AUTOSAR从入门到精通100讲(三十一)-AutoSar中RTE的生成准备
用于軟件組件的RTE生成器
圖1 System Build Methodology
根據(jù)之前RTE的overview介紹可以知道,車輛功能的描述基于軟件組件組合、軟件組件原型和原子組件展開,軟件組件的接口定義也在組件組合之中,VFB包含SW-C之間的聯(lián)系,和實(shí)際ECU沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系。
VFB描述了原子組件之間的通信關(guān)系,固定了每個(gè)SW-C原型和原子組件對(duì)于特定ECU的映射,可以生成對(duì)應(yīng)的通信矩陣。在SW-C類型描述中,通過(guò)端口交換的數(shù)據(jù)以抽象的方式定義。現(xiàn)在,系統(tǒng)配置生成器需要定義系統(tǒng)信號(hào)(包括實(shí)際的信號(hào)長(zhǎng)度和它們傳輸?shù)膸﹣?lái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)用程序數(shù)據(jù)。RTE生成器通過(guò)COM信號(hào)相關(guān)的系統(tǒng)信號(hào)來(lái)傳輸應(yīng)用程序數(shù)據(jù)。
RTE生成過(guò)程中,系統(tǒng)配置描述被劃分到每個(gè)ECU的描述。在ECU提取生成過(guò)程中,VFB視圖的組件組合的層次結(jié)構(gòu)也被平面化,ECU提取的組件原型則代表真實(shí)的實(shí)例。ECU提取只包含單獨(dú)配置一個(gè)ECU所需的信息,并將其用于各自的ECU配置。每個(gè)ECU實(shí)例單獨(dú)配置和生成對(duì)應(yīng)的RTE信息。
ECU配置編輯器會(huì)對(duì)ECU配置值進(jìn)行迭代,直到所有配置問題都得到解決。由于每個(gè)配置編輯器專門負(fù)責(zé)ECU配置的特定部分,所以幾個(gè)配置編輯器有必要特殊化配置。這種情況下,一個(gè)編輯器可能配置COM堆棧(不是通信矩陣,而是各個(gè)模塊的交互),而另一個(gè)編輯器用于配置RTE。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲(三十一)-AutoSar中RTE的生成准备的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: AUTOSAR从入门到精通100讲(三十
- 下一篇: AUTOSAR从入门到精通100讲(二十