基于UDS的BootLoader下載，可以支持ECU生命周期的無限次刷寫，通過CAN網絡進行無需拆殼和DEBUG口的應用程序刷寫，本文介紹了刷寫服務和是三個階段的刷寫流程。也可通過無線模塊實現空中升級，即OTA技術。

通過下面兩張圖了解一下bootloader的軟件堆棧架構及刷寫的流程。

• 下圖為bootloader程序架構圖：

• 下圖為基于UDS服務刷寫的Bootload的刷寫流程圖：

1 為什么要搞Bootloader？為什么要基于UDS搞Bootloader

假如你的控制器有外殼，卻沒有設計bootloader的話，每次更新ECU的程序，你都需要把外殼拆開，用燒寫器來更新程序。有了bootloader，你就可以通過CAN線來更新程序了。更方便些的話，甚至可以通過OTA進行遠程升級。

那為什么使用UDS呢？主要是為了規范bootloader的全過程。比如燒寫小明牌ECU時，我們肯定希望其他牌子的ECU處于一個靜默的狀態，都歇一歇，這就需要一個大家共同執行的標準來進行規范，什么時候停發數據，什么時候不能再儲存DTC了等等。

又比如

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（三）-基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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