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原圖可戳：機(jī)器人基礎(chǔ) | ProcessOn

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如果你希望成為一名RoboMaster，不管你加入的是哪一個技術(shù)組，這張思維導(dǎo)圖上的內(nèi)容都是你應(yīng)該涉略的！如果不清楚每一個技術(shù)組的工作內(nèi)容，就會導(dǎo)致和其他同學(xué)有很大的溝通障礙，你可能也無法針對機(jī)器人的特點(diǎn)，設(shè)計出最優(yōu)的方案。

這些基本的知識對于比賽來說只要了解即可，并不要求深入。倘若你渴望成為一個合格的機(jī)器人工程師，那么你應(yīng)該點(diǎn)滿這棵樹上的所有技能。全棧工程師并非要親自實(shí)踐整個項(xiàng)目的所有任務(wù)，但是應(yīng)該熟悉打造機(jī)器人的每一個流程。機(jī)構(gòu)的設(shè)計和硬件選型顯然是不可分割的，而硬件又決定了你應(yīng)該怎么選取最優(yōu)算法對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行控制；最后，在一切基礎(chǔ)都完成之后，才能根據(jù)機(jī)器人性能的上限，設(shè)計更高層的感知功能。

不過這張圖也許并不完整，亦或是有些冗余。如果你有很好的建議，歡迎留言補(bǔ)充！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人工程师入门知识框架（思维导图）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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