AUTOSAR中網絡管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用網絡管理接口(NmIf)。CAN網絡管理在CAN架構中所處的位置如圖1，與其他模塊的交互如圖2。

                               圖1   CAN架構 

                    圖1  網絡管理和其他模塊的聯系

AUTOSAR網絡管理基于分散的直接網絡管理策略，這意味著每個網絡節點僅依賴于通信系統中接收或傳輸的網絡管理pdu來執行自給自足的活動。網絡管理算法基于周期性的網絡管理PDUs，通過廣播傳輸被集群中的所有節點接收。接收網絡管理PDUs表明發送節點希望保持網絡管理集群處于喚醒狀態。如果有節點準備進入總線休眠模式，它將停止發送網絡管理PDU，但是只要接收到來自其他節點的網絡管理PDU，它就會延遲向總線休眠模式的轉換。如果由于不再接收網絡管理PDU而導致計時器超時，則每個節點都將啟動到總線休眠模式的轉換。

如果網絡管理集群中的任何節點需要總線通信，則可以通過傳輸網絡管理PDU將網絡管理集群從總線休眠模式中喚醒。

下面介紹幾個相關的概念。

喚醒請求(Wake Up Request)

喚醒請求可分

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十八）-AutoSar之CAN网络管理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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