隨著汽車電子、工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展，CAN總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加，給CAN總線帶來了極大的挑戰(zhàn)。為滿足更高的帶寬及數(shù)據(jù)吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）誕生了。那究竟CAN FD與傳統(tǒng)CAN的區(qū)別是什么？在數(shù)據(jù)傳輸和實時性能方面又有什么不同？

一般從使用傳統(tǒng)CAN轉(zhuǎn)換到CAN FD會有以下3個原因：

01

CAN FD提高位速率的同時提供更短的CAN幀 

- 延遲時間更短.

- 更好的實時性能

- 更高的帶寬

02

CAN FD可以在CAN幀中容納從8到64字節(jié)更多的數(shù)據(jù)

- 相對更少的系統(tǒng)開銷 = 更好的數(shù)據(jù)吞吐量 

- 發(fā)送較大數(shù)據(jù)對象時，軟件更簡單高效 

03

CAN FD具有更高性能的CRC算法

- 降低未檢測到錯誤的風(fēng)險

由于CAN FD是在CAN總線的數(shù)據(jù)量負(fù)荷逐漸達(dá)到極限后的產(chǎn)物，本文旨在對比CAN FD與傳統(tǒng)CAN的同時詳細(xì)介紹CAN FD。

01.

CANFD與傳統(tǒng)CAN的數(shù)據(jù)幀格式

圖 1 傳統(tǒng) CAN 幀（上圖）和 CAN FD 幀（下圖）比較。兩種幀都是單字節(jié)數(shù)據(jù)，而且在此例中， CAN FD 幀沒有提高位速率。可以看出，兩種幀從幀起始（SOF）位到整個 11 個仲裁位都相同。仲裁之后，傳統(tǒng) CAN（標(biāo)記為 A）中是遠(yuǎn)程傳輸請求位（RTR 位）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的汽车电子专业知识篇（二十）-深度解析CAN FD与传统CAN的差异的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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