一個(gè)空間物體需要幾個(gè)自由度來完全定位。（6）

大多數(shù)機(jī)器人的末端執(zhí)行器具有一個(gè)對稱軸，對于定位來說，繞該軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)冗余的，所以末端執(zhí)行器不應(yīng)該做成對稱。（?）

具有 7 個(gè)自由度的機(jī)器人是可以制造出來的，但沒有實(shí)用價(jià)值。（?）

機(jī)器人型號(hào) UR5、KR30/2，其中的5、30代表什么？（額定負(fù)載）

示教再現(xiàn)型的機(jī)器人重復(fù)精度相比定位精度更加重要。（√）

SCARA 機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)和定位，它具有幾個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)？（3）

適合抓取生雞蛋的機(jī)器人手爪有哪些類型？

• 氣動(dòng)軟體手爪
• 靈巧手
• 剛性二指手爪
• 真空吸附手爪

機(jī)器人傳動(dòng)裝置包括：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【机器人技术基础】第1章选择题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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