武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研究生課程考試試題

課程名稱(chēng) 機(jī)械裝備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)Ⅱ

一．簡(jiǎn)答題(合計(jì)30分，每題10分)

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制功能分為哪幾種？分別描述其特點(diǎn)。

2、簡(jiǎn)述幾種常用的數(shù)字濾波方法及其優(yōu)、缺點(diǎn)。如何選用各種數(shù)字濾波方法？

3、數(shù)字PID控制中的采樣周期的選擇需要考慮哪些因素?

二．計(jì)算題(合計(jì)50分)

1.求Z變換：(10分)

F(S) S 3 (S 1)(S 2)

2.用長(zhǎng)除法求E(z)的Z反變換(只需寫(xiě)出數(shù)值序列的前3項(xiàng))：(10分)

0.6zE(z) 2 z 1.4z 0.4

3. 設(shè)系統(tǒng)框圖分別如圖(a)、(b)所示，試求系統(tǒng)(a)、(b)的脈沖傳遞函數(shù)。(10分)

101 G1(s) ，G2(s) s 10s

4、設(shè)模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為

D(S) U(S)1 0.2S E(S)1 0.1S

若取采樣周期T=0.2s，試寫(xiě)出相應(yīng)數(shù)字控制器的PID增量型算法控制算式并繪制程序流程圖。(10分)

5、被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為

Gc s e s

，

采樣周期T=1s，要求：采用Smith補(bǔ)償控制，求取控制器的輸出u k 。(10分)

三．論述題(合計(jì)20分，每題10分)

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可能受到來(lái)自哪些方面的電磁干擾？可以采取哪些措施來(lái)抑制干擾？ 2、結(jié)合工作和生活中的體會(huì)，論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有哪些基本原則？設(shè)計(jì)過(guò)程包括哪幾個(gè)階段？

總結(jié)

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