概述

所謂的DoIP其實就是基于以太網的通訊協議對UDS協議的數據進行傳輸，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一種協議，規范于ISO13400標準。由于DoIP可以傳輸大量數據，以及響應速度快，且可以通過以太網進行遠程診斷，因此DoIP逐步成為代替傳統的CAN等總線方式，成為車載網絡診斷的必然趨勢。

DoIP在車載領域的應用首先汽車系統的整體框架要能夠支持DoIP，正因為車載以太網的快速發展，相較于傳統的車載系統，目前的車載系統的整體框架都會加入一層DoIP協議層，在TCP/IP之上。并且為了更好的配合OBD診斷，遠程診斷，FOTA等等技術，對整體的車載架構進行了調整，利用swich將MPU，MCU，其它以太網ECU統統通過以太網進行連接，并對外網與內網進行隔離。

當然，DoIP并不僅僅只是UDS的載體，雖然在ISO13400標準中內容不多，但是它也有自己的一些邏輯，不可能說在TCP/IP之上加了一層封裝就完成了自己的任務，這樣的話安全性就沒有保證了，畢竟車載以太網通過網絡能夠將車內與車外進行網絡的連接，而DoIP又是診斷的入口，這個門口如果不好好看住，會存在安全性的問題的。

簡單的說，DoIP能夠進行車輛發現，狀態查詢，路由激活（含安全認證），診斷數據收發，這些內容將在后續進行詳細的展開。

有了DoIP，那么UDS的數據傳輸就可以搭載在DoIP之上，并在DoIP前序邏輯都OK的情況下，進行UDS的傳輸。當然DoIP之上也可以

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（十）-DoIP协议介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。