1  位置和作用

                 圖1  IpduM在BSW通信中的位置

從圖1可以看出，在AUTOSAR分層架構(gòu)中，IpduM靠近PDUR，且兩者處于同一層。

I-PDU多路復(fù)用意味著，使用I-PDU的PCI相同和SDU的布局不唯一。選擇字段是多路復(fù)用I-PDU中SDU的一部分。它用于區(qū)分復(fù)用I-PDU的不同布局。I-PDUs的多路復(fù)用在通信系統(tǒng)中，主要用于CAN通信，但不僅限于CAN通信系統(tǒng)。

IpduM模塊負(fù)責(zé)將通過ip路由器從COM接收到的適當(dāng)?shù)腎-PDU與發(fā)送回發(fā)送端路由器的新的多路復(fù)用I-PDU相結(jié)合。在接收端，它負(fù)責(zé)解釋多路復(fù)用I-PDU的內(nèi)容，并考慮選擇器字段的值，通過ip -router為COM提供適當(dāng)?shù)姆蛛xI-PDU。

IpduM有一個選擇字段，選擇字段可以根據(jù)多路器的需要來配置，長度為1 bit - 16 bits之間，典型的選擇字段的長度是4bits。其位置和大小在編譯過程中配置。可以不將SDU布局分配給未使用的選擇器字段值。

每個多路復(fù)用的I-PDU由三個不同的部分組成：

• 選擇字段

• 動態(tài)部分

• 靜態(tài)部分（可選）

當(dāng)然，這三部分不一定是連續(xù)在一起的。比如，

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創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯，堅持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十一）-AUTOSAR通信篇—IpduM模块的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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