武漢理工大學機電工程學院研究生課程考試試題

課程名稱 機械裝備計算機控制技術Ⅱ

一．簡答題(合計30分，每題10分)

1、計算機控制系統按系統結構和控制功能分為哪幾種？分別描述其特點。

2、簡述幾種常用的數字濾波方法及其優、缺點。如何選用各種數字濾波方法？

3、數字PID控制中的采樣周期的選擇需要考慮哪些因素?

二．計算題(合計50分)

1.求Z變換：(10分)

F(S) S 3 (S 1)(S 2)

2.用長除法求E(z)的Z反變換(只需寫出數值序列的前3項)：(10分)

0.6zE(z) 2 z 1.4z 0.4

3. 設系統框圖分別如圖(a)、(b)所示，試求系統(a)、(b)的脈沖傳遞函數。(10分)

101 G1(s) ，G2(s) s 10s

4、設模擬調節器的傳遞函數為

D(S) U(S)1 0.2S E(S)1 0.1S

若取采樣周期T=0.2s，試寫出相應數字控制器的PID增量型算法控制算式并繪制程序流程圖。(10分)

5、被控對象的傳遞函數為

Gc s e s

，

采樣周期T=1s，要求：采用Smith補償控制，求取控制器的輸出u k 。(10分)

三．論述題(合計20分，每題10分)

1、計算機控制系統可能受到來自哪些方面的電磁干擾？可以采取哪些措施來抑制干擾？ 2、結合工作和生活中的體會，論述計算機控制系統的設計有哪些基本原則？設計過程包括哪幾個階段？

總結

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