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转载:GPS卫星 星历与历书的区别(为了方便在navcen官网下载GPS历书后不知道具体含义的)

發(fā)布時間:2023/12/8 c/c++ 61 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 转载:GPS卫星 星历与历书的区别(为了方便在navcen官网下载GPS历书后不知道具体含义的) 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

原文轉(zhuǎn)載,轉(zhuǎn)載的原文地址為:http://www.cnblogs.com/hongzg1982/articles/2148942.html

感謝原作者,如果沖突,我會及時刪掉該文章內(nèi)容的。


為了縮短衛(wèi)星鎖定時間,GPS接收機需利用歷書、當(dāng)?shù)匚恢玫臅r間來預(yù)報衛(wèi)星運行狀態(tài)。

歷書與星歷都是表示衛(wèi)星運行的參數(shù)。歷書包括全部衛(wèi)星的大概位置,用于衛(wèi)星預(yù)報;星歷只是當(dāng)前接收機觀測到的衛(wèi)星的精確位置,用于定位。

歷書是從導(dǎo)航電文中提取的,每12.5分鐘的導(dǎo)航電文才能得到一組完整的歷書。

下表是ICD-GPS-200規(guī)定的歷書格式:

說明

類型

字節(jié)

單位

衛(wèi)星號

short

2

?

健康狀況

short

2

?

偏心率

float

4

?

軌道參考時間

long

4

s

軌道傾角

float

4

半周

升交點赤經(jīng)變化率

float

4

半周/s

長半軸的平方根

double

8

?

升交點赤經(jīng)

double

8

半周

近地點角距

double

8

半周

參考時間的平近點角

double

8

半周

衛(wèi)星鐘差改正

float

4

s

衛(wèi)星鐘漂改正

float

4

s/s

歷書星期數(shù)

short

2

?

GPS星期數(shù)

short

2

?

GPS星期秒數(shù)

long

4

s

校驗和

?

2

?

利用歷書和當(dāng)?shù)氐奈恢?#xff0c;?我們可以計算出衛(wèi)星的方位和高度角,由此可以計算出當(dāng)?shù)啬苡^測到的衛(wèi)星和持續(xù)時間,即衛(wèi)星高度角大于的出現(xiàn)時間。

AC12接收機標準星歷數(shù)據(jù)格式如下表:

類型????????????????????字節(jié)???????說明

short wn???????????????? 2???? GPS week number. GPS周數(shù)(8016開始累計)

long tow???????????????? 4???? Seconds of GPS week.?

float tgd??????????????? 4???? Group delay (seconds).?群延遲(S

long aodc??????????????? 4???? Clock data issue.?發(fā)出的時鐘數(shù)據(jù)

long toc???????????????? 4???? Clock data reference time in seconds.?秒級的參考時間

float af2??????????????? 4???? Clock correction (sec/sec2).?時鐘改正值

float af1??????????????? 4?????? Clock correction (sec/sec).?時鐘改正值

float af0??????????????? 4?????? Clock correction (sec).?時鐘改正值

long aode??????????????? 4?????? Orbit data issue.?軌道數(shù)據(jù)

float deltan???????????? 4?????? Mean anomaly correction (semicircles/sec).?

double m0??????????????? 8?????? Mean anomaly at reference time (semicircles).?

double e???????????????? 8?????? Eccentricity.?偏心率

double roota???????????? 8?????? Square root of semi-major axis (meters 1/2).?長半軸平方根

long toe???????????????? 4?????? Reference time for orbit (sec).?軌道的參考時間

float cic??????????????? 4?????? Harmonic correction term (radians).??諧波修正項

float crc??????????????? 4?????? Harmonic correction term (meters).?諧波修正項

float cis??????????????? 4?????? Harmonic correction term (radians).??諧波修正項

float crs??????????????? 4?????? Harmonic correction term (meters).?諧波修正項

float cuc??????????????? 4?????? Harmonic correction term (radians).?諧波修正項

float cus??????????????? 4?????? Harmonic correction term (radians).?諧波修正項

double omega0??????????? 8?????? Longitude of ascending node (semicircles).?升焦點經(jīng)度

double omega???????????? 8?????? Argument of perigee (semicircles).?近地點角距

double i0??????????????? 8?????? Inclination angle (semicircles).?傾角

float omegadot?????????? 4?????? Rate of right ascension (semicircles/sec).?赤經(jīng)率

float idot?????????????? 4?????? Rate of inclination (semicircles/sec).?磁傾角變化率

short accuracy?????????? 2?????? User range accuracy.?用戶測距精度

short health???????????? 2?????? Satellite health.?衛(wèi)星健康狀態(tài)

short fit??????????????? 2?????? Curve fit interval.?

char prnnum????????????? 1?????? Satellite PRN number minus 1 (0 to 31)?衛(wèi)星編號

char res???????????????? 1?????? Reserved character.?

checksum???????????????? 2???????

Total? bytes?????????? 132?

分類:?GPS


上面給的是歷書和星歷的區(qū)別,在官網(wǎng):http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs 處可以下載最新的GPS歷書,包含1997-2014年所有的。

下載后的歷書格式包含ALM ,AL3, txt格式,其中的英文多為縮寫,而且是專業(yè)詞匯,一些翻譯軟件對此無能為力。

其中,txt的示例如下:

******** Week 762 almanac for PRN-01 ********
ID: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 01
Health: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 000
Eccentricity: ? ? ? ? ? ? ? 0.2845287323E-002
Time of Applicability(s): ?147456.0000
Orbital Inclination(rad): ? 0.9608615971
Rate of Right Ascen(r/s): ?-0.8000333246E-008
SQRT(A) ?(m 1/2): ? ? ? ? ? 5153.626465
Right Ascen at Week(rad): ?-0.6922118266E+000
Argument of Perigee(rad): ? 0.328186876
Mean Anom(rad): ? ? ? ? ? ? 0.1634971851E+001
Af0(s): ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0.6675720215E-005
Af1(s/s): ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0.0000000000E+000
week: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?762

上面對應(yīng)的內(nèi)容也就是本文轉(zhuǎn)載的關(guān)于GPS歷書的對應(yīng)內(nèi)容。

衛(wèi)星號

short

2

?

健康狀況

short

2

?

偏心率

float

4

?

軌道參考時間

long

4

s

軌道傾角

float

4

半周

升交點赤經(jīng)變化率

float

4

半周/s

長半軸的平方根

double

8

?

升交點赤經(jīng)

double

8

半周

近地點角距

double

8

半周

參考時間的平近點角

double

8

半周

衛(wèi)星鐘差改正

float

4

s

衛(wèi)星鐘漂改正

float

4

s/s

歷書星期數(shù)

short

2

?

GPS星期數(shù)

short

2

?

GPS星期秒數(shù)

long

4

s

校驗和

?

2

?


當(dāng)前包含的GPS星已經(jīng)上升到32顆,所以總的ID一直到32.


上述內(nèi)容包括轉(zhuǎn)載的,也包括自己編寫的內(nèi)容,希望對大家有所幫助。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的转载:GPS卫星 星历与历书的区别(为了方便在navcen官网下载GPS历书后不知道具体含义的)的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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