CanSM概念

AUTOSAR CanSM模塊的分享分為CanSM模塊概念詳解和CanSM模塊配置及代碼分析，具體的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)請(qǐng)關(guān)注本號(hào)的后續(xù)文章，本篇為CanSM模塊的概念詳解篇。

1 Introduction and functional overview

AUTOSAR BSW棧為每個(gè)通信總線指定一個(gè)總線特定的狀態(tài)管理器。CANSM實(shí)現(xiàn)CAN總線的數(shù)據(jù)流控制。CanSM隸屬于通信服務(wù)層。CanSM和通信硬件抽象層以及系統(tǒng)服務(wù)層交互。

CanSM只用用于控制CAN通信。CanSM的任務(wù)就是操作CanIf模塊去控制一個(gè)或者多個(gè)CAN控制器或者收發(fā)器驅(qū)動(dòng)。

2. Dependencies to other modules

ECU State Manager (EcuM)

EcuM模塊初始化CanSM模塊，并與CanSM模塊進(jìn)行交互，以進(jìn)行CAN喚醒驗(yàn)證。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（三十六）-AUTOSAR 通信服务两步走-CanSM概念-配置及代码分析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。