生成階段

               圖1  RTE Generation Phase

在ECU完全配置好之后，就可以生成實際的RTE（包括基本的基礎軟件調度器部分）。由于在ECU配置階段已經解決了與其他BSW模塊之間的所有關系，因此所有模塊可以并行執行生成。基礎軟件調度器是RTE的一部分，所以在圖中沒有顯示出來。

BSW調度器生成階段

根據ECU的復雜性和不同軟件供應商的合作模式，可能需要將基礎軟件與獨立的軟件組件集成在一起。因此，RTE生成器必須支持生成基礎軟件調度器，而不需要軟件組件相關的RTE片段。基本軟件調度程序生成階段只適用于不包含任何軟件組件的構建。在基礎軟件調度器生成階段，RTE生成器將生成沒有RTE功能的基礎軟件調度器。在這種情況下，RTE生成器僅為基礎軟件模塊和基礎軟件調度代碼生成API。當輸入包含軟件組件相關信息時，此信息將引發錯誤。

在ECU提取階段，SW-C沒有生成應用頭文件；不允許映射RTEEvents，也不允許在OS任務體中生成可運行實體的調用。然而，與基礎軟件調度器配置相關的所有OS任務體都會生成；不支持映射到RTE的模式機實例。

在基礎軟件調度程序生成階段，RTE生成程序應拒絕包含軟件組件相關信息的輸入配置；RTE生成器還負責生成其他構件，這些構件有助于ECU軟件

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十九）-AutoSar中RTE的生成过程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。