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剛剛，波士頓動力公司在YouTube發(fā)布了兩段真正震撼的新視頻：

• 雙足人形機(jī)器人Atlas展示倒立、360度翻跟頭、旋轉(zhuǎn)的跑酷Demo：More Parkour Atlas。

• 四足機(jī)器人Spot的商業(yè)化廣告宣傳片：Spot Launch；

在這段最新的視頻中，Atlas非常優(yōu)雅、流暢地用他的整個(gè)身體——腿、手臂、軀干——執(zhí)行了一系列動作，簡直像一套優(yōu)雅的體操！包括幾個(gè)翻跟頭、一個(gè)短距離倒立、一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至還來了一個(gè)芭蕾舞式的開腿跳躍！
如此優(yōu)美的倒立，你做得來嗎？

完美360度轉(zhuǎn)體：

翻跟頭：

實(shí)在太震撼了！以至于業(yè)內(nèi)專家表示“不做太多解讀（實(shí)際是陷入了自閉）”。上一次波士頓動力的機(jī)器人如此令人震撼，還是那個(gè)令人難以忘懷的“后空翻”動作。

在視頻介紹中，波士頓動力公司表示，他們使用簡化開發(fā)過程的新技術(shù)創(chuàng)建了這些操作。

首先，優(yōu)化算法將每個(gè)機(jī)動的高級描述轉(zhuǎn)換為動態(tài)可行的參考運(yùn)動。然后，Atlas使用一個(gè)模型預(yù)測控制器跟蹤運(yùn)動，該控制器可以平滑地將一個(gè)動作與另一個(gè)動作混合。使用這種方法，他們開發(fā)的routines明顯快于以前的Atlas routines，性能成功率約為80%。

從視頻中看，每翻一個(gè)筋斗都會給機(jī)器人一個(gè)相當(dāng)大的前進(jìn)動力，但在視頻中，Atlas似乎并沒有因此失去平衡。

更令人驚訝的是，Atlas能夠優(yōu)雅地沿著它的背部滾動，而身上的機(jī)械器件完全沒有被壓扁或纏繞。

不僅如此，今天還是震撼×2，波士頓動力公司同時(shí)發(fā)布了四足機(jī)器人Spot的商業(yè)化廣告宣傳片：Spot Launch。

這些能力以前或多或少展示過，但親眼看到仍然令人印象深刻。機(jī)器人能夠在雨中、黑暗中等各種場景工作。

波士頓動力表示，Spot是一個(gè)敏捷的移動機(jī)器人，你可以為各種應(yīng)用程序定制它。

基礎(chǔ)平臺提供了地形移動、360度避障、各級導(dǎo)航、遙控和自主。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負(fù)載來定制Spot。

早期客戶已經(jīng)開始在現(xiàn)場測試，以監(jiān)控建筑工地，為天然氣、石油和電力設(shè)施以及公共安全提供遠(yuǎn)程檢查。

Spot機(jī)器人正在批量生產(chǎn)，目前正在向早期用戶發(fā)貨。

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總結(jié)

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