AUTOSAR从入门到精通100讲(三十四)-AUTOSAR的分层架构
談及AutoSar架構前,要稍微了解下AutoSar的背景知識。
汽車上控制器迅速地發展,逐漸出現同一供應商不同代別的產品無法相互移植和復用的現象,更別提不同的供應商的兼容性了。不同代別控制器無法復用,導致軟件開發成本居高不下。另外,歐洲各OEM的軟件和系統能力比較強,ECU供應商主要負責軟件底層和硬件服務,不同供應商平臺的不兼容性,導致OEM十分頭痛,問題遲遲無法得到解決。
2003年,以寶馬為首的幾家OEM與Tier1成立AUTOSAR聯盟,希望為汽車工業開發一套支持分布式的、功能驅動的汽車電子軟件開發方法和電子控制單元上的軟件架構標準化方案,也就是我們說的AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture),旨在擺脫軟件對硬件和系統的依賴,降低OEM長期開發成本。
概括起來,傳統軟件開發被AutoSar取代,主要有這么幾個原因:電子系統的復雜性不斷增長;軟件代碼量急速上升;生命周期差別:整車的生命周期往往長于ECU的生命周期;嵌入式系統不支持硬件抽象;有限的軟件模塊化;兼容性差,當硬件更換后,軟件要推倒重寫;
那么AutoSar的應運而生,主要追求的目標就是:適用于整個產品生命周期;從軟件中把硬件抽象出來,對于不同硬件平臺具有更大的靈活性;更多的配置而非實現;標準化AUTOSAR的代碼配置/建模工具&#
總結
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