FOTA是Firmware Over-The-Air的縮寫，即大家常說的空中刷新，是汽車進入SDV（Software Defined Vehicles）時代不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，是汽車產(chǎn)品追求智能手機靈活升級，持續(xù)迭代的體現(xiàn)，讓汽車具備不斷升級進化的能力。

如此重要的功能，AUTOSAR必然會關(guān)注和標準化，AUTOSAR R19-11版本首次提出了FOTA的需求規(guī)范，并在R20-11中進一步細化和調(diào)整，為了幫助大家對FOTA的理解，還提供了解釋文檔，詳細的介紹FOTA的定義，動機，約束，基本過程和詳細的技術(shù)細節(jié)等。本文主要介紹的是FOTA的動機和約束。

Motivation

    由于信息安全，功能安全以及分布和互聯(lián)功能需求的不斷演進，車輛軟件需要持續(xù)迭代保持最新狀態(tài)的需求不斷上升。為了減少汽車ECU軟件升級的時間消耗，避免車主頻繁的光顧4S店或者汽車維修部門進行升級，汽車控制器軟件部署的方式需要升級。傳統(tǒng)汽車控制器軟件的升級一般是外部診斷儀通過車載OBD接口與車輛進行連接，內(nèi)部通過各種類型的汽車總線（CAN,CANFD,FlexRay，Ethernet）連接到目標控制器進行升級。因此，最初的時候很多主機廠OTA的實現(xiàn)只是使用TBOX或者網(wǎng)關(guān)替換掉外部診斷儀的角色，目標控制器刷軟件不作任何調(diào)整。這樣的實現(xiàn)方式雖然簡單方便但是顯然存在很多缺點。

• 車輛在控制器軟件更新的過程中整車不能正常工作，車輛完全喪失行車功能，需要保持車輛靜止。因此如果車主在不恰當?shù)臅r機選擇了升級，很有可能出現(xiàn)車輛拋錨，被困車中的尷尬場面，某車主在北京長安街路口進行OTA車輛升級被困一個多小時的慘痛經(jīng)歷就是一個活生生的例子；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（六十）-Explanation of Firmware Over-The-Air的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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