近日

中建三局工程技術(shù)研究院自主研發(fā)的

道路工程移動式高精度測量機器人

在武漢四環(huán)線工程完成20余公里測試應(yīng)用

標(biāo)志著機器人完成階段性測試

具備工程應(yīng)用條件

道路工程移動式高精度測量機器人

是一種集自動行駛、自動調(diào)平

自動設(shè)站、自動測量等功能

于一身的機器人系統(tǒng)

系首次在道路工程行業(yè)中應(yīng)用

綜合測量精度在2毫米內(nèi)

突破了國內(nèi)外移動測量厘米級精度限制

綜合測量速度達8秒/點

比傳統(tǒng)測量方式提高效率10倍以上

自動行駛

基于多感融合的定位

與導(dǎo)航控制系統(tǒng)

可實現(xiàn)基于道路施工現(xiàn)場的高精度定位導(dǎo)航

與自動行駛功能(含避障、繞障)

停車精度≤0.3米

航向角精度≤ 0.3°

自動調(diào)平

基于自動調(diào)平裝置及控制系統(tǒng)

實現(xiàn)一鍵自動調(diào)平

調(diào)平精度達到10″

遠超全站儀工作要求精度

自動設(shè)站

利用空間坐標(biāo)關(guān)系

快速識別和照準(zhǔn)三個已知位置的360°棱鏡

實現(xiàn)全站儀快速精準(zhǔn)設(shè)站

設(shè)站準(zhǔn)確率99%

設(shè)站精度＜0.2毫米

設(shè)站時間30秒以內(nèi)

自動測量

通過激光無接觸測量方式

準(zhǔn)確找到所需測量斷面的測點進行測量

直接生成滿足工程質(zhì)量控制

與驗收要求的測量數(shù)據(jù)及表單

此外機器人可實現(xiàn)24小時不間斷測量

有效解決傳統(tǒng)路面施工

依靠人工逐點測量問題

減少80%人員投入

并且在高溫、極寒、低氧環(huán)境可正常作業(yè)

總結(jié)

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