激光位移傳感器是利用激光技術進行測量的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成。作為新型測量設備，激光位移傳感器能夠精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，還可測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。

目前，激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測量法和激光回波分析法兩種，其中激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠距離測量。在當前的工業機器人應用中，通常采用三角測量法，這種方法最高線性度可達1um，分辨率可達到0.1um的水平。

三角測量法的原理是通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。

同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。

回波分析法則是通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出，即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，最遠檢測距離可達250m。

激光位移傳感器的應用領域：

1、尺寸測定：微小零件的位置識別、傳送帶上有無零件的監測、材料重疊和覆蓋的探測、機械手位置(工具中心位置)的控制、器件狀態檢測、器件位置的探測(通過小孔)、液位的監測、厚度的測量、振動分析、碰撞試驗測量、汽車相關試驗等。

2、金屬薄片和薄板的厚度測量：激光位移傳感器測量金屬薄片(薄板)的厚度。厚度的變化檢出可以幫助發現皺紋，小洞或者重疊，以避免機器發生故障。

3、氣缸筒的測量，同時測量：角度，長度，內、外直徑偏心度，圓錐度，同心度以及表面輪廓。

4、生產線上灌裝級別的檢查：激光位移傳感器集成到灌裝產品的生產制造中，當灌裝產品經過傳感器時，就可以檢測到是否填充滿。傳感器用激光束反射表面的擴展程序就能精確的識別灌裝產品填充是否合格以及產品的數量。

5、電子元件的檢查：用兩個激光掃描儀，面對面的擺放，將被測元件擺放在兩者之間，最后通過傳感器讀出數據，從而檢測出該元件尺寸的精確度及完整性。

6、均勻度的檢查：在要測量的工件運動的傾斜方向一行放幾個激光傳感器，直接通過一個傳感器進行度量值的輸出，另外也可以用一個軟件計算出度量值，并根據信號或數據讀出結果。

7、長度的測量：將測量的組件放在指定位置的輸送帶上，激光位移傳感器檢測到該組件并與觸發的激光掃描儀同時進行測量，最后得到組件的長度。

激光位移傳感器是位移傳感器領域的新軍，它具有非接觸、高精度、高速度、絕對測距等卓越特性，因而得到國內外越來越多的關注和應用。

總結

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