STM32 GPIO輸入的經典應用是按鍵。

先看電路。聲明：參考正點原子戰艦開發板。

在這里可以看到，KEY_UP按鍵是高電平有效的，即當按下該按鍵時，GPIO讀到高電平。

KEY0/1/2是低電平有效的，即當按下該按鍵時，GPIO讀到低電平。

而且外部電路都沒有上下拉電阻。所以，需要在STM32內部配置上下拉。

上拉就是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平，電阻同時起限流作用。

下拉同理，也是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在低電平。

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配置程序如下：

void KEY_Init(void) //IO3?ê??ˉ { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}

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應用程序

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

按鍵的應用還需要注意消抖。

經典消抖示意圖：

按鍵消抖通常處理：當檢測到按鍵有效電平后，延時5~10ms，再次判斷電平是否有效。

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模擬輸入經典應用場景為ADC，在后續筆記中進行講解。

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浮空輸入比較特殊。當處于浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的（0~VCC之間），完全由外部輸入決定。

通常用于低功耗下省電，即將不需要使用的GPIO全部配置為浮空輸入模式。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F1笔记（二）GPIO输入的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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