RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR體系結構的核心。RTE在AUTOSAR軟件架構中介于應用層和基礎軟件層之間，是AUTOSAR虛擬功能總線(VFB)接口的實現，從而為應用軟件（Application Software）組件之間的通信提供基礎設施服務，并促進對包括OS在內的基礎軟件(Basic Software)組件的訪問。

應用軟件組件包含的系統軟件是與CPU和位置相關的。這就意味著，受系統設計人員施加的約束，應用程序軟件組件可以在系統配置期間映射到任何可用的ECU。RTE負責確保組件能夠通信，并且無論在哪里映射組件，系統都能按預期繼續工作。RTE包含系統基礎設施的可變元素，這些可變元素來自于組件到ECU的不同映射以及標準化的RTE服務。每個ECU生成和配置RTE，來確保RTE是ECU的最佳選擇。

上面說了這么多，具象地描述下這個過程。如下圖，可以將RTE理解成AUTOSAR架構中的服務員角色。它是來溝通、交互不同SW-C之間，以及SW-C與BSW之間信息的傳遞者。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（三十二）-AutoSar之实时环境RTE的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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