文章目錄

• • • 說明
    • 1. 操作器
    • 2. 碰撞檢測
    • 3. 漫游實例
    • 4. 制作路徑漫游
    • 5. 在 MFC 中編輯路徑
    • 6. 一些類參考，自行看之

說明

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• OSG 入門看的，大佬繞道
• 示例來源于《OSG程序設計教程》
• 沒有此電子書的小伙伴們，我已上傳至CSDN
• 代碼錯誤之處我已改正

1. 操作器

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2. 碰撞檢測

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3. 漫游實例

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• 功能：正常的漫游,WASD 鍵前進后退左右，UP DOWN LEFT RIGHT 鍵前進后退左進右退的，HOME 向上移， END 向地下移。+加速,-減速。

• main.cpp

#include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> #include "South.h"void main() {osgViewer::Viewer viewer;viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("ceep.ive"));viewer.setCameraManipulator(new CSouth());viewer.realize();viewer.run(); }

• South.h

#pragma once#include <osgViewer/Viewer> // #include <osgGA/MatrixManipulator> #include <osgGA/CameraManipulator> // MatrixManipulator 在新版本中已改為 CameraManipulator #include <osgUtil/IntersectVisitor> #include <osg/LineSegment>class CSouth : public osgGA::CameraManipulator { public:CSouth(void);~CSouth(void);private:// 結點值，用來測試碰撞檢測的osg::ref_ptr<osg::Node> m_node;// 相機操作器unsigned int m_nID;//移動速度float m_fMoveSpeed;// 位置osg::Vec3 m_vPosition;// 旋轉角度osg::Vec3 m_vRotation;// 左鍵是否按下bool m_bLeftButtonDown;// 左鍵點下時屏幕坐標float m_fpushX;// 碰撞檢測開啟狀態查詢bool m_bPeng;// 右鍵點下時屏幕坐標float m_fpushY;public:// 碰撞檢測是否開啟void setPeng(bool peng);// 得到碰撞檢測開啟狀態bool getPeng();// 如果碰撞檢測開啟則關閉，如果關閉則開啟void setFpeng();// 設置要進行碰撞檢測的數據virtual void setNode(osg::Node *);// 虛函數virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd &matrix); // 虛函數virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd &matrix);virtual osg::Matrixd getMatrix(void) const; // 得到逆矩陣virtual osg::Matrixd getInverseMatrix(void)const; // 主要事件控制器virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &us);// 屏目角度float m_fAngle;// 位置變換函數void ChangePosition(osg::Vec3 &delta);// 得到當前速度float getSpeed();// 設置當前速度void setSpeed(float);// 設置視點位置void SetPosition(osg::Vec3 &position);void SetPosition(double *);// 得到當前視點位置osg::Vec3 GetPosition();// 計算家的位置void computeHomePosition(); };

• South.cpp

#include "South.h"// 設置一些初始值 CSouth::CSouth(void) :m_fMoveSpeed(1.5f) // 移動速度設為 1.5, m_bLeftButtonDown(false) // 左鍵沒有按下, m_fpushX(0) // 左鍵點下時初始坐標為 0, m_fAngle(2.5) // 初始角速度是2.5, m_bPeng(false) // 開始時碰撞檢測關閉, m_fpushY(0) { // 右鍵點下時初始坐標也為0// 出生點為 000m_vPosition = osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 5.0f);// 初始角度m_vRotation = osg::Vec3(osg::PI_2, 0.0f, 0.0f); }CSouth::~CSouth(void) {}void CSouth::setByMatrix(const osg::Matrixd &matrix) {}void CSouth::setByInverseMatrix(const osg::Matrixd &matrix) {}// 得到矩陣，這是標準接口，用于控制場景 osg::Matrixd CSouth::getMatrix(void) const {// 得到旋轉后的矩陣,其實也就是視口矩陣，用此控制場景osg::Matrixd mat;mat.makeRotate(m_vRotation._v[0], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),m_vRotation._v[1], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),m_vRotation._v[2], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));return mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition); }// 得到逆矩陣，標準接口，控制場景 osg::Matrixd CSouth::getInverseMatrix(void) const {osg::Matrixd mat;mat.makeRotate(m_vRotation._v[0], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),m_vRotation._v[1], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),m_vRotation._v[2], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));return osg::Matrixd::inverse(mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition)); }// handle bool CSouth::handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &us) {// 得到x的初始屏幕坐標float mouseX = ea.getX();// 得到y的初始屏幕坐標float mouseY = ea.getY();// 判斷事件類型switch (ea.getEventType()) {// 如果是鼠標按下的事件case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:// 如果是空格if (ea.getKey() == 0x20) {//重繪us.requestRedraw();us.requestContinuousUpdate(false);return true;}// 如果是home鍵，則視點向上移動if (ea.getKey() == 0xFF50) {ChangePosition(osg::Vec3(0, 0, m_fMoveSpeed));return true;}// 如果是 end 鍵，同視點向下移動if (ea.getKey() == 0xFF57) {ChangePosition(osg::Vec3(0, 0, -m_fMoveSpeed));return true;}// 如果是加號鍵則加速if (ea.getKey() == 0x2B) {m_fMoveSpeed += 1.0f;return true;}// 如果是減號鍵則減速if (ea.getKey() == 0x2D) {m_fMoveSpeed -= 1.0f;if (m_fMoveSpeed < 1.0f) {m_fMoveSpeed = 1.0f;}return true;}// 向前走，W鍵，或者UP鍵if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey() == 0x57 || ea.getKey() == 0x77) {ChangePosition(osg::Vec3(0, m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// 向后退，S鍵，或者DOWN鍵if (ea.getKey() == 0xFF54 || ea.getKey() == 0x53 || ea.getKey() == 0x73) {ChangePosition(osg::Vec3(0, -m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// Aif (ea.getKey() == 0x41 || ea.getKey() == 0x61) {ChangePosition(osg::Vec3(0, m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// Dif (ea.getKey() == 0x44 || ea.getKey() == 0x64) {ChangePosition(osg::Vec3(0, -m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0));ChangePosition(osg::Vec3(m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0));return true;}// Rightif (ea.getKey() == 0xFF53) {m_vRotation._v[2] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle);}// leftif (ea.getKey() == 0xFF51) {m_vRotation._v[2] += osg::DegreesToRadians(m_fAngle);}// Fif (ea.getKey() == 0x46 || ea.getKey() == 0x66) {computeHomePosition();m_fAngle -= 0.2;return true;}// Gif (ea.getKey() == 0x47 || ea.getKey() == 0x67) {m_fAngle += 0.2;return true;}return false;// 如果是鼠標單擊事件case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:// 如果是左鍵，記錄下來，因為左鍵拖動時場景也要轉的if (ea.getButton() == 1) {m_fpushX = mouseX;m_fpushY = mouseY;m_bLeftButtonDown = true;}return false;// 如果是拖動事件case osgGA::GUIEventAdapter::DRAG:if (m_bLeftButtonDown) {m_vRotation._v[2] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle * (mouseX - m_fpushX));m_vRotation._v[0] += osg::DegreesToRadians(1.1 * (mouseY - m_fpushY)); //防止背過去if (m_vRotation._v[0] >= 3.14)m_vRotation._v[0] = 3.14;if (m_vRotation._v[0] <= 0)m_vRotation._v[0] = 0;}return false;// 如果按鍵釋放case (osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE) :if (ea.getButton() == 1) {m_bLeftButtonDown = false;}return false;default:return false;} }// 改變位置 void CSouth::ChangePosition(osg::Vec3 &delta) {if (m_bPeng) {// 看新值與舊值之間的連線是否與模型有交點！// 如果要到達的位置與現在的位置有交點的話，如果碰撞檢測也開啟了，就不移動。osg::Vec3 newPos = m_vPosition + delta;osgUtil::IntersectVisitor iv;// 前后的線段osg::ref_ptr<osg::LineSegment> line = new osg::LineSegment(newPos, m_vPosition);// 上下移動的線段，加入兩條線段來檢測碰撞osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(newPos + osg::Vec3(0.0f, 0.0f, m_fMoveSpeed), newPos - osg::Vec3(0.0f, 0.0f, m_fMoveSpeed));iv.addLineSegment(lineZ.get());iv.addLineSegment(line.get());// 接受碰撞的檢測nodem_node->accept(iv);if (!iv.hits()) {// 如果沒有碰撞，則移動舊位置到新的位置上m_vPosition += delta;}} else // 如果碰撞檢測根本沒開，則直接移過去，m_vPosition += delta; }// 得到移動速度 float CSouth::getSpeed() {return m_fMoveSpeed; }// 設置移動速度 void CSouth::setSpeed(float sp) {m_fMoveSpeed = sp; }// 設置視口所在位置 void CSouth::SetPosition(osg::Vec3 &position) {m_vPosition = position; }void CSouth::SetPosition(double *position) {m_vPosition._v[0] = position[0];m_vPosition._v[1] = position[1];m_vPosition._v[2] = position[2]; }// 得到視口所在位置 osg::Vec3 CSouth::GetPosition() {return m_vPosition; }// 設置碰撞檢測所起作用的物體 void CSouth::setNode(osg::Node *node) {m_node = node; }// 計算家的位置，其實是包圍球的球心處 void CSouth::computeHomePosition() {//如果有模型，則計算包圍球的球心if (m_node.get()) {const osg::BoundingSphere &boundingSphere = m_node->getBound();osg::Vec3 bp = boundingSphere._center;SetPosition(bp);} }// 設置碰撞檢測為開啟或者關閉 void CSouth::setPeng(bool peng) {m_bPeng = peng; }// 得到碰撞檢測的狀態 bool CSouth::getPeng() {return m_bPeng; }// 如果碰撞測試在開啟，則關閉它，如果在關閉，則開啟它 void CSouth::setFpeng() {m_bPeng = !m_bPeng; }

• 注意點一：新版本中 #include <osgGA/MatrixManipulator> 已經變成 #include <osgGA/CameraManipulator>
  參考博客：OSG學習之示例遇到的問題三無法打開文件osgGA/MatrixManipulator錯誤

• 注意點二：ceep.ive 數據需要自行下載，見下面鏈接
  資源：ceep.ive 模型

4. 制作路徑漫游

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• 程序功能：使用 path

#include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> #include <osgGA/AnimationPathManipulator>void main() {osgViewer::Viewer viewer;viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));// 申請一個操作器，參數為一個path文件。osg::ref_ptr<osgGA::AnimationPathManipulator> amp = new osgGA::AnimationPathManipulator("glider.path");// 選擇使用這個操作器。viewer.setCameraManipulator(amp.get());viewer.realize();viewer.run(); }

5. 在 MFC 中編輯路徑

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• 暫且用不上

6. 一些類參考，自行看之

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的OSG 之学习五：OSG 漫游的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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