自動(dòng)駕駛公司尷尬處境
小馬智行（Pony.ai）成立于2016年底， 以中國和美國為起點(diǎn)，分別在硅谷、廣州、北京、上海設(shè)立研發(fā)中心，并獲得中美多地自動(dòng)駕駛測試、運(yùn)營資質(zhì)與牌照。 憑借人工智能技術(shù)領(lǐng)域的最新突破，已與豐田、現(xiàn)代、一汽、廣汽等車廠建立合作。
截至2021年2月，公司融資總額已達(dá)11億美元，估值超53億美元。
2021年6月11日，小馬智行回應(yīng)“造車傳聞”，積極評(píng)估各業(yè)務(wù)前景，隨時(shí)調(diào)整。
核心技術(shù)
小馬智行經(jīng)過長期的城區(qū)公開道路測試，積累了眾多的復(fù)雜及極端場景數(shù)據(jù)，并能安全、智能地處理這些場景，實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用。
定位及高精地圖
自建的厘米級(jí)定位技術(shù)，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航等多傳感器數(shù)據(jù)深度融合的方案，為無人車提供精準(zhǔn)的物理位置信息。可靠的高精地圖，提供精確3D結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車道線、交通信號(hào)等大量語義信息，保障車輛的安全駕駛。
感知
通過深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法的融合，小馬智行的感知系統(tǒng)能確保無人車的安全性和系統(tǒng)冗余。利用多傳感器深度融合技術(shù)，無人車具備超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解的能力，在不同的路況、天氣和環(huán)境中都能準(zhǔn)確地“看”到周圍的世界。
預(yù)測、路徑規(guī)劃與控制
通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的融合，小馬智行可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地判斷周圍車輛的行駛路徑，并采用動(dòng)態(tài)尋路算法，在復(fù)雜路況中實(shí)現(xiàn)無人車的路徑規(guī)劃、決策優(yōu)化、精準(zhǔn)控制。在中美的各種路況中——無論是加州的高速公路，還是中國一線城市的八車道十字路口——都能很好地應(yīng)對(duì)周圍車輛和人流。
基礎(chǔ)架構(gòu)與仿真
成功的規(guī)模化技術(shù)應(yīng)用離不開完善的基礎(chǔ)架構(gòu)，包括車載系統(tǒng)、仿真平臺(tái)、可視化平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理等。小馬智行自主研發(fā)了一套自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)體系——PonyBrain，具備極高的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性，保障了規(guī)模化的技術(shù)應(yīng)用。
PonyBrain 是小馬智行于2017年4月自主研發(fā)的一套自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)。與大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司采用傳統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）不同，PonyBrain 性能更優(yōu)，適應(yīng)車載計(jì)算環(huán)境，持續(xù)降低資源占用，支持復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型與軟件快速迭代。
硬件
高性能，高可靠性和高適配性，成就了小馬智行的硬件解決方案。 小馬智行自主設(shè)計(jì)的傳感器融合模塊和計(jì)算單元，將性能最高的組件與尖端軟件技術(shù)結(jié)合，從而形成集成式的全堆棧系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)硬件冗余全覆蓋，保障了無人車的安全運(yùn)行。
車輛平臺(tái)
小馬智行的技術(shù)已成功應(yīng)用到不同車型、不同場景中——從純電的乘用車到長途貨運(yùn)卡車——不論是載人還是載物，都致力于提供安全、可靠、便捷的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)
2020年11月6日，小馬智行推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)模化產(chǎn)線。采用全生命周期理念，小馬智行打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計(jì)驗(yàn)證與測試生產(chǎn)、汽車改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測試各環(huán)節(jié)，建立起一套自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化生產(chǎn)流程。
通過細(xì)化工藝路徑，整個(gè)生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序，1000多件裝配器件，最終再經(jīng)歷200多項(xiàng)質(zhì)檢項(xiàng)目才得以下產(chǎn)線。質(zhì)檢項(xiàng)目涉及功能測試、環(huán)境測試和壓力測試，例如振動(dòng)、高低溫、防水、噪聲、實(shí)際道路測試等。
在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中，小馬智行借鑒了車規(guī)級(jí)工藝設(shè)計(jì)和開發(fā)流程，自主研發(fā)了24項(xiàng)核心硬件模塊，包含車載計(jì)算平臺(tái)、PIDC信號(hào)燈識(shí)別攝像頭等，實(shí)現(xiàn)成本控制與設(shè)計(jì)一體化，提升模塊在車輛行駛場景的適配性和穩(wěn)定性。小馬智行已積累一批成熟的供應(yīng)鏈，通過設(shè)立進(jìn)貨檢驗(yàn)和出貨檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，使得生產(chǎn)器件能夠按質(zhì)、按量、按時(shí)投入產(chǎn)線。
一家驕傲的、技術(shù)至上的創(chuàng)業(yè)公司，學(xué)會(huì)與泥濘的商業(yè)世界共舞。

2021年春節(jié)前后的一天，小米創(chuàng)始人、董事長雷軍見到自動(dòng)駕駛公司小馬智行兩位聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍和樓天城。彼時(shí)距離小米3月官宣造車只差臨門一腳。這次會(huì)面的內(nèi)容，涉及投資意向以及合作輔助駕駛項(xiàng)目。就輔助駕駛項(xiàng)目，雙方自上而下已經(jīng)打過數(shù)輪交道。該項(xiàng)目和特斯拉名聲大噪的輔助駕駛方案類似：特斯拉是既做硬件又做軟件，小米和小馬智行合作，一個(gè)做硬件，一個(gè)做軟件。對(duì)小馬智行來說，如果借此進(jìn)入小米造車的供應(yīng)鏈，就能收獲一個(gè)極具潛力的新能源車企盟友，積累更多量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。然而，“從美國談到中國，雙方談得并不開心。”一位接近小馬智行高層的知情人士告訴36氪。一是因?yàn)楫?dāng)時(shí)小馬智行剛完成C+輪融資，估值超過53億美元，“太貴了”，二是小馬智行一直都是L4自動(dòng)駕駛（業(yè)內(nèi)把自動(dòng)駕駛分級(jí)為L0-L5，自動(dòng)化程度遞增）的堅(jiān)定追隨者，“對(duì)L2級(jí)別的輔助駕駛興趣不大”。最終，小米以5億元人民幣收購了一家名不見經(jīng)傳的自動(dòng)駕駛公司。小馬智行在技術(shù)創(chuàng)業(yè)圈擁有耀眼光環(huán)。CEO彭軍曾在谷歌七年，百度美國研發(fā)中心首席架構(gòu)師，CTO樓天城外號(hào)“樓教主”，稱為“ 中國編程第一人”，計(jì)算機(jī)界的風(fēng)云人物。一眾來自清華、斯坦福的名校技術(shù)人才招至小馬智行麾下，憑此陣容拿到紅杉、IDG、五源等一線風(fēng)投機(jī)構(gòu)的投資，一直是國內(nèi)估值最高的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。自動(dòng)駕駛是智能汽車的命脈，世界范圍內(nèi)擁有頂級(jí)技術(shù)和資本的團(tuán)隊(duì)間的較量，如今行至商用落地的關(guān)鍵階段。與車企合作是自動(dòng)駕駛軟件公司的通常做法：谷歌旗下Waymo和車企克萊斯勒達(dá)成了深度合作，Cruise是通用汽車收購進(jìn)一步孵化，這兩家都是業(yè)界領(lǐng)頭羊。小馬智行獲得過車企豐田4億美金的投資，但這似乎不夠。據(jù)36氪了解，2021年1月，在一次高層會(huì)議上，小馬智行CEO彭軍第一次提出“造車”的想法：要實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，必須控制車的所有硬件，軟硬件一體才是最佳路徑。當(dāng)時(shí)，科技公司跨界造車熱潮尚未到來。不過，造車一事還沒官宣，小馬智行就在2021年遭遇了商業(yè)和技術(shù)的雙重危機(jī)。隨著赴美上市進(jìn)程在2021年8月中斷，小馬智行的商業(yè)化擴(kuò)張也接連折戟：原本高歌猛進(jìn)的卡車業(yè)務(wù)“小馬智卡”裁撤，造車團(tuán)隊(duì)剛組建不久就解散。多名技術(shù)骨干出走創(chuàng)業(yè)，轉(zhuǎn)身成了小馬智卡的對(duì)手。10月，小馬智行的自動(dòng)駕駛車輛在美國加州測試時(shí)撞上了道路中央的隔離帶，小馬智行成為全球第一家召回L4自動(dòng)駕駛軟件的企業(yè)。圈內(nèi)人皆知樓天城是技術(shù)狂人，癡迷編程競賽，但在2021年，與彭軍所領(lǐng)導(dǎo)的小馬智行，或許真正意識(shí)到了商業(yè)世界的殘酷：創(chuàng)業(yè)不是編程競賽——只要給出漂亮解法，就能一直贏下去。
01
沒完成的驚險(xiǎn)一躍最近2021年，小馬智行內(nèi)部劇烈變化的一年。36氪曾獨(dú)家報(bào)道，2021年6月，小馬智行在上海組建了一個(gè)10余人的造車團(tuán)隊(duì)，從小鵬汽車等新能源車企挖過人。在一位前中層員工眼里，小馬智行內(nèi)部把造車想得簡單了，“缺少敬畏之心”。“之前一直說目標(biāo)是自動(dòng)駕駛，然后突然有一天就宣布造車了。一旦開始造車，會(huì)發(fā)現(xiàn)困難要大得多，融的錢根本不夠玩。”上述員工告訴36氪。小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬曾公開表示，造車從0到1大概需要200億。同期擴(kuò)張的還有卡車業(yè)務(wù)“小馬智卡”，即用自動(dòng)駕駛技術(shù)解決干線物流的人力短缺問題。巔峰時(shí)期，卡車團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá)到了100人左右。這些動(dòng)作密集發(fā)生在2021年，都是奔著一件事：上市。一位接近小馬智行高層的人士向36氪表示，小馬智行籌備上市的時(shí)間超過一年，幾乎把所有力量都?jí)荷先チ?#xff0c;“造車原本要寫進(jìn)招股書里”。在谷歌Waymo一度高達(dá)1800億美金的估值里，卡車業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了一半。自動(dòng)駕駛是燒錢游戲，美國同行們迄今融資額高達(dá)幾十億美金，但谷歌Waymo、通用Cruise都背靠財(cái)大氣粗的母公司，所以Waymo至今也沒有上市。但小馬智行的估值在國內(nèi)一級(jí)市場已經(jīng)很貴，唯有邁過上市這道坎，才有資本留在牌桌上，與巨頭玩家們持續(xù)競賽。此前也有自動(dòng)駕駛企業(yè)成功上市。2021年4月，成立于2015年的自動(dòng)駕駛卡車公司圖森未來登陸美股，成為全球“自動(dòng)駕駛第一股”。按照原計(jì)劃，小馬智行會(huì)以SPAC（即借殼上市，比IPO上市條件寬松一些）方式登陸美股。2021年7月，CEO彭軍帶領(lǐng)的高管團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始了上市路演進(jìn)程，但外部環(huán)境陡然生變，8月，美國證交會(huì)要求“暫停”中概股IPO。小馬智行只是這場巨震中波及的一員——2021年6月30日滴滴上市前，有34家中國公司赴美上市，創(chuàng)下歷年以來最高紀(jì)錄。滴滴上市后，僅有一家。吹脹的氣球被迫泄氣，小馬智行的業(yè)務(wù)節(jié)奏直接打亂，首當(dāng)其沖的是卡車團(tuán)隊(duì)。2021年9月，小馬智行將卡車研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入了自動(dòng)駕駛乘用車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。“公司需要把兩個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)統(tǒng)一起來，以減少一些不必要的人力成本和開銷。”一位小馬智卡前員工稱。告訴36氪，小馬智卡在國內(nèi)大約80人，調(diào)整后僅剩10余人，美國研發(fā)中心卡車團(tuán)隊(duì)幾乎全部解散。很多卡車司機(jī)的工資受到影響，走了很多人。“卡車業(yè)務(wù)一夜回到一年前的節(jié)奏，拿牌照，做測試。”此前，小馬智行曾為順豐、京東等公司提供自動(dòng)駕駛物流運(yùn)輸服務(wù)，卡車團(tuán)隊(duì)調(diào)整后，運(yùn)營路線從4條減為只剩2條。

小馬智卡
與此同時(shí)，“造車”計(jì)劃趨于停滯。“圈了十幾個(gè)造車的人擺在上海，現(xiàn)在是要被趕走的。”據(jù)了解，該團(tuán)隊(duì)部分成員已經(jīng)離開，加盟其他新造車勢力公司。“公司在財(cái)力上太敏感，一旦有風(fēng)吹草動(dòng)，主業(yè)務(wù)可能會(huì)受到一些壓力，但是旁支業(yè)務(wù)就是毀滅性的。”一位小馬智行前中層員工感嘆道。上市不順，意味著小馬智行此前近一年的探索浪費(fèi)。“一手好牌打爛了。”一位員工表示。直到2021年年中，小馬智行都是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)圈中最意氣風(fēng)發(fā)的一員。憑借彭軍、樓天城兩位明星創(chuàng)始人和全棧自研的自動(dòng)駕駛技術(shù)，小馬智行在中美兩地聚攏了1000人左右的員工規(guī)模。業(yè)內(nèi)傳言稱，每當(dāng)樓天城和彭軍出現(xiàn)在硅谷的咖啡館里，就會(huì)有一位技術(shù)牛人辭職加入小馬智行。即便與谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apollo同臺(tái)競技，小馬智行在技術(shù)研發(fā)、里程積累、車隊(duì)運(yùn)營方面與這些巨頭玩家保持著相近水準(zhǔn)。36氪采訪的多位業(yè)內(nèi)人士，甚至包括小馬智行的對(duì)手，都對(duì)其的技術(shù)實(shí)力給出高度贊譽(yù)，甚至有小馬智行投資人自信表示，“小馬智行的技術(shù)今天遠(yuǎn)超所有人”。但僅有技術(shù)顯然不夠。“技術(shù)特別牛的，死了的多了去。一點(diǎn)都不接地氣，怎么搞？”一位小馬前員工對(duì)36氪說。小馬智行的商業(yè)化可能性有兩類：一是取代人類駕駛員，用Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）顛覆現(xiàn)有乘用車出行場景。這是小馬智行的終極目標(biāo)，但現(xiàn)有技術(shù)、政策都遠(yuǎn)不成熟。第二類能更快實(shí)現(xiàn)，比如把自動(dòng)駕駛技術(shù)用在卡車運(yùn)輸、外賣配送、景區(qū)小巴等商業(yè)場景，或者為主機(jī)廠提供輔助駕駛技術(shù)方案，再或者造車——這也是百度內(nèi)部自動(dòng)駕駛項(xiàng)目阿波羅所稱的“攀登珠峰、沿途下蛋”。然而，以小馬智行為代表的L4自動(dòng)駕駛公司，多少表現(xiàn)出對(duì)第二類路徑的輕視。“很多都被谷歌Waymo的路線和思維綁架了。”一位專注自動(dòng)駕駛的投資人向36氪表示。
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商業(yè)化迷霧與工程師文化回過頭看，如果小馬智行更早、更堅(jiān)決地推進(jìn)商業(yè)落地，情勢或許不會(huì)如此被動(dòng)。一位業(yè)內(nèi)人士用“守株待兔”形容小馬智行的商業(yè)化節(jié)奏。小馬智行擅長做自動(dòng)駕駛的技術(shù)demo，用技術(shù)來獲得車輛改裝等項(xiàng)目，但在商業(yè)化路徑上想得不夠清晰。這個(gè)觀點(diǎn)得到了一些小馬智行中層員工的認(rèn)可。“和上下游之間的合作關(guān)系、產(chǎn)品化這些事情，小馬智行做的相對(duì)差一些。”以卡車業(yè)務(wù)為例，雖然2021年上半年小馬智卡獲得了廣東省和北京市的測試牌照，開始商業(yè)運(yùn)營，“但做自動(dòng)駕駛卡車物流，需要把一半基因變成物流公司，扎到行業(yè)里去。”上述業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，小馬智行做的工作還太表面。一位小馬智行卡車業(yè)務(wù)離職員工告訴36氪，很早之前，三一重工和小馬智行有過一個(gè)前裝量產(chǎn)的合作，現(xiàn)在還在做，“但已經(jīng)爛尾，變成維護(hù)形象的工程了”。即便在核心業(yè)務(wù)L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小馬智行和車企之間的關(guān)系不夠理想。“小馬智行曾經(jīng)8000萬幫大眾改裝了10臺(tái)奧迪車型。”一位知情人士稱。這批車還獲得了合肥市自動(dòng)駕駛牌照，但小馬和大眾后續(xù)也沒有發(fā)展出更深的關(guān)系。

小馬智行自動(dòng)駕駛出租車
和小馬智行走更近的是日本車企豐田。2019年起，小馬智行就與豐田達(dá)成合作，用雷克薩斯車型做L4自動(dòng)駕駛測試和運(yùn)營。在小馬智行B輪融資中，豐田貢獻(xiàn)了4億美元。但豐田在自動(dòng)駕駛上，并非只有小馬智行智行一個(gè)選擇。對(duì)內(nèi)，豐田早在2018年就成立了自動(dòng)駕駛部門。對(duì)外，豐田投資了Uber的自動(dòng)駕駛部門。隨著Uber將這個(gè)業(yè)務(wù)賣給自動(dòng)駕駛玩家Aurora，豐田與Aurora建立了合作關(guān)系。在國內(nèi)，豐田還投資了小馬智行的對(duì)手、智能駕駛公司Momenta。更有知情人稱，豐田在北京冬奧會(huì)上投入使用的自動(dòng)駕駛接駁小巴用的是百度的自動(dòng)駕駛技術(shù)。“小馬跟豐田本身是一張好牌，但是后面卻沒有持續(xù)合作。”一位小馬智行內(nèi)部人士透露，豐田曾在2021年允諾給到小馬智行一批新車，但拖了快一年才給到。小馬智行和豐田的關(guān)系沒有想象中緊密和獨(dú)特，豐田至今沒有公布和小馬智行量產(chǎn)無人車的合作。換句話說，小馬智行的L4自動(dòng)駕駛方案，一直缺少一個(gè)愿意深度量產(chǎn)的大車企。一位前小馬智行中層員工告訴36氪，很多商業(yè)落地不是小馬智行不愿意做，企業(yè)的工程師文化，使得員工做事時(shí)會(huì)有掣肘。目前，小馬智行發(fā)聲較為頻繁的高管，幾乎清一色工程師出身：北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧和樓天城是清華“姚班”同學(xué)，曾在谷歌工作多年；上海研發(fā)負(fù)責(zé)人王皓俊先后在IBM硅谷實(shí)驗(yàn)室和百度美研任職，主攻大數(shù)據(jù)；廣州研發(fā)負(fù)責(zé)人莫璐怡曾任網(wǎng)易游戲引擎負(fù)責(zé)人，“近30年唯一的ACM國際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競賽全球總決賽女冠軍”；卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇在百度鳳巢系統(tǒng)，無人車團(tuán)隊(duì)都工作過。工程師之間惺惺相惜的美談在小馬智行并不少，很多工程師都是樓天城在打比賽時(shí)挖回來的參賽選手。一位接近小馬智行高層的業(yè)內(nèi)人士向36氪表示：“高層清一色技術(shù)出身，連產(chǎn)品都沒有做過，更不要說商業(yè)化了。技術(shù)氛圍在早期有優(yōu)勢，但商業(yè)化就需要多一點(diǎn)時(shí)間。”“只有技術(shù)是重要的。員工做了一些技術(shù)之外的事情，即便對(duì)公司是有利的，但沒有得到應(yīng)有的稱贊和尊重，慢慢的大家就不鼓勵(lì)做相關(guān)的事情。”上述小馬智行中層員工稱。即便在小馬智行卡車團(tuán)隊(duì)縮編之后，仍有人給出了“小馬智行自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)好于市面玩家水平”的說法，但盛譽(yù)之外，有人覺得小馬智行的工程師不免“驕傲”，甚至“狂傲”。某種程度上說，“狂傲”的人們?nèi)菀拙蹟n，更容易流散。無人駕駛公司是前沿技術(shù)創(chuàng)業(yè)，通常由背景相似的工程師共同創(chuàng)立，但常因股權(quán)、商業(yè)化理念上的分歧鬧崩、分家。數(shù)據(jù)和算法都是高度機(jī)密，核心人員的出走容易被前東家訴訟和“追殺”。這樣的難堪局面最先出現(xiàn)在百度——并非廣為人知的是，這家沒落的科技巨頭是國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的黃埔軍校。2017年12月，百度以“侵害商業(yè)機(jī)密”為由起訴百度前副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁。百度在控告中稱，王勁在離職時(shí)沒有交還一臺(tái)電腦，內(nèi)存有百度重要商業(yè)機(jī)密。王勁統(tǒng)治下的百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部是歷史上高管離職最頻繁、人員最動(dòng)蕩的一段時(shí)期，多位技術(shù)骨干從百度無人車團(tuán)隊(duì)走出，創(chuàng)立或加入無人駕駛公司。中智行創(chuàng)始人王勁、地平線創(chuàng)始人余凱、文遠(yuǎn)知行CEO韓旭、元戎啟行CEO周光、毫末智行CEO顧維灝……這些名字占據(jù)了國內(nèi)自動(dòng)駕駛半壁江山，讓自動(dòng)駕駛使用場景從乘用車領(lǐng)域擴(kuò)展到低速配送、碼頭、干線物流、園區(qū)等場景。小馬智行的故事發(fā)端于此。彭軍是百度美研中心最早的拓荒者，2015年開始擔(dān)任無人車首席架構(gòu)師，樓天城是百度史上最年輕的T10級(jí)員工（T為百度的技術(shù)職級(jí)序列，T11最高），主導(dǎo)無人車的技術(shù)研發(fā)。2017年初，彭、樓兩人從百度離開，共同創(chuàng)立小馬智行。

小馬智行兩位聯(lián)合創(chuàng)始人（左為樓天城 右為彭軍）
只是，昔日困擾百度的人員動(dòng)蕩，如今在困擾小馬智行。2021年小馬智行卡車團(tuán)隊(duì)調(diào)整后，小馬智卡國內(nèi)外的自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人均出走創(chuàng)業(yè)。“當(dāng)初就是瞄著卡車商業(yè)化目標(biāo)去的。現(xiàn)在卡車合并了，商業(yè)化又不清楚，所以讓卡車團(tuán)隊(duì)的員工不爽和困惑。”一位知情人士告訴36氪。千掛科技核心創(chuàng)始成員孫浩文，曾是小馬智卡國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人。千掛科技已經(jīng)拿到了順豐、小鵬、百度、IDG資本等近2億融資，據(jù)悉曾任百度智能駕駛事業(yè)群自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的陶吉已經(jīng)加入并擔(dān)任團(tuán)隊(duì)CEO一職；擎天智卡核心研發(fā)成員潘震皓和孫又晗，此前是小馬智卡CTO和小馬智卡美國團(tuán)隊(duì)規(guī)劃控制負(fù)責(zé)人，目前已獲得近千萬美元A輪融資，近期卡車公司圖森未來前總經(jīng)理薛健聰宣布加盟創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。行猩科技由小馬智行負(fù)責(zé)戰(zhàn)略融資的前副總裁趙睿璇和前Waymo技術(shù)人員聯(lián)合創(chuàng)立。這三家公司均成立于2021年下半年，就是小馬智行上市計(jì)劃擱淺之后。從小馬智行出走的人，正在成為小馬意料之外的競爭對(duì)手。更重要的是，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有選手跑通自動(dòng)駕駛商業(yè)模式，留給小馬智行的時(shí)間不多了。
03
當(dāng)“漸進(jìn)”成為必然一直以來，自動(dòng)駕駛行業(yè)存在跨越式和漸進(jìn)式兩種技術(shù)路線。前者是以谷歌Waymo、小馬智行為代表的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）玩家，目標(biāo)是一舉替代人類駕駛員，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。后者則是以特斯拉為代表的輔助駕駛玩家，從L2級(jí)輔助人類駕駛切入，最終替代人類駕駛。跨越式玩家在早期更受市場青睞。但特斯拉FSD系統(tǒng)（Full Self-Driving，“全自動(dòng)駕駛”，但實(shí)際屬于輔助駕駛 ）量產(chǎn)落地后，不僅攪動(dòng)了電動(dòng)車市場，率先跑通了商業(yè)模式，為漸進(jìn)式路線扳回一局。特斯拉的國內(nèi)追隨者緊隨其后。以Momenta為例，這家由前擔(dān)任微軟亞洲研究院研究員曹旭東創(chuàng)立的公司，憑借輔助駕駛和L4自動(dòng)駕駛兩條腿走路，獲得上汽集團(tuán)兩度參投。一方面，輔助駕駛技術(shù)搭載在上汽和阿里聯(lián)合打造的智己汽車上。另一方面，頭頂激光雷達(dá)的 L4自動(dòng)駕駛車輛在上汽旗下的出行平臺(tái)落地運(yùn)營。顯然，Momenta愿意做一個(gè)折中者，一個(gè)務(wù)實(shí)的漸進(jìn)者。在輔助駕駛方案上與車企深度合作，可以同時(shí)積累產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和和商務(wù)資源——前者是主機(jī)廠選拔供應(yīng)商的重要門檻，后者則意味著自我造血能力。“雖然成為車企的輔助駕駛供應(yīng)商要開放一些核心技術(shù)，但起碼Momenta能夠保證公司活下來。”一位業(yè)內(nèi)人士說道。解釋了Momenta在資本市場為何搶手。2021年，Momenta拿到超10億美元融資，股東中上汽、通用汽車、豐田等車企云集。如果這種模式持續(xù)發(fā)力，Momenta可能成為小馬智行的頭號(hào)勁敵。

小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)
小馬智行面臨的殘酷現(xiàn)實(shí)是：由于那些復(fù)雜的、出現(xiàn)概率又小的長尾場景的存在，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)始終無法真正成熟。小馬智行所秉持的跨越式路線，至今沒有被證實(shí)存在。即便是Waymo，與主機(jī)廠克萊斯勒定制的6萬臺(tái)L4自動(dòng)駕駛車輛至今未見蹤影，2017年起，就開始推進(jìn)卡車等商業(yè)化業(yè)務(wù)。唯一可以確定的是，這是巨頭才玩得起的游戲。谷歌投入11年、在燒掉35億美元之后，Waymo又于2020年后拿到了超過57億美元的外部融資；Cruise陸續(xù)從母公司通用和投資人手中燒掉近100億美元；另據(jù)36氪了解，百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)每年投入10多億人民幣。已經(jīng)有人看到路途遙遠(yuǎn)改變方向。騰訊從2016年開始布局自動(dòng)駕駛，中間一度組建過無人駕駛團(tuán)隊(duì)。但當(dāng)下，騰訊選擇成為車企自動(dòng)駕駛研發(fā)的送水人：提供仿真平臺(tái)、開發(fā)云平臺(tái)和高精度地圖等。據(jù)36氪了解，小馬智行正在重振旗鼓，計(jì)劃一年內(nèi)在港股上市。但此前，仍需要從一級(jí)市場輸血。近期，小馬智行宣布完成了D輪融資首次交割，最新估值達(dá)到85億美元，現(xiàn)金流達(dá)到10億美元。小馬智行的遠(yuǎn)大目標(biāo)沒有改變——宣布與車企一汽（南京）達(dá)成合作，以推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛的規(guī)模應(yīng)用。卡車業(yè)務(wù)仍是關(guān)鍵的商業(yè)化方向。2021年末，小馬智行與中國外運(yùn)成立了合資公司，先期預(yù)計(jì)部署超過100臺(tái)智能駕駛重型卡車。與此同時(shí)，有業(yè)內(nèi)人士告訴36氪，上市折戟后，小馬智行內(nèi)部投了很大一部分人力研發(fā)輔助駕駛L2++項(xiàng)目：在廣州南沙和北京亦莊，時(shí)常有車頂不帶激光雷達(dá)的小馬智行輔助駕駛車輛穿梭在街頭——這是昔日不會(huì)出現(xiàn)的景象。一家驕傲的、技術(shù)至上的公司正在走下神壇，學(xué)會(huì)與泥濘的商業(yè)世界共舞。

參考鏈接
https://mp.weixin.qq.com/s/9YO7NNF72szNOziszxfw_A
https://baike.baidu.com/item/%E5%B0%8F%E9%A9%AC%E6%99%BA%E8%A1%8C/53115589?fr=aladdin

總結(jié)

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