GPIO：General Purpose Input Output （通用輸入/輸出）。

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GPIO最經典應用：LED燈。

先看電路。聲明：參考正點原子戰艦開發板。

與LED串聯的電阻稱為限流電阻。

限流電阻計算公式：R=(U-LED壓降)/20ma。

U為LED工作電壓，LED一般最大電流為20ma。

在此R=（3.3-0.7）/0.02=130Ω。

因此本次示例中限流電阻阻值大于130Ω，才不會燒壞LED。

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再看代碼。

GPIO初始化。

void LED_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); }

LED應用

void HW_Led0_Off(void) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //設置GPIO輸出1 }void HW_Led0_on(void) {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //設置GPIO輸出0 }void HW_Led1_Off(void) {GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); //設置GPIO輸出1 }void HW_Led1_on(void) {GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); //設置GPIO輸出0 }

思考：為什么IO輸出低電平時LED亮，而不是輸出高電平？

思路：

? ? 1、由于單片機的I/O口的結構決定了它灌電流能力較強，而拉電流能力比較弱（即IO口的低平驅動能力較強而高電平驅動能力較差）；

? ? 2、為了簡化單片機接口的設計。高電平驅動和低電平驅動是同樣的效果，另外，低電平驅動也簡化了控制代碼，避免了單片機上電復位時端口置高電平后對led的影響；

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從STM32中文參考手冊內得知，STM32的GPIO可配置為八種模式。

? ? 1、浮空輸入(Input floating)

? ? 2、上拉輸入(Input pull-up)

? ? 3、下拉輸入(Input pull-down)

? ? 4、模擬輸入(Analog)

? ? 5、開漏輸出(Output open-drain)

? ? 6、推挽式輸出(Output push-pull)

? ? 7、推挽式復用功能(Alternate function push-pull)

? ? 8、開漏復用功能(Alternate function open-drain)

typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0,GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,GPIO_Mode_IPD = 0x28,GPIO_Mode_IPU = 0x48,GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 }GPIOMode_TypeDef;

驅動LED使用的是推挽輸出。推挽電路（push-pull）就是兩個不同極性晶體管間連接的輸出電路。

簡單理解推挽和開漏的區別：驅動能力不同。推挽驅動能力強。

復用意思是GPIO不作為普通IO，而是特殊功能使用，比如ADC、USART等。

更深層次的研究可參考鏈接博客：https://blog.csdn.net/techexchangeischeap/article/details/72569999

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引腳輸出速度有3種：

typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef;

GPIO的速度應該與應用匹配。速度配置越高，噪聲越大，功耗越大。

比如配置為串口應用，波特率為115200，此時GPIO的速度配置為2MHz就夠了，既省電也噪聲小。

I2C接口，400K波特率，若想把余量留大些，可以配置為10MHz。

SPI接口，18M或9M需要選用50MHz的GPIO速度。

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輸入模式的講解在下一篇筆記。

特殊應用重映射I/O在后續如有項目需要再添加入筆記。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F1笔记（一）GPIO输出的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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