嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中，其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。

概述

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網，是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。

想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因為CAN就是這個公司開發的（和Intel）

CAN有很多優秀的特點，使得它能夠被廣泛的應用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結構。

近些年來，CAN控制器價格越來越低，很多MCU也集成了CAN控制器?，F在每一輛汽車上都裝有CAN總線。

一個典型的CAN應用場景：

CAN總線標準

CAN總線標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。

CAN收發器負責邏輯電平和物理信號之間的轉換。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（四十）-嵌入式中的CAN总线的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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