1  什么是CRC校驗(yàn)

CRC8校驗(yàn)在整車通信系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛，相當(dāng)于以前XOR（異或）的升級(jí)版，今天介紹下CRC8的校驗(yàn)算法。

當(dāng)我們要發(fā)送報(bào)文信息時(shí)，為了避免傳輸過(guò)程的干擾，一般會(huì)在8字節(jié)的CAN報(bào)文中，增加Rolling counter和Checksum校驗(yàn)。Rolling counter 校驗(yàn)，即滾動(dòng)計(jì)數(shù)，是為了發(fā)現(xiàn)丟幀和漏幀情況，原理很簡(jiǎn)單，就是從0-15滾動(dòng)計(jì)數(shù)，當(dāng)接收的Rolling counter 和自己計(jì)算的counter相等或相差2以上，那就可以判斷幀未對(duì)齊，或有丟幀、漏幀現(xiàn)象。

例如，Rolling counter代碼可以這么寫：

if ( RollingCounter < 15){ RollingCounter ++;}else{ RollingCounter = 0; }

Checksum，校驗(yàn)和，是為了發(fā)現(xiàn)同一時(shí)刻是否有錯(cuò)幀的情況，可以有效地降低數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率。而我們提到的CRC8校驗(yàn)算法，就是對(duì)一幀報(bào)文進(jìn)行校驗(yàn)和計(jì)算的算法。

2  CRC8的原理

在發(fā)送節(jié)點(diǎn)，根據(jù)要傳送的m位二進(jìn)制碼序列，以一定的規(guī)則（CRC校驗(yàn)有不同的規(guī)則，在差錯(cuò)控制理論中稱為“生成多項(xiàng)式”）產(chǎn)生一個(gè)校驗(yàn)用的n位校驗(yàn)碼(CRC碼)，附在原始報(bào)文中（一般在報(bào)文的最后位置），構(gòu)成一個(gè)新的二進(jìn)制碼序列數(shù)共m

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的汽车电子嵌入式技术篇（一） -CRC-8和CRC-16算法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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