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vc 6.0 显示文件全路径_配送路径规划思考（十二）

發(fā)布時(shí)間：2023/11/30 c/c++ 49 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 vc 6.0 显示文件全路径_配送路径规划思考（十二）小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

前面十一集的鏈接

配送路徑規(guī)劃思考(十一)

配送路徑規(guī)劃思考(十)

配送路徑規(guī)劃思考(九)

配送路徑規(guī)劃思考(八)

配送路徑規(guī)劃思考(七)

配送路徑規(guī)劃思考(六)

配送路徑規(guī)劃思考(五)

配送路徑規(guī)劃思考(四)

配送路徑規(guī)劃思考(三)
配送路徑規(guī)劃思考(二)

配送最短路徑思考(一)

思考(十一)分享了政策性的，今天就分享下技術(shù)性的，如何判斷這個(gè)送貨點(diǎn)車輛能不能進(jìn)入。記得之前在基層做的時(shí)候跟車接送貨。老司機(jī)都是下車直接看下道路就能立馬判斷自己的車能不能進(jìn)入，當(dāng)時(shí)小編只顧接送貨也忘記了拜師學(xué)藝，居然從沒有問過司機(jī)怎么來判斷的。悔當(dāng)初沒有求知欲。

小編只能依靠自己的邏輯來揭開老司機(jī)的技能，當(dāng)然也有可能老司機(jī)不是按照這套邏輯，人家就是有一定的經(jīng)驗(yàn)，一看便知，智能化判斷。

有幾個(gè)角度可以思考這個(gè)問題：①道路的維度：我們現(xiàn)在城市道路規(guī)劃，道路規(guī)劃前肯定也會(huì)去考慮支持什么車型通行；②停車場(chǎng)維度/園區(qū)維度：停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的時(shí)候肯定想好了各車型拐彎停車等各種參數(shù)；③車輛的維度：一個(gè)車要開進(jìn)去其實(shí)主要看能不能拐彎或掉頭，純直行就很好判斷；④實(shí)車測(cè)量法：跟車的時(shí)候不是很好判斷情況下老司機(jī)也是直接開車過去試試能不能進(jìn)去。

一、道路維度

城市道路等級(jí)表

關(guān)于城市規(guī)劃的一些相關(guān)數(shù)據(jù)(來源：市政設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò))：

①城市道路交叉口轉(zhuǎn)彎半徑標(biāo)準(zhǔn)：a.主干道：20-30m、b.次干道：15-20m、c.非主次道路：10-20m。

②消防車道寬度不應(yīng)小于4m。轉(zhuǎn)彎半徑不應(yīng)小于9~10m，重型消防車不應(yīng)小于12m，穿過建筑物門洞時(shí)其凈高不應(yīng)小于4m，供消防車操作的場(chǎng)地坡度不宜大于3%。

③消防車道回車場(chǎng)設(shè)計(jì)。L形、T形、O形：

注：圖中下限值適用于小汽車(車長(zhǎng)5m，最小轉(zhuǎn)彎半徑6m)；上限值適用于大汽車(車長(zhǎng)8~9m，最小轉(zhuǎn)彎半徑10m)

④機(jī)動(dòng)車最小轉(zhuǎn)彎半徑。6.0m：車長(zhǎng)不超過5米的三輪車、小型車。9.0m：車長(zhǎng)6-9米的一般二軸載重汽車、中型車。12.0m：車長(zhǎng)10米以上的的鉸接車、大型貨車、大型客車等大型車。

⑤道路轉(zhuǎn)彎半徑國(guó)標(biāo)：

二、停車場(chǎng)維度/園區(qū)維度

主要停車方式有平行式、斜列式、垂直式三種。其中間最小距離以小型車為例，停車方式見下圖(來源：《汽車庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》JCJ100-98)：

貨車能否通行，其實(shí)就是把其他停車位當(dāng)成建筑，其他車型貨車我們可以采取同等比例的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算得出多大的通道車輛能夠通行。

三、車輛維度

車輛在轉(zhuǎn)彎的速度會(huì)影響轉(zhuǎn)彎半徑；而車輛的轉(zhuǎn)彎速度一般是正常道路速度的50%-70%。如下圖交叉口速度設(shè)計(jì)(來源：中天市政相關(guān)研究)：

如果按照高中物理學(xué)把車看成一個(gè)點(diǎn)，離心力(向心力)公式就可以算出轉(zhuǎn)彎半徑。但是這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜，得知道車的地面給車的摩擦力(即向心力)多少，而且車還不是一個(gè)點(diǎn)。

所以我們可以換種方式計(jì)算，把車當(dāng)成相對(duì)靜態(tài)的行駛，計(jì)算其最小轉(zhuǎn)彎半徑。這里有兩個(gè)條件：①車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限；②車輛以最低速度行駛。外側(cè)車輪滾過的軌跡圓半徑。如下圖：

公式中參數(shù)示意圖

具體計(jì)算公式如下(輪胎跟半徑線條是垂直關(guān)系就比較容易理解下圖公式)：

此圖方便理解下面的公式(忽略圖中字母)

公式中參數(shù)說明：R0—轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑；R—車身最外點(diǎn)的最小轉(zhuǎn)彎半徑；L—軸距；θmax—轉(zhuǎn)向輪外輪最大轉(zhuǎn)角；b—前輪距；C—前懸長(zhǎng)度；K—整車寬度；M—主銷中心距。

關(guān)于算法，問了在日本日產(chǎn)總部的朋友，他截圖了日本的計(jì)算方式：

各車型對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑：

本想整理一份各車型對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，但是要收集各種參數(shù)，工作量還是有點(diǎn)大(如下)，還是只提供計(jì)算的方法論吧，如果有誰愿意整理，請(qǐng)把結(jié)果分享給我，謝謝。

實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)我們是很難測(cè)算出道路的轉(zhuǎn)彎半徑，只能測(cè)量道路的寬度，所以可以用上面的道路轉(zhuǎn)彎半徑國(guó)標(biāo)那個(gè)圖來對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑，再計(jì)算車輛的轉(zhuǎn)彎半徑來判斷車輛是否可以通行。或者直接通過車型轉(zhuǎn)彎半徑推算出需要多寬的路。

四、實(shí)車測(cè)量

很多時(shí)候我們看門店配送環(huán)境最直接有效的方式就是安排車輛直接去測(cè)試看能否通過。并記錄相關(guān)門店最大通行車型。因?yàn)橛?jì)算出來的是理論值，最小轉(zhuǎn)彎半徑的情況下對(duì)應(yīng)的也是司機(jī)的車技得最高了。不然讓我開，我保證開不過去。

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