàn)證和測(cè)試其傳感器，格特爾表示，可以發(fā)現(xiàn)300米外的障礙物，而沒(méi)有反射率或分辨率的相應(yīng)損失。新的測(cè)試結(jié)果將于2022年第一季度公布。
與此同時(shí)，格特爾說(shuō)，該公司已經(jīng)與幾家合作伙伴達(dá)成了合同協(xié)議，包括至少一家一級(jí)供應(yīng)商，但沒(méi)有公開(kāi)名字。同樣，Opsys Tech也在亞洲建立了制造合作伙伴關(guān)系。格特爾表示，激光雷達(dá)將首先在亞洲大規(guī)模投入使用。
客戶對(duì)激光雷達(dá)的預(yù)期需求“非常健康”，并補(bǔ)充道：“都已做好準(zhǔn)備，正在努力加快將激光雷達(dá)集成到平臺(tái)上。”
Ouster
對(duì)在汽車以外應(yīng)用激光雷達(dá)可能性的探索上，Ouster做得也許比任何一家激光雷達(dá)公司都多。該公司表示，在智能基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)器人、工業(yè)和交通等市場(chǎng)擁有600多家客戶。
2021年，Ouster與自動(dòng)卡車開(kāi)發(fā)商Plus達(dá)成協(xié)議，為其大型卡車提供2000臺(tái)激光雷達(dá)。這是Ouster從自動(dòng)駕駛卡車公司收到的最大一筆訂單。這可能是兩家公司之間的第一次合作，因?yàn)镻lus已經(jīng)與亞馬遜合作部署自動(dòng)卡車。
Ouster還為May Mobility的擺渡車提供短程激光雷達(dá)。
在第二季度的財(cái)報(bào)中，Ouster報(bào)告了超過(guò)1460個(gè)激光雷達(dá)傳感器的產(chǎn)量，比第一季度增長(zhǎng)了49%。同期，其740萬(wàn)美元的收入比第一季度增長(zhǎng)了11%。
Sense Photonics
Sense Photonics正專注于降低激光雷達(dá)傳感器的成本，這家位于舊金山灣區(qū)的公司正在通過(guò)提高每秒可捕捉的點(diǎn)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
該公司聲稱，與傳統(tǒng)系統(tǒng)每秒約200萬(wàn)個(gè)點(diǎn)數(shù)相比，自家激光雷達(dá)傳感器每秒可以捕獲超過(guò)1000萬(wàn)個(gè)點(diǎn)數(shù)。使得Sense Photonics不僅可以更快地檢測(cè)物體，還可以進(jìn)行分類。
2021年6月，該公司推出了一款名為MultiRange的閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了高分辨率、遠(yuǎn)程能力以及更寬視野的中程能力——所有這些都來(lái)自一個(gè)傳感器的單次發(fā)射。
同樣在6月，Sense Photonics宣布與底特律一家“主要”（但仍未具名）汽車制造商達(dá)成一項(xiàng)開(kāi)發(fā)協(xié)議，為乘用車生產(chǎn)計(jì)劃鋪平道路。首席執(zhí)行官麥金太爾表示，該公司的固態(tài)閃光技術(shù)將使量產(chǎn)激光雷達(dá)變得更容易。
麥金太爾曾是谷歌和福特的高管，于2020年4月加入了這家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司。“任何想要大規(guī)模生產(chǎn)的東西都必須是固態(tài)的，并且盡可能地保持流線型。”
Valeo
Valeo公司生產(chǎn)的激光雷達(dá)傳感器首次部署在大眾市場(chǎng)的汽車上。2017年，該公司的第一代“SCALA”激光雷達(dá)在奧迪A8轎車上實(shí)現(xiàn)了駕駛輔助功能，這為業(yè)內(nèi)首次部署L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。
這家法國(guó)供應(yīng)商表示，這些傳感器基于激光雷達(dá)制造商Ibeo的技術(shù)，超過(guò)10萬(wàn)個(gè)這樣的傳感器已經(jīng)上路。本田在日本的一些新款Legend EX轎車中使用了第一代SCALA，每個(gè)系統(tǒng)使用5個(gè)傳感器。
另外，Valeo表示，第二代SCALA傳感器正處于升級(jí)階段。該公司將于10月開(kāi)始批量生產(chǎn)，該傳感器將用于一個(gè)L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，只有一個(gè)前置激光雷達(dá)。
Velodyne
Velodyne是汽車激光雷達(dá)的先驅(qū)，但該公司一直受到內(nèi)部分歧的困擾。
首席執(zhí)行官阿南德·戈帕蘭（Anand Gopalan）在上任僅19個(gè)月后，于2021年7月底離職。在這個(gè)位置上，該公司任命了多名高管為“首席執(zhí)行官辦公室”，盡管目前還不清楚這種安排是否為永久性。
就在戈帕蘭離職的幾個(gè)月前，Velodyne董事會(huì)罷免了公司創(chuàng)始人戴維·霍爾（David Hall）。戴維·霍爾妻子瑪爾塔（Marta）仍在董事會(huì)，盡管霍爾斯夫婦都被董事會(huì)指控有“不當(dāng)行為”。戴維·霍爾在一份書(shū)面聲明中表示，“董事會(huì)伏擊”已經(jīng)發(fā)生，將很快“糾正這些錯(cuò)誤”。
另外，汽車業(yè)資深人士克里斯汀·斯拉尼納（Kristin Slanina）于2021年8月被任命為Velodyne董事會(huì)成員。2021年，該公司還聘請(qǐng)了美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NHSB）前主席黛博拉·赫斯曼（Deborah Hersman）進(jìn)入董事會(huì)。
2021年2月，福特出售了Velodyne的股份，Argo AI選擇使用自己的內(nèi)部激光雷達(dá)傳感器。2021年8月，Velodyne確認(rèn)2021年的營(yíng)收指導(dǎo)為7700萬(wàn)美元至9400萬(wàn)美元。
Waymo
Waymo在自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)者中開(kāi)創(chuàng)了一種潮流，即在內(nèi)部制作自己的激光雷達(dá)。Waymo依靠其“激光熊蜂巢”（Laser Bear Honeycomb）設(shè)計(jì)，提供高達(dá)95度的垂直視野。
除了將其用于目前在鳳凰城運(yùn)營(yíng)的Waymo車隊(duì)之外，該公司表示，正在將其技術(shù)授權(quán)給非汽車行業(yè)的公司，如倉(cāng)儲(chǔ)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、地圖和智能城市部門(mén)。

參考鏈接：
https://www.sohu.com/a/485523343_121124374
https://new.qq.com/rain/a/20210815A08EUT00
http://bbs.ntpcb.com/simple/?t166411.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的激光雷达激烈竞争市场的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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