LinTrcv

0.Lin通信協議棧簡介： 

LIN通信服務是一組用于與LIN通信系統進行車輛網絡通信的模塊。提供統一的LIN網絡接口。對應用層程序隱藏協議信息和消息屬性的特性。

Lin通信服務包括：

兼容ISO17987標準的通信協議棧

  --調度表管理機制來處理切換調度表的請求

  --不同Lin幀類型的通信處理

  --提供Lin喚醒和休眠接口

底層Lin驅動

  --實現Lin協議及完成不同平臺的硬件訪問

Lin協議棧自下而上包括LinDrv,  LinTrcv,  LinIf, LinSM等模塊。本文重點分析LinTrcv模塊，包括Line收發器Datasheet分析、LinTrcv AutoSar詳細設計文檔分析、LinTrcv實際項目硬件設計、模塊靜態代碼和動態配置代碼分析和使用。

1.Lin收發器硬件DataSheet分析

TJA1021型號Lin收發器是Lin物理總線和MCU微控制器之間的物理接口，波特率配置范圍為1kBd~20KBd。Pin對Pin兼容TJA1020 。

1.1 TjA1021收發器引腳功能介紹

-- RXD 接收Lin總線數據發送到MCU，通常情況下和M

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（三十五）-Lin通信协议栈分析三部曲LinTrcv配置及代码分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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