近日

中建三局工程技術研究院自主研發的

道路工程移動式高精度測量機器人

在武漢四環線工程完成20余公里測試應用

標志著機器人完成階段性測試

具備工程應用條件

道路工程移動式高精度測量機器人

是一種集自動行駛、自動調平

自動設站、自動測量等功能

于一身的機器人系統

系首次在道路工程行業中應用

綜合測量精度在2毫米內

突破了國內外移動測量厘米級精度限制

綜合測量速度達8秒/點

比傳統測量方式提高效率10倍以上

自動行駛

基于多感融合的定位

與導航控制系統

可實現基于道路施工現場的高精度定位導航

與自動行駛功能(含避障、繞障)

停車精度≤0.3米

航向角精度≤ 0.3°

自動調平

基于自動調平裝置及控制系統

實現一鍵自動調平

調平精度達到10″

遠超全站儀工作要求精度

自動設站

利用空間坐標關系

快速識別和照準三個已知位置的360°棱鏡

實現全站儀快速精準設站

設站準確率99%

設站精度＜0.2毫米

設站時間30秒以內

自動測量

通過激光無接觸測量方式

準確找到所需測量斷面的測點進行測量

直接生成滿足工程質量控制

與驗收要求的測量數據及表單

此外機器人可實現24小時不間斷測量

有效解決傳統路面施工

依靠人工逐點測量問題

減少80%人員投入

并且在高溫、極寒、低氧環境可正常作業

總結

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