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??最近在做PPG和ECG相關的Sensor的驅動和應用的開發，在找資料的時候發現一篇解析得很詳細且清晰的文章，故分享。
本文轉載自：立锜科技電子報：ECG/PPG量測解決方案

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0、摘要

??本應用文件介紹了心電圖 (ECG) 與光電容積圖 (PPG) 的基本工作原理，討論了ECG與PPG生理信號的量測，以及提高可靠性、實現高精度電氣特性的難點。一般高精準度的ECG與PPG架構都是采用模擬前端和ADC組合而成的解決方案。

1、概述

??心臟運作可以揭露人體許多極具價值的信息，包括其健康狀態、生活方式，甚至是情緒狀態及心臟疾病的早期發病等。傳統的醫療設備中，監測心跳速率和心臟活動是經由測量電生理訊號與心電圖 (ECG) 來完成的，需要將電極連接到身體來量測心臟組織中所引發電氣活動的信號。此外，隨著心跳會有一壓力波通過血管進行傳遞，這個波會稍微改變血管的直徑，除了ECG外的另一選擇──光體積變化描記圖法 (Photoplethysmography, PPG) 就是利用這個變化，是一種無需測量生物電信號就能獲得心臟功能信息的光學技術。PPG主要用于測量血氧飽和度 (SpO2)，但也可不進行生物電信號測量就提供心臟功能信息。借助PPG技術，心率監護儀可集成到手表或護腕等可穿戴設備上，以達成連續偵測的應用。

2、生理訊號：ECG vs. PPG與PTT

??心電描記術 (Electrocardiography, ECG或者EKG) 是一種經胸腔以時間為單位記錄心臟的電生理活動，利用在人體皮膚表面貼上的電極，可以偵測到心臟的電位傳動，而心電圖所記錄的并不是單一心室或心房細胞的電位變化，而是心臟整體的電位變化。心電圖的結果通常以波型顯示，基本包括有P波、QRS波組、T波。P波代表的是心房收縮，QRS波組則是心室收縮，T波是心室舒張。有關心跳率的測量或評估，是以R波與R波的間隔時間來代表。RR間隔越大代表心跳率越低，RR間隔越小代表心跳率越高。測量ECG信號常常要在身體多個部位連接傳感器電極，在胸部和四肢之間最多可以連接10個電極。

??光體積變化描記圖法 (Photoplethysmography，簡稱PPG) 是借光電手段在活體組織中檢測血液容積變化的一種無創檢測方法。當一定波長的光束照射到指端皮膚表面，每次心跳時，血管的收縮和擴張都會影響光的透射 (例如在透射PPG中，通過指尖的光線) 或是光的反射 (例如在反射PPG中，來自手腕表面附近的光線)。當光線透過皮膚組織然后再反射到光敏傳感器時，光照會有一定的衰減。像肌肉、骨骼、靜脈和其他連接組織對光的吸收是基本不變的 (前提是測量部位沒有大幅度的運動)，但是動脈會不同，由于動脈里有血液的脈動，那么對光的吸收自然也會有所變化。當我們把光轉換成電信號時，正是由于動脈對光的吸收有變化而其他組織對光的吸收基本不變，得到的信號就可以分為直流DC信號和交流AC信號。提取其中的AC信號，就能反應出血液流動的特點。

??下圖是PPG信號和ECG信號的對比：

??根據PPG與ECG個別的生理特征點，我們可以發現ECG的峰值來自于心室的收縮，而PPG的峰值則是因為血管收縮所造成的，因此我們可以得到血液自心臟送出后到達量測部位的傳輸時間，也就是脈搏波傳遞時間Pulse Transit Time (PTT)，脈搏波傳遞的速度與血壓是直接相關的，血壓高時，脈搏波傳遞快，反之則慢，所以通過心電信號ECG與脈搏波信號PPG獲得脈搏傳遞時間 (PTT)，再加上常規的一些身體參數 (如身高、體重) 即可得出脈搏波傳遞速度，通過建立的特征方程來估計人體脈搏的收縮壓與舒張壓，可實現無創連續血壓測量。

3、 生理訊號處理的挑戰

ECG量測的挑戰

??一般ECG電極需放置在心臟兩側并緊貼皮膚，可以用來記錄心電信號隨時間的變化。實際ECG信號的幅度只有幾毫伏，頻率不超過幾百赫茲。ECG測量面臨諸多挑戰：一方面，來自ECG主電源的50Hz至60Hz電容耦合干擾要比心臟信號強許多；另一方面，身體皮膚的接觸阻抗以及傳感器之間阻抗的不匹配，這會導致較大的偏差并降低共模抑制能力；此外，還要解決接觸噪聲以及電磁源產生的干擾問題。此類應用中一些重要的放大器參數包括共模抑制、輸入偏移電壓和偏移電壓漂移、輸出擺幅以及放大器噪聲，說明如下：

• 共模抑制
  ??如前文所述，放置在患者皮膚上的電極可能有大約數百毫伏特的直流電壓，而有用訊號的電壓通常小于一毫伏特。儀表放大器配置非常適合這種情況，該放大器將消除任何與差分輸入共模的訊號 (來自電極或任何共模噪聲，如60Hz干擾)，同時放大有用的心電訊號。在這種情況下，考慮放大器電路的共模抑制參數是非常重要的，不僅針對直流訊號，還要考慮跨頻率，尤其是線路頻率為50Hz或60Hz時。具有高共模抑制比的放大器將消除更多不需要的噪聲并實現更高精度的測量。
• 輸入偏移電壓和偏移電壓漂移
  ??由于有用電壓相當小，放大器需要提供增益，以提高檢測電路的分辨率。此應用需要高增益，因此放大器的偏移電壓非常重要。放大器產生的任何偏移電壓都將乘以電路增益，例如，假定心臟收縮在皮膚上的一個指定電極上產生1毫伏特電壓，假定放大器電路的增益設置為1000，則放大器電路的理想輸出為1伏特，但如果放大器的輸入偏移電壓為100微伏特時，則將在輸出產生100毫伏特的誤差 (占有用訊號的10%)。值得注意的是，放大器的輸入偏移誤差以輸入為參考，因此，誤差將與放大器的增益成比例。
  與所有電子組件一樣，放大器的特性會隨時間和溫度發生變化，其電壓偏移也是如此。放大器電壓偏移是誤差的來源，隨著偏移電壓的漂移，此誤差可能變得更大。然而，透過選擇低漂移放大器 (如采用自動歸零校準架構的放大器) 或者定期執行系統校準，藉此校正失調和漂移的運算放大器，可大幅度地減小此類誤差源帶來的影響。
• 放大器輸出擺幅
  ??在前面的示例中，電極上1毫伏特電壓變化會在放大器電路的輸出上產生1伏特的電壓變化。對于5伏特單電源系統，這代表放大器電路可精確檢測0 ~ 5毫伏特的電壓，放大器需要輸出可擺動到最低與最高的電源軌。相反地，如果放大器不支持軌對軌的輸出擺動，則電壓的動態范圍會變小，就無法正確檢測出完整的輸入訊號，因而會限制檢測電路的動態范圍，無法做出精確的偵測。
• 放大器噪聲
  ??當評估此類應用的放大器時，另一個必須考慮的重要參數是放大器噪聲。值得注意的是，放大器的噪聲可能不會隨頻率保持恒定，尤其是在1/f噪聲可成為主要噪聲源的低頻率下；在ECG應用中，有用的訊號帶寬通常為直流到100Hz，因此1/f噪聲仍是誤差源之一。

PPG量測的挑戰

??測量PPG面臨的主要挑戰來自環境光和運動產生的干擾。陽光產生的直流誤差相對而言比較容易消除，但日光燈和節能燈發出的光線都帶有可引起交流誤差的頻率分量。運動也會干擾光學系統，當光學心率監護儀用于睡眠研究時，這可能不是問題，但如果在活動期間穿戴，則將很難消除運動偽像，光學傳感器 (LED和光電檢測器) 和皮膚之間的相對移動也會降低光信號的靈敏度。
??此外，運動的頻率分量也可能會被誤判為心率，因此，必須測量該運動并進行補償。設備與人體之間相貼越緊密，這種影響就越小，但采用機械方式消除這種影響幾乎是不可能的。通常可使用多種方法來測量運動的干擾，其中一種是光學方法，即使用多個LED波長。共模信號表示運動，而差分信號用來檢測心率。不過，最好是使用真正的運動傳感器，該傳感器不僅可準確測量應用于可穿戴設備的運動，而且還可用于提供其他功能，例如跟蹤活動、計算步數或者在檢測到特定g值時啟動某個應用。

4、CG量測電路

??典型的ECG設備通常利用AFE進行信號放大、濾波，然后通過一個ADC進行數據采集。使用低分辨率 (16位) ADC時，信號需要被顯著增益 (增幅通常為100 ~ 200倍) 以達到必要的分辨率。使用高分辨率 (24位) Σ-ΔADC時，信號僅需要4 ~ 5倍的適度增益。因此可以除去消除直流偏移所需的第二增益級和電路。這將實現面積與成本上的整體縮減。Σ - ΔADC方法還將保留信號的整個頻率內容，并為數據后期處理提供充分的靈活性。

儀表放大器 (IA)

??儀表放大器 (IA) 的主要任務是抑制共模信號 (通常是50Hz/60Hz干擾)，ECG應用需要90dB甚至更高的共模抑制比 (CMRR) 以抑制放大電路從電源耦合的50Hz/60Hz信號。即使采用具有高共模抑制比 (CMRR) 的IA，不同ECG電極的差異或者是皮膚接觸阻抗之間的不匹配不僅產生偏移電壓漂移，也會導致CMRR低于所期望的水平。阻抗的不匹配主要源于電極與皮膚的物理接觸、排汗和肌肉運動等原因。隨后要考慮的因素是IA的增益，設置IA增益時必須注意避免增益過大導致削波或飽和。IA的輸入阻抗指標也很重要，因為ECG測量的是微弱信號。推薦選擇具有高阻輸入的IA，因為較低的輸入阻抗會導致較大的信號衰減。

第二級放大 (PGA)

??利用IA和濾波器消除噪聲和干擾后，再進行第二級放大，提供額外的增益以達到ADC的輸入量程。有些設計還添加了一個陷波濾波器，對50Hz/60Hz作進一步抑制。

低通/抗混迭濾波器 (Filter)

??低通濾波器用來抑制高頻干擾，同時也起到一個抗混迭濾波器 (Anti-aliasing Filter) 的作用，即阻止任何大于奈奎斯特或1/2采樣頻率的信號，避免產生ADC混迭。
??為了進一步降低輸入共模信號，ECG設計通常還引入一級「右腿驅動器」 (VRLD)，驅動反相共模信號返回人體。為了確保病人的安全，通常利用一個運算放大器和一個限流電阻以確保驅動到人體的是一個非常微弱的信號源。這個右腿驅動器可以降低ECG電極承載信號的噪聲耦合.

5、 PPG量測電路

??PPG的量測電路包含：光發射驅動系統中的LED，以及測量光電二極管返回信號的電路。目標是通過消耗的一定LED電流量 (存在一定的電流傳輸比)，測量盡可能高的光電流。光電二極管的輸入接收信號透過轉導放大器 (TIA) 而放大、濾波，然后通過一個ADC進行數據采集。
??環境光干擾是一個大問題，尤其是當存在調制光時，比如使用LED或節能燈的固態照明系統。為了獲得良好的信號響應，要透過數字信號處理降低環境光干擾的影響，這是一個關鍵功能，能夠非常有效地抑制外部光干擾。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的一文详解光电容积图 (PPG) 和心电图 (ECG) 基本工作原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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