1  位置和作用

如圖1所示，CAN接口模塊（下文簡“CanIf”）位于底層CAN驅(qū)動（CanDrv）、CAN收發(fā)器（CanTrcv）和上層通信服務(wù)層（CanSm、CanNm）、CAN傳輸協(xié)議（CanTp）、PDU路由器（PduR）之間。它表示上層通信層的CAN驅(qū)動程序服務(wù)接口。

                         圖1  CanIf的位置

CanIf提供了獨特的接口來管理不同CAN硬件，如CAN控制器和CAN收發(fā)器。同時，基于物理CAN通道相關(guān)的CAN狀態(tài)管理器模塊（CanSm）可以控制多個底層內(nèi)部和外部的CAN控制器或CAN收發(fā)器。

CanIf由與CAN硬件無關(guān)的任務(wù)組成，屬于ECU CAN通信驅(qū)動程序。CanIf滿足PduR和AUTOSAR COM棧上層通信模塊的控制流和數(shù)據(jù)流要求：發(fā)送請求處理、發(fā)送確認(rèn)、接收指示、錯誤通知和CAN控制器的啟動/停止，從而喚醒或參與網(wǎng)絡(luò)。它的數(shù)據(jù)處理和通知API基于CAN L-SDU，用于控制和模式處理的API提供了CAN控制器相關(guān)的視圖。

                  圖2  CanIf模塊

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十）-AUTOSAR通信篇—CanIf模块的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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